D02学习总结

D01是大一上学习c语言的过程，迷茫，痛苦，没有方向，大概可以这么抽象的概括。还有简单的matlab学习过程

D02是“智能无人系统”开放实验课程的学习过程。课程本来是有规划，较长周期，有学长学姐指引的学习，但由于一方面寒假兼职、旅游的客观因素，另一主观方面是我没有耐心听如此繁琐的讲解。导致六次课程只听了一次。唯一一次是还在学校时，讲的卷积和opencv实战之二维码识别。只能说完全懵。ddl是1.31（明天）要交一份课程报告，而我大概是一周前着手准备，四五个的晚上和两个半天，明天再把报告写出来就算完成了任务。

然而D02的学习对我的触动还是比较大的。大概可以分成三部分也是三个维度。

第一个是内容本身。接触了matlab，pycharm，anaconda，visual studio，unreal engine这几个软件，学习了python语言。通过matlab实现制导仿真，simulink全部是照搬的，稍微拓展了一点对simulink的认识。通过python的cv和pyzbar两个库实现二维码识别，python的cv库我其实学了最久，虽然最后也只需要copy，但对python的认识应该算是入门了。通过airsim实现无人机的降落，ue是踩了最多坑的，而且现在还无法成果编译一个项目，最后是运行封装好的配置，完成的任务，airsim通过ue4开发。

第二个是学习心态。需要理智清醒，需要干什么，这一步在干什么，下一步怎么干。这些的基础是心态平稳。这也是通过D02学习收获比较大的一个点，发现自己的心态，通过认识的提升，慢慢的变稳了吧。起码比以前更稳了。

本来有三个的，但是突然忘记第三个是什么了，想了一下好像也没有第三个非常特别的点。

最后是对未来的规划。

还蛮多感兴趣的，视觉方面yolo有详尽的教程，价值较大，也有意思。ue这里貌似倾向于使用，无论是airsim还是ue本身，也挺有意思的，主要问题是坑太多以及电脑不一定能带动ue。chatgpt的相关操作，比如接入qq，还有好多api操作挺有意思。

暂定的安排是先把深度学习入门（小鱼）的书弄完，刚好很大程度与目标识别相关，接着就学yolo。之后就再看，还有一本厚厚的深度学习（小花）躺着呢。

1. 学完深度学习入门 * 小鱼
2. 学习yolo v5
3. 深度学习 * 小花
4. chatgpt
5. ue

或者多线程也感觉可以，我这么贪心的人哈哈哈哈哈哈，123这一块做主线，4和5可以做支线