Dale_Dawson
Dale_Dawson

基于Camera2实现边录制视频边实时分析图片

前言

    项目中有个需求是在边录制视频的时候实时分析视频中的人脸情况，在camera1中预览时有个回调PreviewCallback的onPreviewFrame方法中能获取每一帧的数据，但是一旦开始录制视频，就不会走onPreviewFrame方法。查阅资料看到很多人说使用camera2能实现上述需求，但是也没找到现成的，所以自己琢磨了一番之后总算是实现了，特此记录。

new Camera.PreviewCallback() {
     @Override
     public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) 
     {
      //TODO对帧数据进行处理
     }
}

正文

    话不多说，进入正题，实现上述需求主要就是使用ImageReader对象

mImageReader = ImageReader.newInstance(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight(),
                    ImageFormat.YUV_420_888, 2);

创建ImageReader对像
ImageReader ir = ImageReader.newInstance(int width, int height, int format, int maxImages);
参数：
width:默认图像的宽度像素
height:默认图像的高度像素
format:图像的格式
maxImages:用户想要读图像的最大数量

ImageReader类的主要操作:

  • getSurface() //得到一个表面,可用于生产这个ImageReader图像
  • acquireLatestImage() //从ImageReader的队列获得最新的图像,放弃旧的图像。
  • acquireNextImage() //从ImageReader的队列获取下一个图像
  • getMaxImages() //最大数量的图像
  • getWidth() //每个图像的宽度,以像素为单位。
  • getHeight() //每个图像的高度,以像素为单位。
  • getImageFormat() //图像格式。
  • close() //释放与此ImageReader相关的所有资源。用完记得关
设置监听
mImageReader.setOnImageAvailableListener(
                    new OnImageAvailableListenerImpl(), mBackgroundHandler);

我这里使用的是usb单目摄像头，所以图像格式我使用的是ImageFormat.YUV_420_888，而且我最后需要得到nv21来识别图像中的人脸，下面的方法就是处理Image 得到一个nv21的数据

private class OnImageAvailableListenerImpl implements ImageReader.OnImageAvailableListener {
        private byte[] y;
        private byte[] u;
        private byte[] v;
        private byte[] nv21;
        private ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
        private Object mImageReaderLock = 1;//1 available,0 unAvailable

        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
            Image image = reader.acquireNextImage();
            if (image == null) {
                return;
            }
            synchronized (mImageReaderLock) {
                if (!mImageReaderLock.equals(1)) {
                    Logger.v(TAG, "--- image not available,just return!!!");
                    image.close();
                    return;
                }
                if (ImageFormat.YUV_420_888 == image.getFormat()) {
                    Image.Plane[] planes = image.getPlanes();
                    lock.lock();
                    if (y == null) {
                        y = new byte[planes[0].getBuffer().limit() - planes[0].getBuffer().position()];
                        u = new byte[planes[1].getBuffer().limit() - planes[1].getBuffer().position()];
                        v = new byte[planes[2].getBuffer().limit() - planes[2].getBuffer().position()];
                    }
                    if (image.getPlanes()[0].getBuffer().remaining() == y.length) {
                        planes[0].getBuffer().get(y);
                        planes[1].getBuffer().get(u);
                        planes[2].getBuffer().get(v);
                        if (nv21 == null) {
                            nv21 = new byte[planes[0].getRowStride() * mPreviewSize.getHeight() * 3 / 2];
                        }
                        if (nv21 != null && (nv21.length != planes[0].getRowStride() * mPreviewSize.getHeight() * 3 / 2)) {
                            return;
                        }
                        // 回传数据是YUV422
                        if (y.length / u.length == 2) {
                            ImageUtil.yuv422ToYuv420sp(y, u, v, nv21, planes[0].getRowStride(), mPreviewSize.getHeight());
                        }
                        // 回传数据是YUV420
                        else if (y.length / u.length == 4) {
                            ImageUtil.yuv420ToYuv420sp(y, u, v, nv21, planes[0].getRowStride(), mPreviewSize.getHeight());
                        }
                        //调用人脸分析算法,绘制人脸信息
                        dealWithFace(nv21);
                    }
                    lock.unlock();
                }
            }
            image.close(); //一定不能掉了
        }
    }

实现上述需求相当于有三个操作，预览，录像，分析图片，所以需要给mPreviewBuilder添加三个surface，然后开启录制，刷新预览就可以了

 mPreviewBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);
            List surfaces = new ArrayList<>();
            // Set up Surface for the camera preview
            Surface previewSurface = new Surface(texture);
            surfaces.add(previewSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(previewSurface);
            // Set up Surface for the MediaRecorder
            Surface recorderSurface = mMediaRecorder.getSurface();
            surfaces.add(recorderSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(recorderSurface);
            //分析图片
            Surface imageSurface = mImageReader.getSurface();
            surfaces.add(imageSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(imageSurface);

先写到这里吧，文末会放出源码
未完待续......

