1，下载源码
使用清华源下载
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
注意代码要放在大小写敏感的磁盘中。
2，编译aosp
进入aosp源码目录，执行：
source ./build/envsetup.sh
lunch
source命令是在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。该filename文件可以无"执行权限"，通常我们用“.”来代替。与./filename来执行相比，source是在当前shell进程中执行fliename中的命令，而不是打开一个子shell进程。所以该命令常用于环境初始化。
执行以上命令，会显示可供编译的版本。当然也可以不执行lunch，直接指定编译版本。我这里使用：
lunch pixel3_mainline-userdebug
这一步会有些耗时，完成后就可以正式编译了：
make -jN
N是可选数字，用于多线程编译。如果你的CPU是4核8线程，可以用make -8
遇到的坑
1，too many open files报错
请见https://www.jianshu.com/p/a31fefb67a40
2，OOM报错
目前主线的aosp编译需要至少16g内存，如果是8g内存就会有这个报错。可以通过修改jvm配置和多次编译来规避，但最一劳永逸的办法还是升级内存
3，刷机环境配置
安装android开发工具包：
brew cask install android-platform-tools
配置环境：
cd ~
touch .bash_profile
open .bash_profile
在里边输入：
PATH=${PATH}:/（platform-tools的文件夹路径）
然后保存退出
安装完之后，就可以在任意目录使用adb和fastboot了
4，刷机
参考http://bbs.gfan.com/android-9204187-1-1.html
解锁bootloader
首先需要刷入Twrp及Root，参考网页：
https://www.xzymoe.com/pixel-3xl-unlockbl-root/
正式刷机
首先要设置编译的目录，这个要根据自己的目录情况设置：
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/Volumes/android/aosp/out/target/product/pixel3_mainline
然后进行刷机，fastboot需要用root权限执行：
adb reboot bootloader
//解锁（如已经解锁就没必要了）
fastboot oem unlock oem
fastboot flashall -w
烧写完成后，执行：
fastboot reboot
单独的刷机命令如下：
//进入recovery模式
# adb reboot bootloader
# fastboot flash system system.img
# fastboot flash persist persist.img
# fastboot flash cache cache.img
# fastboot flash userdata userdata.img
# fastboot flash boot boot.img
# fastboot flash recovery recovery.img
# fastboot reboot
原版ROM下载
https://developers.google.cn/android/drivers#sailfishnde63p
Gapps 安装
编译出来的 aosp 默认没有 google 全家桶，可以通过以下方式进行安装：
1，在 https://opengapps.org/ 根据系统版本、芯片类型选择需要的 Gapps 全家桶，可以选 stock 版本
2，下载后把全家桶 push 到手机 sdcard（不用解压）
3，在 https://twrp.me/devices/ 搜索你的设备，如： https://twrp.me/google/googlepixel2.html
4，下载 twrp.img 后根据截图中的命令，把 twrp 加载到手机， 选择 install 刷入 twrp.zip (这是一个 recovery 版本)，重启后，通过 adb reboot recovery 进入 twrp 的recovery 系统
5，在手机上选择 install， 选择步骤2中 push 到手机 sdcard 的全家桶，安装结束后选择擦除 dalvik cache 和 cache，重启即可
源码导入AS及调试
$ mmm development/tools/idegen/
$ sh ./development/tools/idegen/idegen.sh
第一行是，生成IDE工具文件,运行完将生成idegen.jar文件
第二行是，生成Android Studio配置文件,主要是生成android.iws, android.ipr, android.iml，这三个文件是Android
Studio项目的关键文件，主要就是列出项目由模块组成，依赖关系，目录结构。
然后打开Android Studio，File->Open->工程根目录android.ipr，Android会自动导入工程所有代码，进行index