- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 23岁,我焦虑的迷失在无数深夜
黑星鸽
图片发自App想起来去年失眠,也是这个时候。整日整日的睡不着觉,喝一盒盒的安神补脑液,头发一把一把的往下掉。看着新生脸上雀跃的笑容,回望自己走过的路,似乎只在一瞬间,我已站在毕业的十字路口。此刻向左向右,一切都是未知。23岁,这种对未知的焦虑,将我此刻平淡恬静的生活,追赶的无处可藏。不是不知道自己要做什么,而是在追求快追求爆款的新媒体风气里,我还想对自己的真实负责。“出名要趁早”,张爱玲的这句名言
- 共读《财富自由之路》第1天
石小溪
在我第一次打开这本书的时候,我就在想,要是能够共读这本书就好了,没想到我的愿望这么快就实现了,既开心又激动啊!今日共读内容:0.自序与前言:你是否笃信你能变成更好的你?答:这个问题如果放在以前问我的话,我的回答很可能是“我也不知道”。因为我是一个严重缺乏自信的人,而且还是一个行动力和坚持力都严重不足的人。所以对于这个问题我有很多的不确定,甚至会怀疑自己到底有没有希望变成更好的自己。但是,在我开始“
- 点赋网络:淘宝店铺DSR评分具体含义分析
点赋科技
科技
淘宝店铺动态评分是指在淘宝网交易成功后,买家可以在本次交易中为卖家打分以下三项:宝贝匹配描述、卖家服务态度、物流服务质量。每个店铺评分是连续六个月内所有买家给出的评分的算术平均值(过去六个月内的数据每天计算)。只有使用支付宝的交易和交易成功才能计分,非支付宝的交易不能计分。下面点赋网络科技来为大家具体分析。淘宝店铺DSR评分卖家服务态度评分标准:1、5分——卖家服务很棒,很周到,完全超出预期;2、
- 比较Spark与Flink
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端sparkflink大数据
ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
- Spark底层逻辑
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端spark大数据
ApacheSpark的底层逻辑可以从其核心概念、组件和执行流程等方面来理解。Spark提供了一个分布式数据处理框架,其底层逻辑基于批处理架构,能够在大规模集群中高效地处理数据。以下是Spark的底层逻辑的详细介绍:1.核心概念Spark的底层基于几个核心概念来实现分布式计算,包括:RDD(ResilientDistributedDataset,弹性分布式数据集):RDD是Spark最基础的数据抽
- 剑仙传承
清风仍在
一个风高夜色的晚上,在夜裡几乎伸手不见五指。在一个僻静的荒野上,杂草重伸,令人感觉有一种危机四伏的感觉,只听四周喝骂声不断响起,在这个寂静的地方传来人声,不禁令人毛骨悚然。皎洁的月光下,几个黑色人影围著一个青色的身影转来转去,仿佛如几匹饿狼般,随时扑上去撕咬。但他们的眼裡却充满了谨慎之意,想来对手应该不好对付。一个黑衣人桀桀怪笑道:"清风宜,看你这次还怎麽逃脱,你杀我们虎龙门一个人不要紧,可你竟敢
- 嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
嵌入式大圣
qt开发语言
摘要:本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式QT的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
- EasyPOI入门
傲雪凌霜,松柏长青
后端开发语言java
EasyPOI入门前言EasyPOI是一个基于ApachePOI的Java库,用于简化Excel文档的导入和导出操作。EasyPOI通过注解的方式,极大地减少了代码量和复杂度,使得Excel操作变得更加简单直观。本篇博客将介绍如何使用EasyPOI进行Excel文件的导入和导出操作。一、引入EasyPOI依赖首先,在你的项目中引入EasyPOI的依赖。这里以Maven项目为例,添加以下依赖到pom
- 是小事吗?
