python机器学习小记——基于K近邻(k-nearest neighbors)模型的分类&回归

【阿里天池云-龙珠计划】python机器学习小记

一、算法原理及应用介绍

二、基于Demo数据集的kNN分类

三、基于莺尾花数据集的kNN分类

四、模拟数据集–kNN回归

五、马绞痛数据–kNN数据预处理+kNN分类pipeline

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【写在前面】
不知不觉已经第三篇了，希望可以坚持下去总结一年多的积累
曾无数次遇到bug在CSDN找到了解答，这个系列的总结也算是回馈给有需要的广大读者
感谢群主提供的学习机会@AI蜗牛车，群KOL@老表
推荐一下群主的公众号：AI蜗牛车，文中对于文本分类相关内容很多整理自公众号的白话机器学习部分
再推荐下此系列的前两篇博文——逻辑回归/朴素贝叶斯分类

1-python机器学习小记——基于逻辑回归模型的多分类场景预测实战

2-python机器学习小记——基于朴素贝叶斯(Native Bayes,NB)模型的分类预测

那么我们开始吧~~

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1. K近邻(k-nearest neighbors)算法原理及应用介绍

1.1. K近邻(k-nearest neighbors)的介绍

kNN(k-nearest neighbors)，中文翻译K近邻。我们常常听到一个故事：如果要了解一个人的经济水平，只需要知道他最好的5个朋友的经济能力，
对他的这五个人的经济水平求平均就是这个人的经济水平。这句话里面就包含着kNN的算法思想。

示例 ：如上图，绿色圆要被决定赋予哪个类，是红色三角形还是蓝色四方形？如果K=3，由于红色三角形所占比例为2/3，绿色圆将被赋予红色三角形那个类，如果K=5，由于蓝色四方形比例为3/5，因此绿色圆被赋予蓝色四方形类。

1) KNN建立过程

1. 给定测试样本，计算它与训练集中的每一个样本的距离。
2. 找出距离近期的K个训练样本。作为测试样本的近邻。
3. 依据这K个近邻归属的类别来确定样本的类别。

2) 类别的判定

①投票决定，少数服从多数。取类别最多的为测试样本类别。

②加权投票法，依据计算得出距离的远近，对近邻的投票进行加权，距离越近则权重越大，设定权重为距离平方的倒数。

1.2 算法原理介绍

k近邻方法是一种惰性学习算法，可以用于回归和分类，它的主要思想是投票机制，对于一个测试实例x, 我们在有标签的训练数据集上找到和最相近的k个数据，用他们的label进行投票，分类问题则进行表决投票，回归问题使用加权平均或者直接平均的方法。knn算法中我们最需要关注两个问题：k值的选择和距离的计算。
kNN中的k是一个超参数，需要我们进行指定，一般情况下这个k和数据有很大关系，都是交叉验证进行选择，但是建议使用交叉验证的时候，k∈[2,20]，使用交叉验证得到一个很好的k值。

k值还可以表示我们的模型复杂度，当k值越小意味着模型复杂度变大，更容易过拟合，(用极少数的样例来绝对这个预测的结果，很容易产生偏见，这就是过拟合)。我们有这样一句话，k值越多学习的估计误差越小，但是学习的近似误差就会增大。

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1.2.1 距离/相似度的计算：

样本之间的距离的计算，我们一般使用对于一般使用Lp距离进行计算。其中p表示空间的维数。当p=1时候，称为曼哈顿距离(Manhattan distance)，当p=2时候，称为欧氏距离(Euclidean distance)，当p=∞时候，称为极大距离(infty distance), 表示各个坐标的距离最大值,另外也包含夹角余弦等方法。

一般采用欧式距离较多，但是文本分类则倾向于使用余弦来计算相似度。

对于两个向量$(x_i,x_j)$,一般使用$L_p$距离进行计算。 假设特征空间$X$是n维实数向量空间$R^n$ , 其中,$x_i,x_j\in X$,
$x_i=\left(x_i^{(1)},x_i^{(2)},\dots ,x_i^{(n)}\right)$,$x_j=\left(x_j^{(1)},x_j^{(2)},\dots ,x_j^{(n)}\right)$
$x_i，x_j$的$L_p$距离定义为:
$$L_p\left(x_i,x_j\right)={\left(\sum _{l=1}^n{\left|x_i^{(l)}-x_j^{(l)}\right|}^p\right)}^{\frac{1}{p}}$$

这里的$p\ge 1$. 当$p=2$时候，称为欧氏距离(Euclidean distance，也称欧几里得距离，最常用)：
$$L_2\left(x_i,x_j\right)={\left(\sum _{l=1}^n{\left|x_i^{(l)}-x_j^{(l)}\right|}^2\right)}^{\frac{1}{2}}$$

当$p=1$时候，称为曼哈顿距离(Manhattan distance)，在几何空间中用的比较多：
$$L_1\left(x_i,x_j\right)=\sum _{l=1}^n\left|x_i^{(l)}-x_j^{(l)}\right|$$