源码

public class MonitorActivity extends BaseActivity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener {
    private static final int SENSOR_ORIENTATION_DEFAULT_DEGREES = 90;
    private static final int SENSOR_ORIENTATION_INVERSE_DEGREES = 180;
    private static final SparseIntArray DEFAULT_ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
    private static final SparseIntArray INVERSE_ORIENTATIONS = new SparseIntArray();

    private static final String TAG = "MonitorActivity";

    static {
        DEFAULT_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 90);
        DEFAULT_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 0);
        DEFAULT_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 270);
        DEFAULT_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 180);
    }

    static {
        INVERSE_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 270);
        INVERSE_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 180);
        INVERSE_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 90);
        INVERSE_ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 0);
    }

    private AutoFitTextureView mTextureView;
    private TextView mButtonVideo;
    private CameraDevice mCameraDevice;
    private CameraCaptureSession mPreviewSession;
    private TextureView.SurfaceTextureListener mSurfaceTextureListener
            = new TextureView.SurfaceTextureListener() {

        @Override
        public void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surfaceTexture,
                                              int width, int height) {
            openCamera(width, height);
        }

        @Override
        public void onSurfaceTextureSizeChanged(SurfaceTexture surfaceTexture,
                                                int width, int height) {
            configureTransform(width, height);
        }

        @Override
        public boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surfaceTexture) {
            return true;
        }

        @Override
        public void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture surfaceTexture) {
        }

    };
    private Size mPreviewSize;
    private Size mVideoSize;
    private MediaRecorder mMediaRecorder;
    private boolean mIsRecordingVideo;
    /**
     * 图片分析
     */
    private ImageReader mImageReader;
    private HandlerThread mBackgroundThread;
    private Handler mBackgroundHandler;
    private Semaphore mCameraOpenCloseLock = new Semaphore(1);
    private TextView textRecordTick;
    private RelativeLayout timeRl;
    private ImageView ivClose;
    public static long mRecordingBegin;
    public static boolean mRecording;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_video);
        mButtonVideo = findViewById(R.id.iv_start_stop);
        textRecordTick = findViewById(R.id.tv_time);
        timeRl = findViewById(R.id.rl_time);
        ivClose = findViewById(R.id.iv_close);
        mTextureView = findViewById(R.id.textureView);
        mButtonVideo.setText("开启监控");
        mButtonVideo.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(null, null, null, getResources().getDrawable(R.drawable.icon_start));
        mButtonVideo.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mIsRecordingVideo) {
                    stopRecordingVideo();
                    onStopRecord();
                } else {
                    startRecordingVideo();
                    ivClose.setVisibility(View.GONE);
                    timeRl.setVisibility(View.VISIBLE);
                    mButtonVideo.setText("");
                    onStartRecord();
                }
            }
        });
        ivClose.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                finish();
            }
        });
        startBackgroundThread();
        if (mTextureView.isAvailable()) {
            openCamera(mTextureView.getWidth(), mTextureView.getHeight());
        } else {
            mTextureView.setSurfaceTextureListener(mSurfaceTextureListener);
        }
        // Activity启动后就锁定为启动时的方向
        setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LOCKED);
    }


    private void onStartRecord() {
        // 开始录像的通知，记下当前时间
        mRecording = true;
        mRecordingBegin = System.currentTimeMillis();

        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                textRecordTick.setVisibility(View.VISIBLE);
                textRecordTick.removeCallbacks(mRecordTickRunnable);
                textRecordTick.post(mRecordTickRunnable);
            }
        });
    }

    private void onStopRecord() {
        mRecording = false;
        mRecordingBegin = 0;

