自动化科协 智能车部预招新任务 壹

首先，恭喜大家通过了智能车的预招新！

但是前路还长，请继续以饱满的姿态与热情迎接之后的任务与挑战。

以下是第一次的任务，希望各位在时间截止前上交相应学长。

根据不同的方向，我们将任务划分为了硬件、电控（软件）、视觉（软件）、ROS（软件），各位可以根据自己的喜好选择其中的一类或者多类任务来完成。

0x01 硬件

1. 熟悉AD的使用。

2. 使用LM2596芯片制作一个DC——DC降压稳压器手工板。

   要求：

   1. 输入12V，输出可调。

   2. 能输出800mA电流，且纹波小于150mV。

   3. 效率达到70%。

   4. 学习该电路的原理。

   5. 布局合理，方便使用。

任务截止时间：12月10日

希望各位同学积极完成任务，期间有不懂的地方多问学长学姐（好像没有学姐），提前完成且有余力的可在学长的指导下进行后续学习。

0x02 电控

前置条件：完成 C 语言的学习（函数、数组、指针、结构体）

使用单片机（51 or STM32，不可以用 arduino），实现以下功能：

• 点亮一个 led 灯并利用 PWM 波，对灯的亮度实现控制，使其慢慢亮起来，再慢慢暗下去，往复循环。
• 使用按键，对灯的亮度进行多档位控制，按键调节其亮度。

任务截止时间：12月10日

也许你会碰到问题，你可以选择 baidu，csdn，bing，google（请自行学会使用魔法）等途径来尝试解决，若在努力过后仍存在疑虑，可联系学长一起讨论解决（请勿发一长串无注释代码给学长，没有注释的代码谁都不想看）

一些小建议：

1. 如果现在 C 语言还没有达到所需的标准，请尽快学习，可以点击蓝字查看推荐网站
2. 如果对于单片机一头雾水，请多看官方（淘宝店）给的教程，学长也是看着教程过来的，不懂的地方先自行查阅再询问学长
3. 提前做完的请提前交给学长验收，学长会布置下一阶段任务，一步快步步快！
4. 单片机刚入门的时候是最劝退的，请坚持下去！

0x03 视觉

1. 自学 Python(推荐）或 C++, 搞清楚基础语法。

2. 在 Windows/Linux/MacOS 上部署开发环境，配置 OpenCV 库

​ tips1：建议使用 opencv4.0 以上版本（暨新版）

​ tips2：建议在 Windows 平台使用 Anaconda 或 cmd 配置环境，使用 Jupyter Notebook、Pycharm 等编译器进行配置。

​ tips3：推荐 Python ，C++亦可。

3. 了解计算机视觉，使用 OpenCV，尝试用 API 进行像素操作
   1. 了解计算机视觉（CV），知道 CV 的大致分类，有哪些用途？
   2. 了解什么是 OpenCV？OpenCV 能做什么，有哪些库函数？
   3. 用 OpenCV 读取图片并显示出来
   4. 学习 erode、blur、Canny 函数并分别处理图片、保存
   5. 了解图像噪声的概念，自选图片添加任意一种噪声（注明）

​ tips1：任务完成后，将程序及结果发送各自的学长

​ tips2：多看参考教程、相关书籍、多多查阅资料

​ tips3：积极在 QQ 群中讨论，在互联网上搜索教程或向同学、学长寻求帮助

任务截止时间：12月20日

0x04 ROS

观看古月·ROS入门21讲

如果看完之后发现对 ROS 有兴趣，请联系刘毓卓学长与蒋文丰学长

任务截止时间：无，但因培养方案不同，越早确定目标方向越好

希望大家能够继续努力，莫负韶华，尽早完成第一次的任务。

智能车部等你们来！