opencv图像处理：一、颜色空间转换

一、简介

opencv有超150种颜色空间转换，在这里我们主要介绍2种经常用到的颜色空间转换（RGB->GRAY, RGB->HSV）。

HVS色相取值范围[0, 179]，亮度取值范围[0, 255]，饱和度取值范围[0, 255]，不同的软件取值范围可能不一样。

二、查询

查询opencv支持哪些颜色转换类型，可以使用以下方法。

import cv2 as cv
flags = [i for i in dir(cv) if i.startswith('COLOR_')]
print( flags )

三、RGB转GRAY

以下为转换代码：

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('./img/frame.jpg')

gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2GRAY)

cv.imshow('img',  img)
cv.imshow('gray', gray)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

四、RGB转HSV

以下为通过RGB转HSV实现简单目标追踪（通过颜色来追踪）代码示例：

import cv2 as cv
import numpy as np
cap = cv.VideoCapture(0)
while(1):
    # Take each frame
    _, frame = cap.read()
    # Convert BGR to HSV
    hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
    # define range of blue color in HSV
    lower_blue = np.array([110,50,50])
    upper_blue = np.array([130,255,255])
    # Threshold the HSV image to get only blue colors
    mask = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
    cv.imshow('frame',frame)
    cv.imshow('mask',mask)
    cv.imshow('res',res)
    k = cv.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break
cv.destroyAllWindows()

五、查找HSV值范围

查找RGB对应的HSV值，以下是代码示例：

import numpy as np
import cv2 as cv

green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
hsv_green = cv.cvtColor(green,cv.COLOR_BGR2HSV)
print( hsv_green )