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π0:一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西
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你好,我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的,我创建了自己的知识星球:“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一:新的一年,我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验,让大家少走一些弯路,节省一些时间。重点二:但是帮助你全面成长,一套课程是不够的,必
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随着人脸识别技术在金融、医疗等多个领域的加速落地,网络安全、信息泄露等问题愈为突出,用户对应用稳定性和安全性的要求也更为严格。HarmonyOSSDK场景化视觉服务(VisionKit)提供人脸动作活体检测能力,增强对于非活体攻击的防御能力和活体通过率。在投资理财、在线支付等高风险金融服务场景中,通过检测用户的组合动作等来验证用户为真实活体操作,抵御攻击,提高安全性,降低业务风险,全方位保障用户体
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Manus是一家专注于手部追踪、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的公司,其新一代AI软件结合了先进的机器学习和计算机视觉技术,致力于提升人机交互的自然性和效率。以下是关于Manus新一代AI软件的详细介绍及其核心功能:1.核心技术与创新Manus的AI软件基于以下技术突破:高精度手部追踪:通过深度学习算法和摄像头/传感器数据,实时捕捉手部骨骼、关节和肌肉的细微动作,精度可达亚毫米级,支持复杂
- electron + vue3 + vite 渲染进程到主进程的单向通信
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用示例讲解下渲染进程到主进程的单向通信初始版本项目结构可参考项目:https://github.com/ylpxzx/electron-forge-project/tree/init_project渲染进程到主进程(单向)以Electron官方文档给出的”渲染进程触发动作修改主进程窗口标题“为例完整项目示例:https://github.com/ylpxzx/electron-forge-proj
- AI大模型报告 | 《中国数字人发展报告(2024)》(完整版PDF免费附下载)
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世界上的相遇都是久别重逢~数字人是通过多种数字智能技术创建,具备人类外观形象、声音语言、肢体动作与思维功能等特征的数字智能体。在技术层面,数字人通过数字建模手段实现,涵盖计算机图形学、动作捕捉、图形渲染、语音合成、深度学习等多项技术。当前,数字人正成为人工智能活跃的应用落地入口,对大数据、智能终端、具身智能等产业链接度、嵌入度、融合度较强,或将成为下一代互联网活跃的交互界面之一。公开数据显示,目前
- 【架构论文-1】面向服务架构(SOA)
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【摘要】本文以我参加公司的“生产线数字孪生”项目为例,论述了“面向服务架构设计及其应用”。该项目的目标是构建某车企的数字孪生平台,在虚拟场景中能够仿真还原真实产线的动作和节拍,实现虚实联动,从而提前规避问题,节约成本,预测节拍,进行故障诊断和预测维护,从而完成系统和设备产线的优化。在此项目中,我担任系统架构师以及主要管理人员,主导了项目的开发,架构设计,项目管理等工作。本文首先分析了面向服务架构的
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电液伺服汽车减震器动态试验系统,通过计算机控制加载,电液伺服作动器实现快速高响应动作,根据预设的适应相应标准要求的试验程序,可以完成以下几种试验:1、阻尼试验,测定减震器的阻尼系数、阻尼角等;2、示功试验,绘制减震器示功图;3、速度特性试验,在不同的加载速度下的测定减震器在各速度点温度;4、温衰试验(选配功能),测定减震器升温、降温(外置环境箱,由用户选配,标准配置无此装置)后,比较减震器的阻力衰
- 2025HW行动面试题20道全解析(附答案)黑客技术零基础入门到精通实战教程!
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HW行动作为国家级网络安全攻防演练的重要环节,对安全工程师的技术能力和实战经验提出了极高要求。本文结合近年护网面试高频考点与实战经验,整理出20道面试题及详细解析,涵盖渗透测试、漏洞分析、防御技术、应急响应等方向,助力从业者系统备战。一、基础概念与攻防技术什么是DDoS攻击?如何防御?答:DDoS攻击通过向目标发送海量请求耗尽资源,导致服务瘫痪。防御需结合流量清洗(CDN)、负载均衡、IPS/ID
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在Vue3中,子组件若要获取父组件的name,且父组件不做额外操作,可以借助getCurrentInstance来实现。getCurrentInstance方法能获取当前组件实例,进而访问其父组件实例及其属性。示例代码父组件(ParentComponent.vue)这是父组件import{defineComponent}from'vue';importChildComponentfrom'./Ch
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包含三种模式命令模式(Commandmode)用户刚刚启动vi/vim,便进入了命令模式。此状态下敲击键盘动作会被Vim识别为命令,而非输入字符。比如我们此时按下i,并不会输入一个字符,i被当作了一个命令。以下是常用的几个命令:i切换到输入模式,以输入字符。x删除当前光标所在处的字符。:切换到底线命令模式,以在最底一行输入命令。若想要编辑文本:启动Vim,进入了命令模式,按下i,切换到输入模式。命
- 简介安卓广播机制 Android Broadcast
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目录前言——手机的“小动作”什么是广播?有了服务为什么还需要广播?常见的系统action广播有哪些成员?广播发送者广播的发送过程广播发送过程时序图广播的两种发送方式广播接受者广播接受者的注册过程广播注册过程时序图广播的两种注册方式前言——手机的“小动作”如电量低到一定程度会有低电量提醒,插入电源线时炫酷的动画,充满电时又会显示电量已充满,以及当手机开机时显示“欢迎使用中国移动/联通/电信”提醒,关
