基于PX4的无人船组装

基于PX4的无人船组装

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无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装，这就给初学者提供了极大的便利。考虑到二次开发的使用，仍然需要具备以下基础

基础知识：模拟电子基础，数字电子基础，C/C++，单片机(STM32系列)，嵌入式linux, ubuntu操作系统的使用。
1、网上教程多种多样，链接进攻参考，C++教程链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1DbdpuboqdHvjo7dlZDHO4g
提取码：1234
2、网上教程多种多样，链接进攻参考，STM32单片机教程链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1S_PPbToQzVt9s-Fu79fmDg
提取码：1234
3、Linux基础，此部分应当有所基础，可以减少操纵上的失误

链接：https://pan.baidu.com/s/1aQpA458bjC-WQ_5QRLlVVQ
提取码：1234
–来自百度网盘超级会员V5的分享
4、其他可在网上自行查找资料即可，若不清楚可以加入我们
————————————————

在这里插入代码片
```#include <iostream>

class A
{
public:
    int i;
    void test()
    {
        std::cout << i << std::endl;
    }
};

int main()
{
    A a;
    
    a.i = 10;
    a.test();
    
    return 0;
}




## 插入链接与图片

链接: [link](https://www.csdn.net/).

图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw)

带尺寸的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw =30x30)

居中的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw#pic_center)

居中并且带尺寸的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw#pic_center =30x30)

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

## 如何插入一段漂亮的代码片

去[博客设置](https://mp.csdn.net/console/configBlog)页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 `代码片`.
```javascript
// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

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1. 注脚的解释 ↩︎