Schneider, T., & Hermsdörfer, J. (2016). Anticipation in object manipulation: behavioral and neural correlates. In Progress in Motor Control (pp. 173-194). Springer, Cham.
color相关文献整理 - ZhangYu
size,material,shape相关文献整理 - Zhang YuLu
Cole, K. J., & Rotella, D. L. (2002). Old age impairs the use of arbitrary visual cues for predictive control of fingertip forces during grasp. Experimental brain research, 143(1), 35-41.
老年人就算意识到颜色的作用，也不能把它和力的变化联系起来。让被试交替拿起小物体，测量的是拿起的力的峰值，这个反映的是被试对拿起这个小物体所需要的握力的预期。发现年轻人（22岁左右）可以根据木块的颜色信息来施加不同的力，但是老年人（76岁左右）就不太行。被试量每组10个人左右。
实验1 和实验2用于区分物体的线索都是颜色
实验1 两个物体的重量相同，但表面摩擦力不同（砂纸表面和醋酸纤维表面）
实验2 两个物体表明摩擦力一样，但重量不同（2N和4N）
Heald, J. B., Ingram, J. N., Flanagan, J. R., & Wolpert, D. M. (2018). Multiple motor memories are learned to control different points on a tool. Nature human behaviour, 2(4), 300-311.
核心观点是，运动记忆并不是和整个物体绑定的，而是物体上不同的控制点可以对应不同的运动记忆（应为有不同的dynamics），比如用一根棍子，握住中心的时候和握住一端的时候，运动记忆不会互相干扰。用到的研究任务还是reaching范式。（这篇文章另一个核心共享是它的normative switching state-space model (SSSM)，根据motor error来逐渐觉察当前的context，而不是突然的切换）
Introduction部分相关文献整理 - Zhang YuLu
Proud, K., Heald, J. B., Ingram, J. N., Gallivan, J. P., Wolpert, D. M., & Flanagan, J. R. (2019). Separate motor memories are formed when controlling different implicitly specified locations on a tool. Journal of neurophysiology, 121(4), 1342-1351.
上一篇NHB的文章表明，如果告诉你要去控制一个物体上不同的控制点（explicit control），你会使用不同的运动记忆；这篇文章探讨了，当使用不同的控制点是一个更加内隐的过程（implicit control），结果是否一样。用到的操作是告诉被试要使用一个虚拟的“橡皮”，把屏幕上一条路径上的“泥巴”给擦掉。这条泥巴要么在手实际运动路径的左边，要么在右边，分别对应了两种力的干扰。被试能够同时学会这两种力的干扰，说明他们使用了分开的运动记忆来表征擦左右两边泥巴的过程。即当控制点在左/右的时候，使用的是分开的运动记忆。
McGarity-Shipley, M. (2019). Motor Memories in Manipulation Tasks are Linked to Contact Events Between Objects (Doctoral dissertation).
McGarity-Shipley, M. R., Heald, J. B., Ingram, J. N., Gallivan, J. P., Wolpert, D. M., & Flanagan, J. R. (2020). Motor memories in manipulation tasks are linked to contact goals between objects. Journal of Neurophysiology, 124(3), 994-1004.
一篇博士论文，另一篇是期刊，就是NHB的引申，认为contact goal也是有效的context。
Hirashima, M., & Nozaki, D. (2012). Distinct motor plans form and retrieve distinct motor memories for physically identical movements. Current Biology, 22(5), 432-436.
这篇文章认为，当被试觉得自己是在打两个不同的target时，就可以学到不同的干扰，而如果只是一个的话就学不到。
Mohsen, S., Sheahan, H. R., Ingram, J. N., & Wolpert, D. M. (2019). The visual geometry of a tool modulates generalization during adaptation. Scientific Reports (Nature Publisher Group), 9(1).
物体的形态会影响角度的迁移。如果我们在两个目标点（比如2点方向和10点方向）上分别学会了两个干扰（顺时针逆时针30度），这时候如果给你一个其他方向的目标点（如6点方向），一般这个学到的干扰是没办法很好地迁移过去的。但是如果我在学这两个目标点的时候，分别对应的是同一个object的两种的形态，学到的适应性行为就可以迁移到其他位置上。
Cothros, N., Wong, J., & Gribble, P. L. (2009). Visual cues signaling object grasp reduce interference in motor learning. Journal of neurophysiology, 102(4), 2112-2120.
让被试感觉到自己切换了握着的手柄，也是一个有效的线索（体现在savings）
Introduction部分相关文献整理 - ZhangYu
Schween, R., Langsdorf, L., Taylor, J. A., & Hegele, M. (2019). Of hands, tools, and exploding dots: How different action states and effects separate visuomotor memories. BioRxiv, 548602.
Sadeghi, M. (2018). Representation and Interaction of Sensorimotor Learning Processes (Doctoral dissertation, University of Cambridge).
Fu, Q., & Santello, M. (2012). Context-dependent learning interferes with visuomotor transformations for manipulation planning. Journal of Neuroscience, 32(43), 15086-15092.
Crajé, C., Santello, M., & Gordon, A. M. (2013). Effects of visual cues of object density on perception and anticipatory control of dexterous manipulation. PloS one, 8(10), e76855.
视觉信号对运动估计的作用
Nozaki, D., Yokoi, A., Kimura, T., Hirashima, M., & de Xivry, J. J. O. (2016). Tagging motor memories with transcranial direct current stimulation allows later artificially-controlled retrieval. Elife, 5, e15378.
tDCS刺激与否也是一种有效的context
Farshchiansadegh, A., Melendez-Calderon, A., Ranganathan, R., Murphey, T. D., & Mussa-Ivaldi, F. A. (2016). Sensory agreement guides kinetic energy optimization of arm movements during object manipulation. PLoS computational biology, 12(4), e1004861.
保持对干扰的适应必须有一致的visual和haptic feedback