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近期AI领域动作不断,吸满了人们的关注,特别是被一些自媒体文章,引起了各种焦虑,让人觉得:是不是马上要被AI取代了?是不是马上就要失业了?我还没跟上AI时代,是不是要被这个时代给抛弃了?内心充满了焦虑与不安!要我说,大可不必,我的答案是:以人为本,AI为辅。首先咱们一起回顾一下,从火爆全球的ChatGPT,到春节期间国产deepseek被大家所熟知,成了手机里的「固定嘉宾」,现在遇事不决:问一下d
- 支付宝 IoT 设备入门宝典(下)设备经营篇
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本篇会以支付宝IoT设备经营为中心,介绍常见的设备相关能力和问题解决方案,帮助商户利用设备进行运营动作,让设备更好的帮助自己上篇介绍了支付宝IoT设备管理,但除了这些基础功能外,商户还可以利用设备进行一些运营动作,让设备更好的帮助自己,本篇就会以设备经营为中心,介绍常见的设备相关能力和问题解决方案。如果对上篇感兴趣,可以戳这里了解:支付宝IoT设备入门宝典(上)设备管理篇一、IoT信息授权隐私字段
- 【AI大模型】 硅基流动-流畅调用DeepSeek模型
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DeepSeek官方接口DeepSeek官方地址目前注册登录已经不送10元余额了,暂时也不能充值,余额用完就无法调用接口了。下面为大家介绍最强平替产品硅基流动作为集合顶尖大模型的一站式云服务平台,SiliconCloud致力于为开发者提供更快、更全面、体验更丝滑的模型API,助力开发者和企业聚焦产品创新,无须担心产品大规模推广所带来的高昂算力成本。包含华为云部署的满血版DeepSeek,支持dee
- C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存
单单单单点
C#Halcon图像处理c#图像处理
背景在做一些线扫相机且进行连续拍摄的项目时,由于图像扫描的随机性,部分场景下需要对图像进行拼接和裁切,获取完整的一个图像。由于halcon中crop相关的算子都是开辟新的内存方式,为了避免内存重复开辟,此处提供一个逻辑方式如下:优点:1)不需要每次都去新建内存,每次只需要做mem_copy的动作,减少耗时2)在完整图像中查找特征,避免特征由于随机性拍照不完整而丢失缺点:1)如果直接复用指针,可能会
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 如何用python创建文件_,python 如何新建一个新的File?
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如何用python创建文件
cocos2d-x2.1.4为什么要用python脚本创建工程?有啥好处?1.跨平台方便,一个脚本生成所有平台的项目文件。2.脚本只提供最简单的默认路径下的初始模板,远远不够完善。移动到其他目录后,自己修改路径。VS2016中如何新建Python项目1。在数取方面强烈推荐使用TuShare2。在我们A荐成熟的pyalgotrade3。测试策略如Ricequant4。恒生的python-恒生量化5。
- Stable Diffusion模型Pony系列模型深度解析
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StableDiffusion模型Pony系列模型深度解析一、技术架构与核心特性基于SDXL的深度优化Pony系列模型以SDXL为基础框架,通过针对二次元/动漫风格的微调,强化了在该领域的生成能力,同时保留了对写实场景的兼容性。其训练数据特别侧重于人物结构、动态姿势和风格化渲染,尤其在处理复杂肢体动作(如手部细节)方面表现出色。训练策略:采用混合精度训练(fp16/bf16)和分层权重调整技术
- IMAP和POP有什么区别?
“向阳的蛋”
服务器http运维
POP允许电子邮件客户端下载服务器上的邮件,但是您在电子邮件客户端的操作(如:移动邮件、标记已读等),这是不会反馈到服务器上的,比如:您通过电子邮件客户端收取了QQ邮箱中的3封邮件并移动到了其他文件夹,这些移动动作是不会反馈到服务器上的,也就是说,QQ邮箱服务器上的这些邮件是没有同时被移动的。但是IMAP就不同了,电子邮件客户端的操作都会反馈到服务器上,您对邮件进行的操作(如:移动邮件、标记已读等
- 高子昂医编---终于明白为啥医院面试官都喜欢”漂亮”考生
好运妙妙
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医院面试不仅要准备的漂亮更要答的漂亮,顺利通过面试除了思路逻辑顺就是要多练多总结。漂亮三大点.✅外表漂亮不是你长得多好看,而是外表看着清爽、利落,符合医务工作者的形象~最好选择正装,(衬衫+西裤/过膝连衣裙),画个淡妆,头发扎起来,成熟且不失典雅~.✅动作漂亮注重面试细节。进考场与考官打招呼问好、答题时眼睛盯着考官、较少手部动作、腿不乱抖。真诚大方的表现自己,让考官为你转身~.✅答题漂亮1.应用洋
- 【智能体Agent】Action执行动作的核心数据结构
星星点点洲
LangChain开发过程pythonlangchain
Actionfrompydantic.v1importBaseModel,FieldfromtypingimportList,Optional,Dict,AnyclassAction(BaseModel):name:str=Field(description="Toolname")args:Optional[Dict[str,Any]]=Field(description="Toolinputar
- 【AI大模型应用开发】【LangChain系列】5. 实战LangChain的智能体Agents模块
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大模型人工智能langchainpython笔记agigptAI-native
大家好,我是【同学小张】。持续学习,持续干货输出,关注我,跟我一起学AI大模型技能。在我前面的MetaGPT系列文章中,已经对智能体有了一个认知,重温一下:智能体=LLM+观察+思考+行动+记忆将大语言模型作为一个推理引擎。给定一个任务,智能体自动生成完成任务所需的步骤,执行相应动作(例如选择并调用工具),直到任务完成。更详细的智能体相关概念可看我前面的文章:【AI的未来-AIAgent系列】【M
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分