        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                textRecordTick.setVisibility(View.INVISIBLE);
                textRecordTick.removeCallbacks(mRecordTickRunnable);
            }
        });
    }

    private long exceptionTime = 0;
    private List exceptionList = new ArrayList<>();
    // 录像时的线程
    private Runnable mRecordTickRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            long duration = System.currentTimeMillis() - mRecordingBegin;
            duration /= 1000;
            exceptionTime = duration;
            textRecordTick.setText(String.format("%02d:%02d:%02d", duration / 3600, duration % 3600 / 60, duration % 60));
            textRecordTick.removeCallbacks(this);
            textRecordTick.postDelayed(this, 1000);
        }
    };

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        closeCamera();
        stopBackgroundThread();
    }


    private CameraDevice.StateCallback mStateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {

        @Override
        public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
            mCameraDevice = cameraDevice;
            startPreview();
            mCameraOpenCloseLock.release();
            if (null != mTextureView) {
                configureTransform(mTextureView.getWidth(), mTextureView.getHeight());
            }
        }

        @Override
        public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
            mCameraOpenCloseLock.release();
            cameraDevice.close();
            mCameraDevice = null;
        }

        @Override
        public void onError(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int error) {
            mCameraOpenCloseLock.release();
            cameraDevice.close();
            mCameraDevice = null;
            Activity activity = MonitorActivity.this;
            if (null != activity) {
                activity.finish();
            }
        }

    };
    private Integer mSensorOrientation;
    private String mNextVideoAbsolutePath;
    private CaptureRequest.Builder mPreviewBuilder;

    private static Size chooseVideoSize(Size[] choices) {
        for (Size size : choices) {
            if (size.getWidth() == size.getHeight() * 4 / 3 && size.getWidth() <= 1080) {
                return size;
            }
        }
        Logger.e(TAG, "Couldn't find any suitable video size");
        return choices[choices.length - 1];
    }

    private static Size chooseOptimalSize(Size[] choices, int width, int height, Size aspectRatio) {
        // Collect the supported resolutions that are at least as big as the preview Surface
        List bigEnough = new ArrayList<>();
        int w = aspectRatio.getWidth();
        int h = aspectRatio.getHeight();
        for (Size option : choices) {
            if (option.getHeight() == option.getWidth() * h / w &&
                    option.getWidth() >= width && option.getHeight() >= height) {
                bigEnough.add(option);
            }
        }

        // Pick the smallest of those, assuming we found any
        if (bigEnough.size() > 0) {
            return Collections.min(bigEnough, new CompareSizesByArea());
        } else {
            Logger.e(TAG, "Couldn't find any suitable preview size");
            return choices[0];
        }
    }

    private void startBackgroundThread() {
        mBackgroundThread = new HandlerThread("CameraBackground");
        mBackgroundThread.start();
        mBackgroundHandler = new Handler(mBackgroundThread.getLooper());
    }

    private void stopBackgroundThread() {
        mBackgroundThread.quitSafely();
        try {
            mBackgroundThread.join();
            mBackgroundThread = null;
            mBackgroundHandler = null;
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @SuppressWarnings("MissingPermission")
    private void openCamera(int width, int height) {
        final Activity activity = MonitorActivity.this;
        if (null == activity || activity.isFinishing()) {
            return;
        }
        CameraManager manager = (CameraManager) activity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
        try {
            Logger.d(TAG, "tryAcquire");
            if (!mCameraOpenCloseLock.tryAcquire(2500, TimeUnit.MILLISECONDS)) {
                throw new RuntimeException("Time out waiting to lock camera opening.");
            }
            String cameraId = manager.getCameraIdList()[0];

            // Choose the sizes for camera preview and video recording
            CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);
            StreamConfigurationMap map = characteristics
                    .get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
            mSensorOrientation = characteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
            if (map == null) {
                throw new RuntimeException("Cannot get available preview/video sizes");
            }
            mVideoSize = chooseVideoSize(map.getOutputSizes(MediaRecorder.class));
            mPreviewSize = chooseOptimalSize(map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class),
                    width, height, mVideoSize);
            mImageReader = ImageReader.newInstance(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight(),
                    ImageFormat.YUV_420_888, 2);
            mImageReader.setOnImageAvailableListener(
                    new OnImageAvailableListenerImpl(), mBackgroundHandler);
            int orientation = getResources().getConfiguration().orientation;
            if (orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE) {
                mTextureView.setAspectRatio(1920, 1200);
            } else {
                mTextureView.setAspectRatio(mPreviewSize.getHeight(), mPreviewSize.getWidth());
            }
            configureTransform(width, height);
            mMediaRecorder = new MediaRecorder();
            manager.openCamera(cameraId, mStateCallback, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            Toast.makeText(activity, "Cannot access the camera.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            activity.finish();
        } catch (NullPointerException e) {
            // Currently an NPE is thrown when the Camera2API is used but not supported on the
            // device this code runs.
            e.printStackTrace();
        } catch (InterruptedException e) {
            throw new RuntimeException("Interrupted while trying to lock camera opening.");
        }
    }