一点黑土
最近发生了一件事情。校长安慰我的话语是这样的:你年轻,前程远大,不要轻易受小事影响。事情已经算是解决了。今天回味校长的话,我就在想如果一件事情能够影响你的前程,那么它还会是小事吗?在那个能够影响你前程的路口,你的选择是关键。选择好像也就两种:你要么服从,要么抗争。而且,很明显。如果你直接选择了服从,直属领导很高兴,可能你就前途光明。如果你选择了抗争,那一定是驳了直属领导的面子,可能就会影响你的前途
- D024+2组张大喵+《天长地久:给美君的信》读书笔记
我是张大喵
《天长地久:给美君的信》阅读第3天从小我是外公外婆带大的,跟他们的感情尤为深厚,外公去世我不在跟前这是我终生的遗憾。糖尿病人晚期腿脚开始溃烂,外公算是养护的好的,但是后期脚趾也开始变成紫色,除了心疼还是心疼。外公一辈子是个特别硬朗的人,他会用手左右醒鼻子,然后哈哈仰头笑,不拘小节,他的小缺点到成了他的特色,也成全了他爽朗的性格。我大学毕业后外公也在失智的路上越走越远,他开始变得沉默寡言,但只要我回
- 算法-双指针技巧
浅念同学
算法java开发语言
文章目录算法概述奇偶数字归位寻找重复数字接雨水救生艇问题算法概述设置两个指针的技巧,其实这种说法很宽泛,似乎没什么可总结的有时候所谓的双指针技巧,就单纯是代码过程用双指针的形式表达出来而已。没有单调性(贪心)方面的考虑有时候的双指针技巧包含单调性(贪心)方面的考虑,牵扯到可能性的取舍。对分析能力的要求会变高。其实是先有的思考和优化,然后代码变成了双指针的形式。3)所以,双指针这个“皮”不重要,分析
- CSS前端经典面试题及解析——小白入门必备
2301_82243710
程序员前端css
12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
- 2022-07-12
曲水修竹
原本今天姐说她不去市场,来替我照顾母亲,让我歇一天,这于我,是几个月来第一次的机会,但我一向是先考虑他人的,姐有哮喘,虽然因生意不好,天气又炎热不去市场,其实她也需要休息的。我让姐晚上再来,我约了闺蜜晚上去新开放的市中心广场漫步。好巧不巧,姐一天的休息因市场检查泡汤了,闺蜜有事我们的出行也未成行。女儿工作挺累的,因有几位老师疫情后辞职,她辅导孤独症孩子的课程又添了不少,每天下班后给我打电话,第一句
- 任何一个瞬间的感动都别怠慢――202天
七七不是安妮
2019.5.26亲爱的老小孩:任何瞬间的感动都不容易,不要怠慢了它。那么眼泪瞬间涌上来是否是不怠慢的一种表现方式?清晨六点醒来,辗转了一会儿睡不着,准备起身,身旁的奶奶说再睡会儿。我回答她睡不着了,便起身去。早饭过后收拾东西,觉得又有些难过,又不能在清晨醒来看到,听到他们,在睡前帮他们把地板拖干净。总是在每次要离家的时候会觉得还有好多事没做,比如晒洗的衣服还未晾干,还没有收拾,还想要多一点的时间
- 1130每日一省Day15(重启Day8)
活成自己的小太阳0329
豆豆早上八点钟起床,跟家人微聊过后自己起床洗漱,依旧检测后回家。面包、牛奶、砂糖桔做了豆豆的早餐。爸爸妈妈忙于工作,豆豆今天又有点撒欢儿,看了短视频还在妈妈的允许下“吃了鸡”(才发现游戏原来这么长时间呀)。午餐豆豆只吃了半个饺子为此还被先生训斥,好在晚餐豆豆主动提出自己的需求,豆豆跟爸爸一起做出炒方便面,自己吃了一大盘还喝了粥,开心晚餐。晚饭后妈妈简单收拾餐桌做完收尾工作后开启业余学习之路。今天收
- 算法-二分搜索(长期更新)
浅念同学
算法
文章目录情景一:二分查找情景二:找出一个>=num的最左侧的位置情景三:找出一个>1);if(nums[mid]>key){right=mid-1;}elseif(nums[mid]=num的最左侧的位置这个其实也是二分的逻辑,我们定义一个标记物ans初始化置为-1,当我们的mid满足条件的时候,我们就将我们的ans置为mid,然后继续二分,当不满足条件的时候,我们就不进行操作,继续二分,然后最后
- 前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
DT——
前端面试javascript前端开发语言
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer函数,则可以替换值。语法:JSON.stringify(value,replacer,space)参数value:要转换的值。replacer:替换值,可以是一个函数或者数组。(这个参数
- Apache Flink:实时流处理与批处理的统一框架
小码快撩
flink大数据
导语在大数据处理领域,流处理和批处理是两种主要的处理方式。然而,传统的系统通常将这两者视为独立的任务,需要不同的工具和框架来处理。ApacheFlink是一个开源的流处理框架,它打破了这种界限,提供了一个统一的平台来处理实时流数据和批处理数据。一、基本概念与架构ApacheFlink的基本概念与架构主要包括以下几个核心组成部分:基本概念1.流处理模型:无界流(UnboundedStreams):数
- 2023-04-24做位 内心富足喜悦的感恩的人
