硬盘分类
1、IDE（Integrated Drive Electronics）硬盘。本意是把控制器与盘体集成在一起的硬盘驱动器。平常也称IDE接口为ATA（Advanced Technology Attachment）接口。理论速度上限在100MB/S左右。显而易见IDE接口硬盘的缺点为速度比较慢，而且对于接口电缆的长度有很严格的控制。之前兼容性非常好的优点随着硬盘技术的发展，也渐渐失去了优势。
2、SCSI（Small Computer System Interface）硬盘。准确的说，SCSI并不是专为硬盘设计的接口，而是一种广泛应用于小型机上的一种高速数据传输技术。SCSI硬盘具有应用范围广、多任务、带宽大、CPU占用率低、热插拔等优点。但是因为价格较高所以只用在中、高端服务器或高档的工作站之中。
3、RAID（Redundant Arrays of Independent Disks）阵列。当CPU速度增长很快，而磁盘传输速率无法大幅度提高的时候，RAID就应运而生！RAID阵列磁盘是用由多个普通磁盘组成的一个容量巨大的硬盘。将数据切割成很多的区段，分别存在不同的磁盘上，利用个别磁盘提供数据所产生的加成效果。从而提高数据的传输速度。RAID的优点是不仅速度快，还能通过数据校验提供容错功能。即当某一个硬盘出现故障时，仍旧可以读出数据（RAID 1有容错的功能，RAID 0没有。具体可移步百度磁盘阵列）。
4、SATA（Serial Advanced Technology Attachment）接口。SATA接口的硬盘已经是现在个人PC的主流。最新的SATA3标准接口的硬盘理论极限速度已经达到600MB/S。
5、光纤接口硬盘。多用于集中储存系统，具有其他硬盘没有的灵活性，它的出现大大提高了多硬盘的系统的通信速度。而且通信距离由普通硬盘的几米一直增长到了10千米（单模光纤联接时）通常应用于高端服务器领域。
硬盘结构
一般说来，硬盘都是由盘片、磁头、盘片主轴、控制电机、磁头控制器、数据转换器、接口、缓存等几个部份组成
盘片
一个磁盘（如一个 1T 的机械硬盘）由多个盘片（如下图中的 0 号盘片）叠加而成。
盘片的表面涂有磁性物质，这些磁性物质用来记录二进制数据。因为正反两面都可涂上磁性物质，故一个盘片可能会有两个盘面。每一个这样的有效盘面都有一个盘面号，按顺序从上至下从“0”开始依次编号。在硬盘系统中，盘面号又叫磁头号，因为每一个有效盘面都有一个对应的读写磁头。硬盘的盘片组在2～14片不等，通常有2～3个盘片，故盘面号（磁头号）为0～3或 0～5。
磁道、扇区
每个盘片被划分为一个个磁道，每个磁道又划分为一个个扇区。如下图：
磁道从外向内从0开始顺序编号。硬盘的每一个盘面有300～1 024个磁道，新式大容量硬盘每面的磁道数更多。磁道是“看”不见的，只是盘面上以特殊形式磁化了的一些磁化区，在磁盘格式化时就已规划完毕。
信息以脉冲串的形式记录在磁道中，这些同心圆不是连续记录数据，而是被划分成一段段的圆弧，这些圆弧的角速度一样。由于径向长度不一样，所以，线速度也不一样，外圈的线速度较内圈的线速度大，即同样的转速下，外圈在同样时间段里，划过的圆弧长度要比内圈 划过的圆弧长度大。每段圆弧叫做一个扇区，扇区从“1”开始编号，每个扇区中的数据作为一个单元同时读出或写入，每个扇区包括512个字节的数据和一些其他信息。一个扇区有两个主要部分：存储数据地点的标识符和存储数据的数据段。`
扇区的第一个主要部分是标识符。标识符，就是扇区头标，包括组成（柱面号，盘面号，扇区号）。头标中还包括一个字段，其中有显示扇区是否能可靠存储数据，或者是否已发现某个故障因而不宜使用的标记。有些硬盘控制器在扇区头标中还记录有指示字，可在原扇区出错时指引磁盘转到替换扇区或磁道。最后，扇区头标以循环冗余校验（CRC）值作为结束，以供控制器检验扇区头标的读出情况，确保准确无误。
扇区的第二个主要部分是存储数据的数据段，可分为数据和保护数据的纠错码（ECC）。在初始准备期间，计算机用512个虚拟信息字节（实际数据的存放地）和与这些虚拟信息字节相应的ECC数字填入这个部分。
其中，最内侧磁道上的扇区面积最小，因此数据密度最大。
柱面
每个盘面同一磁道构成一个圆柱，通常称做柱面（Cylinder）。如下图，
每个圆柱上的磁头由上而下从“0”开始编号。数据的读/写按柱面进行，即磁 头读/写数据时首先在同一柱面内从“0”磁头开始进行操作，依次向下在同一柱面的不同盘面即磁头上进行操作，只在同一柱面所有的磁头全部读/写完毕后磁头 才转移到下一柱面（同心圆的再往里的柱面），因为选取磁头只需通过电子切换即可，而选取柱面则必须通过机械切换。电子切换相当快，比在机械上磁头向邻近磁道移动快得多，所以，数据的读/写按柱面进行，而不按盘面进行。也就是说，一个磁道写满数据后，就在同一柱面的下一个盘面来写，一个柱面写满后，才移到下一个扇区开始写数据。读数据也按照这种方式进行，这样就提高了硬盘的读/写效率。
硬盘的工作原理
硬盘的物理地址
在MBR( Master Boot Record，主引导记录,系统启动时，由BIOS读取)的结构中，硬盘最开头的 512 字节，即 0 柱面 0 磁道 1 扇区。前 446 字节是引导代码，不同操作系统的引导代码不一样。然后是 4 个 16 字节的主分区表信息。最后 2 个字节 55 AA，是操作系统的启动标识。
数据访问
确定磁盘地址（柱面号，磁头号，扇区号），内存地址（源/目）：
当需要从磁盘读取数据时，系统会将数据逻辑地址传给磁盘，磁盘的控制电路按照寻址逻辑将逻辑地址翻译成物理地址，即确定要读的数据在哪个磁道，哪个扇区。
为了读取这个扇区的数据，需要将磁头放到这个扇区上方，为了实现这一点：
1）首先必须找到柱面，即磁头需要移动对准相应磁道，这个过程叫做寻道，所耗费时间叫做寻道时间，
2）然后目标扇区旋转到磁头下，即磁盘旋转将目标扇区旋转到磁头下。这个过程耗费的时间叫做旋转时间。
即一次访盘请求（读/写）完成过程由三个动作组成：
1）寻道（时间）：磁头移动定位到指定磁道
2）旋转延迟（时间）：等待指定扇区从磁头下旋转经过
3）数据传输（时间）：数据在磁盘与内存之间的实际传输
因此在磁盘上读取扇区数据（一块数据）所需时间：
Ti/o=tseek +tla + n*twm
其中:
tseek 为寻道时间
tla为旋转时间
twm 为传输时间
磁盘控制器在对扇区数据读取和写入的时候会对数据进行校验。
硬盘的读写原理详解_黄规速博客:学如逆水行舟，不进则退-CSDN博客
Linux 入门记录：六、Linux 硬件相关概念（硬盘、磁盘、磁道、柱面、磁头、扇区、分区、MBR、GPT） - mingc - 博客园