    private void closeCamera() {
        try {
            mCameraOpenCloseLock.acquire();
            closePreviewSession();
            if (null != mCameraDevice) {
                mCameraDevice.close();
                mCameraDevice = null;
            }
            if (null != mMediaRecorder) {
                mMediaRecorder.release();
                mMediaRecorder = null;
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            throw new RuntimeException("Interrupted while trying to lock camera closing.");
        } finally {
            mCameraOpenCloseLock.release();
        }
    }

    /**
     * Start the camera preview.
     */
    private void startPreview() {
        if (null == mCameraDevice || !mTextureView.isAvailable() || null == mPreviewSize) {
            return;
        }
        try {
            closePreviewSession();
            SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
            assert texture != null;
            texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
            mPreviewBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

            Surface previewSurface = new Surface(texture);
            mPreviewBuilder.addTarget(previewSurface);
//            mPreviewBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface()); 预览时也实时分析

            mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(previewSurface),
                    new CameraCaptureSession.StateCallback() {

                        @Override
                        public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                            mPreviewSession = session;
                            updatePreview();
                        }

                        @Override
                        public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                            Activity activity = MonitorActivity.this;
                            if (null != activity) {
                                Toast.makeText(activity, "Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            }
                        }
                    }, mBackgroundHandler);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * Update the camera preview. {@link #startPreview()} needs to be called in advance.
     */
    private void updatePreview() {
        if (null == mCameraDevice) {
            return;
        }
        try {
            setUpCaptureRequestBuilder(mPreviewBuilder);
            HandlerThread thread = new HandlerThread("CameraPreview");
            thread.start();
            mPreviewSession.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), null, mBackgroundHandler);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void setUpCaptureRequestBuilder(CaptureRequest.Builder builder) {
        builder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_AUTO);
    }

    private void configureTransform(int viewWidth, int viewHeight) {
        Activity activity = MonitorActivity.this;
        if (null == mTextureView || null == mPreviewSize || null == activity) {
            return;
        }
        int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
        Matrix matrix = new Matrix();
        RectF viewRect = new RectF(0, 0, viewWidth, viewHeight);
        RectF bufferRect = new RectF(0, 0, mPreviewSize.getHeight(), mPreviewSize.getWidth());
        float centerX = viewRect.centerX();
        float centerY = viewRect.centerY();
        if (Surface.ROTATION_90 == rotation || Surface.ROTATION_270 == rotation) {
            bufferRect.offset(centerX - bufferRect.centerX(), centerY - bufferRect.centerY());
            matrix.setRectToRect(viewRect, bufferRect, Matrix.ScaleToFit.FILL);
            float scale = Math.max(
                    (float) viewHeight / mPreviewSize.getHeight(),
                    (float) viewWidth / mPreviewSize.getWidth());
            matrix.postScale(scale, scale, centerX, centerY);
            matrix.postRotate(90 * (rotation - 2), centerX, centerY);
        }
        mTextureView.setTransform(matrix);
    }

    private void setUpMediaRecorder() throws IOException {
        final Activity activity = MonitorActivity.this;
        if (null == activity) {
            return;
        }
        mMediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);
        mMediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.SURFACE);
        mMediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
        if (mNextVideoAbsolutePath == null || mNextVideoAbsolutePath.isEmpty()) {
            mNextVideoAbsolutePath = getSystemFilePath(MonitorActivity.this);
        }
        mMediaRecorder.setOutputFile(mNextVideoAbsolutePath);
        mMediaRecorder.setVideoEncodingBitRate(10000000);
        mMediaRecorder.setVideoFrameRate(30);
        mMediaRecorder.setVideoSize(mVideoSize.getWidth(), mVideoSize.getHeight());
        mMediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264);
        mMediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AAC);
        int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
        switch (mSensorOrientation) {
            case SENSOR_ORIENTATION_DEFAULT_DEGREES:
                mMediaRecorder.setOrientationHint(DEFAULT_ORIENTATIONS.get(rotation));
                break;
            case SENSOR_ORIENTATION_INVERSE_DEGREES:
                mMediaRecorder.setOrientationHint(INVERSE_ORIENTATIONS.get(rotation));
                break;
        }
        mMediaRecorder.prepare();
    }

