简易SLAM轨迹真值获取

坐标纸

单目监控

SLAM轨迹真值获取装置 - 知乎SLAM性能的一个很重要的指标是定位精度，公开的室内数据集一般会采用动捕设备获取设备轨迹真值。但是动捕设备价格昂贵，OptiTrack百万以上，国产的Nokov >20W。没有动捕设备，我们就很难用自己采集的数据评估SL…https://zhuanlan.zhihu.com/p/60589790?from_voters_page=true

GitHub - ydsf16/ground_truth_estimation_2d: 2D trajectory ground truth estimation method based on a monocular camera.https://github.com/ydsf16/ground_truth_estimation_2d

标定板使用aruco的marker，标定板可以提供位置和方向： 

在线生成：https://chev.me/arucogen/

OpenCV的教程：OpenCV: Detection of ArUco Markers