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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
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包罗万象golang开发语言后端
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夏旭泽
软件工程
1、软件工程关注于大型程序的构造2、软件工程的中心课题是控制复杂性软件所解决的问题十分复杂,通常不得不把问题分解,使得分解出的每个部分是可以理解的,而各个部分之间保持简单的通信关系。这并不能降低问题的整体复杂性,但是却可使它变得可以管理。3、软件经常变化软件系统交付使用后仍然需要耗费成本,而且在开发过程中必须考虑吧软件将来可能的变化。4、开发软件的效率非常重要软件工程的一个重要课题就是,寻求开发与
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vue2和element-uivue.js前端javascript
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挂科边缘
YOLOv8改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉深度学习
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在当今这个瞬息万变的商业时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。为了保持竞争力并实现持续增长,企业不仅需要创新的产品和服务,还需要一个灵活、高效且成本可控的IT基础设施来支撑其业务运营。正是在这样的背景下,弹性云作为云计算技术的核心优势之一,正逐步成为企业业务环境中的关键组成部分。一、弹性云的实际应用弹性云的最大特点在于其能够根据业务需求的实时变化,动态地调整计算资源、存储资源和网络资源。这种高度灵
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DDoS安全防护在安全防护中扮演着非常重要的角色。DDoS(分布式拒绝服务)攻击是一种常见的网络攻击,旨在通过向目标服务器发送大量请求,以消耗服务器资源并使其无法正常运行。理解DDoS安全防护的作用,可以从以下几个方面来说明:1.维护业务连续性:DDoS攻击可能导致目标服务器过载,甚至无法正常工作,导致业务中断。DDoS安全防护可以帮助企业保持业务连续性,通过识别和过滤恶意流量,保持服务的可用性。
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- 海外问卷调查,如何找到代办海外直连的机构?到底隐藏着哪些秘密?
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经验分享
一、行业介绍海外问卷调查是一种有组织地收集目标市场和客户信息的活动,它涉及到了解市场受众及市场受众需要什么,而且海外问卷调查是企业和品牌商业战略的重要组成部分,也是企业和品牌保持竞争力的主要因素。问卷调查有助于企业识别和分析市场需求、市场规模和市场竞争,其技术既包括定性技术,也包括定量技术。在国内很少人听说过海外问卷调查,但在国外已经存在了上百年,像麦当劳、肯德基、苹果、沃尔玛、大众汽车、壳牌、微
- jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目 用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库
小哇666
项目构建/代码管理dockermavenjenkinsharborci/cd
前提或注意事项:adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接,可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目,名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea中maven的项目名称保持一致ddockerfile-maven-plugin的权限Jenkins使用docker-maven-plugin进行编译时发现没有权限-if年少有为-博客园正式开始创
- 高效协作:设计师团队如何应对多方协作挑战
产品经理
一、提效需求的背后在创意行业中,时间与效率是成功的关键。无论是广告策划还是产品设计,创意团队需要快速响应客户需求,同时保持创意产出的高质量。然而,传统的协作方式已难以满足现代团队的需求。多人协同编辑文档的兴起为创意团队提供了全新的提效路径,它不仅优化了团队内部协作,还在一定程度上推动了创意的快速落地。二、创意团队的独特协作需求1.跨领域融合创意团队往往包含文案、设计、市场等多个角色,如何打破专业壁
- deepin-如何在 ArchLinux 发行版上安装 DDE 桌面环境
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ArchLinux是一个独立开发的x86-64通用GNU/Linux发行版,其用途广泛,足以适应任何角色。开发侧重于简单、极简主义和代码优雅。Arch是作为一个最小的基础系统安装的,由用户配置,通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。官方没有提供GUI配置实用程序,大多数系统配置是通过编辑简单的文本文件从shell执行的。Arch努力保持领先,通常提供大多数软件的最新稳定版本
- 问题 E: 指针练习-1
我就是南山
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时间限制:1.000sec内存限制:128MB题目描述编写一个函数myMove,其功能是将一个数组中的所有为0的元素移至数组末尾,并保持数组非0元素的相对顺序不变。函数原型可参考如下:voidmyMove(int*p,intlen);其中,p为指向数组首元素的指针,len为数组中的元素个数。如,数组中的原始数据为:1,0,3,4,0,2,5。则经过函数处理后的数组元素为:1,3,4,2,5,0,0
- 知识蒸馏和剪枝
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知识蒸馏(KnowledgeDistillation)和模型剪枝(ModelPruning)是两种常用的模型压缩和加速技术,它们被广泛用于提高模型的推理效率,尤其是在边缘设备和资源受限的环境中。这两种技术的目标是减少模型的大小和计算成本,同时尽量保持模型的性能。1、知识蒸馏定义:知识蒸馏是一种将复杂模型(通常称为“教师模型”)的知识传递给小模型(称为“学生模型”)的技术。学生模型通过模仿教师模型的
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column-gap的影响column-gap属性用来设置元素列之间的间隔大小。在未触发的时候,弹窗是隐藏的,但是column-gap会将其计算在内,导致最后一个div也会产生gap间隙,解决方法就是将拿出来,在外面再套一层div另外,下面这种写法不会对column-gap造成影响,因为它始终保持3个dom根据标签属性判断css:css[]css[]可以匹配带有指定名称的标签div[role="g
- 如何设计性能测试用例?