    private void startRecordingVideo() {
        if (null == mCameraDevice || !mTextureView.isAvailable() || null == mPreviewSize) {
            return;
        }
        try {
            closePreviewSession();
            setUpMediaRecorder();
            SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture();
            assert texture != null;
            texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight());
            mPreviewBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);
            List surfaces = new ArrayList<>();

            // Set up Surface for the camera preview
            Surface previewSurface = new Surface(texture);
            surfaces.add(previewSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(previewSurface);

            // Set up Surface for the MediaRecorder
            Surface recorderSurface = mMediaRecorder.getSurface();
            surfaces.add(recorderSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(recorderSurface);
            //分析图片
            Surface imageSurface = mImageReader.getSurface();
            surfaces.add(imageSurface);
            mPreviewBuilder.addTarget(imageSurface);
            // Start a capture session
            // Once the session starts, we can update the UI and start recording
            mCameraDevice.createCaptureSession(surfaces, new CameraCaptureSession.StateCallback() {

                @Override
                public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                    mPreviewSession = cameraCaptureSession;
                    updatePreview();
                    MonitorActivity.this.runOnUiThread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            // UI
                            mButtonVideo.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(null, null, null, getResources().getDrawable(R.drawable.icon_stop));
                            mIsRecordingVideo = true;

                            // Start recording
                            mMediaRecorder.start();
                        }
                    });
                }

                @Override
                public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                    Activity activity = MonitorActivity.this;
                    if (null != activity) {
                        Toast.makeText(activity, "Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                }
            }, mBackgroundHandler);
        } catch (CameraAccessException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }

    private void closePreviewSession() {
        if (mPreviewSession != null) {
            mPreviewSession.close();
            mPreviewSession = null;
        }
    }

    private void stopRecordingVideo() {
        // UI
        mIsRecordingVideo = false;
        mButtonVideo.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(null, getResources().getDrawable(R.drawable.icon_start), null, null);
//        startPreview();
        // Stop recording
        mMediaRecorder.stop();
        mMediaRecorder.reset();

        Activity activity = this;
        if (null != activity) {
//            Toast.makeText(activity, "Video saved: " + mNextVideoAbsolutePath,
//                    Toast.LENGTH_SHORT).show();
            Logger.d(TAG, "Video saved: " + mNextVideoAbsolutePath);
        }
    }


    /**
     * Compares two {@code Size}s based on their areas.
     */
    static class CompareSizesByArea implements Comparator {

        @Override
        public int compare(Size lhs, Size rhs) {
            // We cast here to ensure the multiplications won't overflow
            return Long.signum((long) lhs.getWidth() * lhs.getHeight() -
                    (long) rhs.getWidth() * rhs.getHeight());
        }


    }

    private class OnImageAvailableListenerImpl implements ImageReader.OnImageAvailableListener {
        private byte[] y;
        private byte[] u;
        private byte[] v;
        private byte[] nv21;
        private ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
        private Object mImageReaderLock = 1;//1 available,0 unAvailable

        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
            Image image = reader.acquireNextImage();
//            if (image == null) {
//                return;
//            }
//            byte[] data = TengineKitSdk.getInstance().yuv2nv21camera2(image);
//            detect(data);
            if (image == null) {
                return;
            }

            synchronized (mImageReaderLock) {
                if (!mImageReaderLock.equals(1)) {
                    Logger.v(TAG, "--- image not available,just return!!!");
                    image.close();
                    return;
                }
                if (ImageFormat.YUV_420_888 == image.getFormat()) {
                    Image.Plane[] planes = image.getPlanes();

                    lock.lock();
                    if (y == null) {
                        y = new byte[planes[0].getBuffer().limit() - planes[0].getBuffer().position()];
                        u = new byte[planes[1].getBuffer().limit() - planes[1].getBuffer().position()];
                        v = new byte[planes[2].getBuffer().limit() - planes[2].getBuffer().position()];
                    }

                    if (image.getPlanes()[0].getBuffer().remaining() == y.length) {
                        planes[0].getBuffer().get(y);
                        planes[1].getBuffer().get(u);
                        planes[2].getBuffer().get(v);