茜薇妈妈成长空间
感恩家人感恩老公的付出每天叫孩子起床耐心给我很多包容。感恩老公主动买早餐,给我吃,感恩还特意给我留一下。感恩大宝主动收拾书包。感恩二宝积极提前准备好自己的学习用品,提前准备。感恩二宝愿意听妈妈说,感受妈妈不开心了,她也不开心。感恩今天婆婆邀请我一起吃午饭,感恩她给我更多外出的机遇去享受放松。感恩今天的察觉我感觉中午又要给我上课了,我告诉自己就去吃饭的。感恩一切都会好的。感恩万物,感恩内心安定,让我
- 前端基础面试题·第二篇——CSS(其一)
DT——
前端面试前端css
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
- 2018-04-13
记忆时光机
周国平说,一个人无论多大年龄上没有了父母,他都成了孤儿。他走入这个世界的门户,他走出这个世界的屏障,都随之塌陷了。父母在,他的来路是眉目清楚的,他的去路则被遮掩着。父母不在了,他的来路就变得模糊,他的去路反而敞开了。
- 2021-3-16晨间日记
言时姑娘
今天是3月16日,高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床:6:30就寝:有点模糊了,好像是十一点。天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静之间。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:第一篇长文更改、英语学习还要提前。习惯养成:起床时间还要提前周目标·完成进度20%学习·信息·阅读本周完成《一本小小的蓝色逻辑书》健康·饮食·锻炼坚持八分饱,少吃主食,每日揉腹。最美
- Android消息类型及事件分发流程
薛文旺
Android系统android
##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
- 2021-01-28
兔兔兔兔
明天出了新活动,用新的话术一对一打电话,发微信,办卡会员让她升卡,屯私教,定金会员让她办卡,给她最优惠的活动
- 兑冬奥会纪念钞“事件”
勇七
今天兑冬奥会纪念钞,本来营业部办业务的人就多,今天开始兑纪念钞,人更多。运钞车还没来,人就开始排起了。经过班前准备,开始兑纪念钞,正在兑,一个外地口音的客户说:兑错了,左右号码不一致。他还拿手机拍视频,按规定是不能拍视频和拍照片的,因为怕坏人,拍照片踩点做坏事,我就跟刘主任说有人拍视频。我心头一惊,难道我忙错了,问题是已经兑出去不少了,纪念钞分两张,左右两张要一致,我赶紧核对,我把剩下的核对,发现
- 父母的偏心是他们的公平
半步离殇
父母偏心吗?我认为父母不偏心,他们有着自己的一套独特的衡量标准。有了两个宝宝后,我体会到了什么叫一碗水难端平。其实不是不疼爱其中的某个孩子了,只是父母心里有一杆自己衡量这一切的秤。以前听老爸开口闭口都是我弟弟,我就很烦。觉得自己是这个家多余的人一样。我说想学电脑,我爸说去吧,学会教你弟。学车也是如此。真的有点迷茫,找不到自己在这个家的一席之地。感觉无论我学什么都是“帮”我弟学一样。最近看了一部剧《
- 佛爷:《易经》教你这样做自己
佛爷来了
富有成效的忙碌是一种高级别的快乐——佛爷来了图片发自App多年前公司年会的时候,佛爷的致辞主题就是“遇见更好的自己”!从公司管理、薪资福利、人力结构等方面提出了新的提升要求。与其说这是对公司的战略规划,不如说这是对自我的规划。事实上,创业以来,似乎陷入了一个漫长的关于人生的思考,比如:何为成功?何为失败?追求的究竟是什么?这个时代发展实在太快,物欲横流,似乎金钱成了评价一个人成功与否的唯一标准。不
- Rancher 与 Kubernetes(K8s)的关系
litGrey
rancherkubernetes容器
1.简介1.1Kubernetes作为容器编排平台Kubernetes是一个开源平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化的应用。它提供了容器调度、自动伸缩、健康检查、滚动更新等功能。例子:假设您有一个微服务架构的应用程序,需要运行在多个节点上,并且要求自动伸缩以应对不同的负载。您可以使用Kubernetes来创建和管理这些容器化的服务。1.2.Rancher作为Kubernetes的管理工具Ranc
- (C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
瞌睡不来
C++STLc++listc++STL学习数据结构
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现inserterase七、list源代码以下代码环境为VS2022C++。一、前言list类本质上是数据结构中的双向带头链表。(可参考:双向链表的讲解与实现)不过要注意的是,list类的本身并不
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class