10.4. Bahdanau 注意力

10.4. Bahdanau 注意力

Bahdanau等人提出了一个没有严格单向对齐限制的 可微注意力模型 [Bahdanau et al., 2014]。 在预测词元时，如果不是所有输入词元都相关，模型将仅对齐（或参与）输入序列中与当前预测相关的部分。这是通过将上下文变量视为注意力集中的输出来实现的。

10.4.1. 模型

一个带有Bahdanau注意力的循环神经网络编码器-解码器模型

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l

10.4.2. 定义注意力解码器

如何定义Bahdanau注意力，实现循环神经网络编码器-解码器。 其实，我们只需重新定义解码器即可。
为了更方便地显示学习的注意力权重， 以下AttentionDecoder类定义了带有注意力机制解码器的基本接口。

#@save
class AttentionDecoder(d2l.Decoder):
    """带有注意力机制解码器的基本接口"""
    def __init__(self, **kwargs):
        super(AttentionDecoder, self).__init__(**kwargs)

    @property
    def attention_weights(self):
        raise NotImplementedError

接下来，让我们在接下来的Seq2SeqAttentionDecoder类中 实现带有Bahdanau注意力的循环神经网络解码器。 首先，我们初始化解码器的状态，需要下面的输入：

• 编码器在所有时间步的最终层隐状态，将作为注意力的键和值；

• 上一时间步的编码器全层隐状态，将作为初始化解码器的隐状态；

• 编码器有效长度（排除在注意力池中填充词元）。

在每个解码时间步骤中，解码器上一个时间步的最终层隐状态将用作查询。 因此，注意力输出和输入嵌入都连结为循环神经网络解码器的输入。

class Seq2SeqAttentionDecoder(AttentionDecoder):
    def __init__(self, vocab_size, embed_size, num_hiddens, num_layers,
                 dropout=0, **kwargs):
        super(Seq2SeqAttentionDecoder, self).__init__(**kwargs)
        self.attention = d2l.AdditiveAttention(
            num_hiddens, num_hiddens, num_hiddens, dropout)
        self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, embed_size)
        self.rnn = nn.GRU(
            embed_size + num_hiddens, num_hiddens, num_layers,
            dropout=dropout)
        self.dense = nn.Linear(num_hiddens, vocab_size)

    def init_state(self, enc_outputs, enc_valid_lens, *args):
        # outputs的形状为(batch_size，num_steps，num_hiddens).
        # hidden_state的形状为(num_layers，batch_size，num_hiddens)
        outputs, hidden_state = enc_outputs
        return (outputs.permute(1, 0, 2), hidden_state, enc_valid_lens)

    def forward(self, X, state):
        # enc_outputs的形状为(batch_size,num_steps,num_hiddens).
        # hidden_state的形状为(num_layers,batch_size,
        # num_hiddens)
        enc_outputs, hidden_state, enc_valid_lens = state
        # 输出X的形状为(num_steps,batch_size,embed_size)
        X = self.embedding(X).permute(1, 0, 2)
        outputs, self._attention_weights = [], []
        for x in X:
            # query的形状为(batch_size,1,num_hiddens)
            query = torch.unsqueeze(hidden_state[-1], dim=1)
            # context的形状为(batch_size,1,num_hiddens)
            context = self.attention(
                query, enc_outputs, enc_outputs, enc_valid_lens)
            # 在特征维度上连结
            x = torch.cat((context, torch.unsqueeze(x, dim=1)), dim=-1)
            # 将x变形为(1,batch_size,embed_size+num_hiddens)
            out, hidden_state = self.rnn(x.permute(1, 0, 2), hidden_state)
            outputs.append(out)
            self._attention_weights.append(self.attention.attention_weights)
        # 全连接层变换后，outputs的形状为
        # (num_steps,batch_size,vocab_size)
        outputs = self.dense(torch.cat(outputs, dim=0))
        return outputs.permute(1, 0, 2), [enc_outputs, hidden_state,
                                          enc_valid_lens]

    @property
    def attention_weights(self):
        return self._attention_weights

# 接下来，我们使用包含7个时间步的4个序列输入的小批量测试Bahdanau注意力解码器。
encoder = d2l.Seq2SeqEncoder(vocab_size=10, embed_size=8, num_hiddens=16,
                             num_layers=2)
encoder.eval()
decoder = Seq2SeqAttentionDecoder(vocab_size=10, embed_size=8, num_hiddens=16,
                                  num_layers=2)
decoder.eval()
X = torch.zeros((4, 7), dtype=torch.long)  # (batch_size,num_steps)
state = decoder.init_state(encoder(X), None)
output, state = decoder(X, state)
output.shape, len(state), state[0].shape, len(state[1]), state[1][0].shape

# result
(torch.Size([4, 7, 10]), 3, torch.Size([4, 7, 16]), 2, torch.Size([4, 16]))

10.4.3. 训练

embed_size, num_hiddens, num_layers, dropout = 32, 32, 2, 0.1
batch_size, num_steps = 64, 10
lr, num_epochs, device = 0.005, 250, d2l.try_gpu()

train_iter, src_vocab, tgt_vocab = d2l.load_data_nmt(batch_size, num_steps)
encoder = d2l.Seq2SeqEncoder(
    len(src_vocab), embed_size, num_hiddens, num_layers, dropout)
decoder = Seq2SeqAttentionDecoder(
    len(tgt_vocab), embed_size, num_hiddens, num_layers, dropout)
net = d2l.EncoderDecoder(encoder, decoder)
d2l.train_seq2seq(net, train_iter, lr, num_epochs, tgt_vocab, device)

# result
loss 0.020, 5845.4 tokens/sec on cuda:0

模型训练后，我们用它将几个英语句子翻译成法语并计算它们的BLEU分数。

engs = ['go .', "i lost .", 'he\'s calm .', 'i\'m home .']
fras = ['va !', 'j\'ai perdu .', 'il est calme .', 'je suis chez moi .']
for eng, fra in zip(engs, fras):
    translation, dec_attention_weight_seq = d2l.predict_seq2seq(
        net, eng, src_vocab, tgt_vocab, num_steps, device, True)
    print(f'{eng} => {translation}, ',
          f'bleu {d2l.bleu(translation, fra, k=2):.3f}')

# result
go . => va !,  bleu 1.000
i lost . => j'ai perdu .,  bleu 1.000
he's calm . => je suis ici .,  bleu 0.000
i'm home . => je suis chez moi .,  bleu 1.000

attention_weights = torch.cat([step[0][0][0] for step in dec_attention_weight_seq], 0).reshape((
    1, 1, -1, num_steps))
    
# 训练结束后，下面我们通过可视化注意力权重 你会发现，每个查询都会在键值对上分配不同的权重，这说明 在每个解码步中，输入序列的不同部分被选择性地聚集在注意力池
# 加上一个包含序列结束词元
d2l.show_heatmaps(
    attention_weights[:, :, :, :len(engs[-1].split()) + 1].cpu(),
    xlabel='Key positions', ylabel='Query positions')

10.4.4. 小结

• 在预测词元时，如果不是所有输入词元都是相关的，那么具有Bahdanau注意力的循环神经网络编码器-解码器会有选择地统计输入序列的不同部分。这是通过将上下文变量视为加性注意力池化的输出来实现的。
• 在循环神经网络编码器-解码器中，Bahdanau注意力将上一时间步的解码器隐状态视为查询，在所有时间步的编码器隐状态同时视为键和值。