                        if (nv21 == null) {
                            nv21 = new byte[planes[0].getRowStride() * mPreviewSize.getHeight() * 3 / 2];
                        }

                        if (nv21 != null && (nv21.length != planes[0].getRowStride() * mPreviewSize.getHeight() * 3 / 2)) {
                            return;
                        }

                        // 回传数据是YUV422
                        if (y.length / u.length == 2) {
                            ImageUtil.yuv422ToYuv420sp(y, u, v, nv21, planes[0].getRowStride(), mPreviewSize.getHeight());
                        }
                        // 回传数据是YUV420
                        else if (y.length / u.length == 4) {
                            ImageUtil.yuv420ToYuv420sp(y, u, v, nv21, planes[0].getRowStride(), mPreviewSize.getHeight());
                        }

                        //调用Arcsoft算法,绘制人脸信息
                        dealWithFace(nv21);
                    }
                    lock.unlock();
                }
            }
//            image.close();
//            dealWithFace(data);
            image.close();
        }
    }

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  • 00后的我和你们 三七_f4f4
    大部分人认为，这个社会压力最大的莫过于90后。可能上有老下有小，可以正在被催婚。工作压力大。可是也有大部分00后也步入了社会，比起90后，他们更是迷茫，不知所措。虽没有来自家庭的压力，没有来自催婚的烦劳。可迷茫真的很可怕，不知道一会该干嘛，该想那些方面发展。觉得自己以后就这样碌碌无为了吗？就这样过一辈子吗？又不甘。图片发自App前几天在抖音上看见一个视频，他说姚明在苦练篮球。谁谁在苦练什么。问，你
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • 3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
    P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
  • 放飞自我 朵朵颐
    图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的，设计师的创意让人感动，看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里？设计师是一个什么样的人？设计师一定是一个放飞自我的人了，我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计，它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品，我觉得它像一个镜头，光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方，我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话，我脑海里浮现出“放飞自
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • 2018-11-18成长小组学习笔记 实验中学45
    因为嗓子“罢工”，我面对众人只能借“微笑”代言。在开始授课前，绣霞老师先反馈上次作业的情况，提到“接纳”需是真正发自内心的完全接纳，而不是口头上的接纳，内心却是排斥的。提到一个“问题”孩子恰恰对家爱的更加“深沉”，夫妻间的问题不能影响到孩子，对孩子更好的爱不是你为他做的更多，而是给他自由、健康成长的空间。图片发自App一、孩子：家庭的一面镜子夫妻成了彼此的“投射”，婚姻便“吵的不可开交”，婚姻便成
  • 石墨烯薄膜行业调研报告（一） 方象知产研究院
    01石墨烯类别（一）按厚度1.单碳层石墨烯（singlelayergraphene）：由单个碳原子层构成的大平面共轭结构材料，目前石墨烯的大多数奇特性质都是基于此材料2.多层石墨烯或少数碳层石墨烯（afewlayergraphene）：厚度在2~10碳层的石墨薄片材料，研究表明，其层内电子运动行为有别于石墨烯材料3.石墨烯微片（graphenenonaplatelets）：厚度在10~100纳米厚
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    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
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  • jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
    XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
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    分区查询优化 引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。 所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。 可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
  • MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
    DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$ CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08--    BEGINdecla
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    转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
  • pinyin4j使用 oloz pinyin4j
    首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内 方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng      /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
  • 微博发送私信 随意而生 微博
    在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据， 让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
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    JSP初始化     容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行     这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。     当JSP网页完成初始化后
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    在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号   最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx   现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
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    我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2  是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
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    1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？ NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。 关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。 在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。 在考虑数据库的成熟
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    ClientWatchManager接口 //接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知 //确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path public interface ClientWatchManager { /** * Return a set of watchers that should
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    隐式转换存在的必要性，   在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下：   val button = new JButton button.addActionListener( new ActionListener { def actionPerformed(event: ActionEvent) {
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  • 电商系统商品表设计 lkl
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  • 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制 pda158 sqlmysql
    　用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的 数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。 　　 phpMyAdmin数据库导入出错： 　　You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
  • Tomcat性能调优方案 Sobfist apachejvmtomcat应用服务器
    一、操作系统调优 对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。 【适用场景】 任何项目。 二、Java虚拟机调优 应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。 J
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