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UE4AI行为树学习笔记

蓝图实现AI随机移动

UE4AI行为树学习笔记_第1张图片

蓝图的基本逻辑

创建导航网络，AI人物检索自身范围某半径内的随机点，移动至随机点，利用定时器重复这一步骤

蓝图结点及遇到的问题

AI Move To结点

Pawn 要移动的对象

Destination 移动后的位置

Target Actor 寻找移动至的对象（与Destination 二选一）

Acceptance Radius 目标半径距离停止

Stop On Overlap 碰到障碍物停止

以事件设置定时器

Event 触发的事件

Looping 勾选后循环

AI行为树

UE4AI行为树学习笔记_第2张图片

UE4AI行为树学习笔记_第3张图片
UE4AI行为树学习笔记_第4张图片
UE4AI行为树学习笔记_第5张图片
UE4AI行为树学习笔记_第6张图片

行为树的基本逻辑

开始时从行为树根开始运行，目标更新感知后将bool值传给黑板中的是否找到玩家，行为树在分支根据黑板中的值判断，走不同的路径，随机找点五秒为间隔，寻人一直运行跟随。

结点及遇到的问题

AI行为树

根触发，Selector分支条件判断，当沿着某一分支走完时，回到条件判断重新触发

wait实现类似蓝图随机寻路的效果，效果为执行完分支后等待五秒

新建（重载）任务

每个任务结束都必须Finish（完成执行）否则行为树停滞

设置/清楚焦距

UE4AI行为树学习笔记_第7张图片
UE4AI行为树学习笔记_第8张图片

勾选与取消勾选，实现AI时刻跟随，解决了斜太空步的BUG

靠近玩家挥拳

触发盒子触发挥拳事件

UE4AI行为树学习笔记_第9张图片

动画蓝图设创建插槽

UE4AI行为树学习笔记_第10张图片

结点及遇到的问题

与开关门逻辑基本相同

蒙太奇播放

目标选择动画实例

返回值是当前播放蒙太奇的时间

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