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快性能测试是确保软件应用在各种负载和条件下都能保持良好性能的关键活动,涉及到系统的响应时间,还包括吞吐量、资源利用率、可靠性和系统的可伸缩性。性能测试用例设计需要对业务需求和系统行为有深刻理解,设计过程涉及确定测试目标、选择相关场景、定义工作负载、详细规划操作步骤以及明确预期结果和成功标准。本文就来介绍下设计性能测试的步骤。1.识别性能测试
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贪吃蛇作为一款经典小游戏,早在1976年就面世了,我最早接触它还是在家长的诺基亚手机中。尽管贪吃蛇的历史相对比较久远,但它却有着十分顽强的生命力,保持经久不衰,其中很重要的原因便是游戏厂家不断的对其进行更新迭代。现在,这款游戏无论是游戏场景、规则等都变得十分丰富。接下来,我们看一下如何通过Python简单的实现这款小游戏。规则要有游戏主界面、贪吃蛇、食物能够控制贪吃蛇移动并获取食物贪吃蛇吃了食物后
- Java实战:Spring Boot实现多租户思路
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javaspringboot开发语言
引言在当今云计算与SaaS服务盛行的时代,多租户架构成为了很多企业级应用的基础设计之一。这种架构允许单一应用程序实例为多个组织(租户)提供服务,同时保持各租户数据和配置的隔离性。SpringBoot作为现代Java开发领域的翘楚框架,其简洁明快的风格与高度灵活性使它成为构建多租户应用的理想选择。本文将带领您走进SpringBoot的世界,详细探讨如何实现多租户架构。一、多租户架构概述多租户模型多租
- 南京天童教育:用心践行素质教育
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其他
寓教于乐,是南京天童教育实践素质教育的方式。孩子在启蒙时期,对于世界时充满好奇心的,但也有产生抗拒、恐惧心理的可能。如果为了让孩子学习而进行逼迫,那么对于学习的好奇心很有可能就变了抗拒心理。所以,天童坚持寓教于乐,坚持快乐学习,就是想保持孩子对于学习的兴趣,让孩子们在知识的海洋里能够自主探索。南京天童在实施素质教育上不只是说说而已,看似简单的教学过程,却在潜移默化地影响孩子的心理。课堂上,教师们坚
- QT 使用OpenGL显示并查看点云图
_DJ
Qt-demoqt开发语言
文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions,它具有OpenGL的功能,并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒(轴对齐包围盒,AABB),可以帮助确定视图的缩放级别,或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两
- 冬天的第一场读书会,和技术大咖围炉夜读破万“卷” | 内含福利
腾讯云开发者
腾讯云
引言在这个快节奏、高压力的时代,我们仿佛被一股看不见的力量牵引着,不断地奔跑和追逐。我们似乎总是在寻找着某个目标,但在追寻的过程中,我们又不自觉地陷入了迷茫和彷徨之中。内卷,仿佛成了我们停滞不前的隐形枷锁,让人心生疲惫,却又难以挣脱,只想在躺平中寻找片刻的安宁。然而,在技术的浪潮中,有一群技术人,他们以自己的节奏稳步前行,不断探索和追寻新技术的边界。他们是如何做到在技术的洪流中保持从容,同时又保持
- Vue 中实现修改数组,并保持页面渲染数据是响应式更改
上趣工作室
vue3.xvue2.xvue.jsjavascript前端
如果你在Vue中使用数组并希望确保对数组项的修改是响应式的,直接替换数组项可能不会触发Vue的响应式更新。为了确保响应式更新,你可以使用Vue提供的Vue.set()方法(在Vue2中)或使用this.$set()方法(在Vue2和Vue3中的组合式API)。示例代码(Vue2和Vue3)假设你在Vue组件中处理这个问题:UpdateCard{{card.name}}:{{card.value}}
- 分布式-分布式必备理论基础:CAP和BASE
后端
一、CAP分布式系统不可能同时满足一致性(C:Consistency)、可用性(A:Availability)和分区容忍性(P:PartitionTolerance),最多只能同时满足其中两项。一致性一致性指的是多个数据副本是否能保持一致的特性,在一致性的条件下,系统在执行数据更新操作之后能够从一致性状态转移到另一个一致性状态。对系统的一个数据更新成功之后,如果所有用户都能够读取到最新的值,该系统
- 调用工具流程,调用并把调用结果最后一起发给openai接口进行归纳在一起
Ai君臣
pythonflask开发语言
是的,这是OpenAI/AzureOpenAIAPI的规范要求。根据OpenAI的文档,当使用工具调用时,对话历史中需要保持以下顺序:Assistant消息(包含tool_calls)对应的Tool响应消息这种结构设计有几个重要原因:完整性追踪Assistant的消息记录了它想要调用哪些工具每个tool_call都有唯一的ID后续的工具响应通过tool_call_id与这些调用建立关联对话上下文A
- 25K! Micro-终端文本编辑器
文本编辑器
Micro-终端文本编辑器Micro是一个现代化的、用Go语言编写的终端文本编辑器。它旨在成为一个易于使用且功能丰富的Nano替代品,同时保持轻量级和高效性。各位Vim大师们可以尝试下Micro,个人观点:还是Vim强点,但是Micro比Nano强。主要特点简单直观的界面:易于安装(单单一个二进制文件)和上手,适合命令行小白用户。语法高亮和主题方案:支持超过130种语言,并有7种默认配色方案可供选
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号