无人机有关数据集汇总—自用，不定时更新

1. UC  Merced  Land-Use（用于土地利用研究的可见光遥感图像数据集，图片取自USGS National  Map  Urban  Area  Imagery系列）

2.NWPU VHR-10（有10个类别的对象，这些图像是从Google  Earth和Vaihingen数据集裁剪而来，并且由专家进行了类别标注）

3. VEDAI（Vehicle  Detection  in  Aerial  Imagery）数据集用于多种类车辆检测任务，该数据集的航空图像取自犹他州AGRC

4.UCAS-AOD （数据集用于航空图像下车辆和飞机的目标检测，图像采集于Google  Earth ，车 辆 数 据 集 共 210 张 图片）

5.DOTA（用于航空图像中目标检测的大型数据集，图像的采集来自不同的传感器和平台，包含了不同比例、方向和形状的目标对象）

6.Stanford  Drone  Dataset (由无人机拍摄而制作的图像视频数据集，采集于校园中目标较为拥挤的场景)

7.Okutama  Action  Dataset(同样使用无人机拍摄，用于检测人体动作的视频数据集)

8.CARPK （停车场数据集，包含近9万辆车，用于无人机对车辆的检测和计数任务）

9.Vis Drone（包含了不同天气和光照条件下的288个视频和1万余张图像，用于无人机图像目标检测、视频目标检测、单目标跟踪和多目标跟踪四种任务挑战）

10.Drone Vehicle（是一个面向车辆检测和车辆计数任务的数据集，包含了RGB图像和红外图像，还涵盖了昼夜时段以及目标的遮挡和尺度变化）

不同数据集对比