当$p=\infty$时候，称为极大距离(infty distance，也称切比雪夫距离), 表示各个坐标的距离最大值：

$$L_p\left(x_i,x_j\right)=\underset{l}{\max }n\left|x_i^{(l)}-x_j^{(l)}\right|$$

余弦距离：

• 实际上计算的是两个向量的夹角，是在方向上计算两者之间的差异，对绝对数值不敏感

• 在兴趣相关性比较上，角度关系比距离的绝对值更重要，因此余弦距离可以用于衡量用户对内容兴趣的区分度

• 搜索推荐中，余弦距离会常用

1.2.2 KNN分类的参数详解

KNeighborsClassifier(n_neighbors=5, weights='uniform', algorithm='auto', leaf_size=30)

• n_neighbors：即 KNN 中的 K 值，代表的是邻居的数量。K 值如果比较小，会造成过拟合。如果 K 值比较大，无法将未知物体分类出来。一般我们使用默认值 5。
• weights：是用来确定邻居的权重。weights=uniform，代表所有邻居的权重相同；weights=distance，代表权重是距离的倒数，即与距离成反比；自定义函数，你可以自定义不同距离所对应的权重。大部分情况下不需要自己定义函数
• algorithm：用来规定计算邻居的方法。algorithm=auto，根据数据的情况自动选择适合的算法，默认情况选择 auto；algorithm=kd_tree，也叫作 KD 树，是多维空间的数据结构，方便对关键数据进行检索（不过 KD 树适用于维度少的情况，一般维数不超过 20，如果维数大于 20 之后，效率反而会下降）；algorithm=ball_tree，也叫作球树，它和 KD 树一样都是多维空间的数据结果（不同于 KD 树，球树更适用于维度大的情况）；algorithm=brute，也叫作暴力搜索，它和 KD 树不同的地方是在于采用的是线性扫描，而不是通过构造树结构进行快速检索（当训练集大的时候，效率很低）；
• leaf_size：代表构造 KD 树或球树时的叶子数，默认是 30，调整 leaf_size 会影响到树的构造和搜索速度。

1.3 KNN的应用

KNN虽然很简单，但是人们常说"大道至简"，一句"物以类聚，人以群分"就能揭开其面纱，看似简单的KNN即能做分类又能做回归，
还能用来做数据预处理的缺失值填充。由于KNN模型具有很好的解释性，一般情况下对于简单的机器学习问题，我们可以使用KNN作为
Baseline，对于每一个预测结果，我们可以很好的进行解释。推荐系统的中，也有着KNN的影子。例如文章推荐系统中，
对于一个用户A，我们可以把和A最相近的k个用户，浏览过的文章推送给A。

机器学习领域中，数据往往很重要，有句话叫做:“数据决定任务的上限, 模型的目标是无限接近这个上限”。
可以看到好的数据非常重要，但是由于各种原因，我们得到的数据是有缺失的，如果我们能够很好的填充这些缺失值，
就能够得到更好的数据，以至于训练出来更鲁棒的模型。接下来我们就来看看KNN如果做分类，怎么做回归以及怎么填充空值。

优劣势:

• 优点：易于实现，无需估计参数，无需训练；
• 缺点：计算量比较大，分析速度较慢；样本不均衡问题不太好用；无法给出数据的内在含义，是一种懒散学习法。

2. 基于Demo数据集的kNN分类

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.colors import ListedColormap
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn import datasets

# 使用莺尾花数据集的前两维数据，便于数据可视化
iris = datasets.load_iris()
X = iris.data[:, :2]
y = iris.target

# 模型训练与可视化
k_list = [1, 3, 5, 8, 10, 15]
h = .02
# 创建不同颜色的画布
cmap_light = ListedColormap(['orange', 'cyan', 'cornflowerblue'])
cmap_bold = ListedColormap(['darkorange', 'c', 'darkblue'])

plt.figure(figsize=(15,14))
# 根据不同的k值进行可视化
for ind,k in enumerate(k_list):
    clf = KNeighborsClassifier(k)
    clf.fit(X, y)
    # 画出决策边界
    x_min, x_max = X[:, 0].min() - 1, X[:, 0].max() + 1
    y_min, y_max = X[:, 1].min() - 1, X[:, 1].max() + 1
    xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h))
    Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
    # 根据边界填充颜色
    Z = Z.reshape(xx.shape)

    plt.subplot(321+ind)  
    plt.pcolormesh(xx, yy, Z, cmap=cmap_light)
    # 数据点可视化到画布
    plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, cmap=cmap_bold,
                edgecolor='k', s=20)
    plt.xlim(xx.min(), xx.max())
    plt.ylim(yy.min(), yy.max())
    plt.title("3-Class classification (k = %i)"% k)

plt.show()

原理简析：

如果选择较小的K值，就相当于用较小的领域中的训练实例进行预测，例如当k=1的时候，在分界点位置的数据很容易受到局部的影响，图中蓝色的部分中还有部分绿色块，主要是数据太局部敏感。当k=15的时候，不同的数据基本根据颜色分开，当时进行预测的时候，会直接落到对应的区域，模型相对更加鲁棒。

2.1. 模型训练与预测

# 使用高斯朴素贝叶斯进行计算
clf = GaussianNB(var_smoothing=1e-8) # var_smoothing进行拉普拉斯平滑，方便有效的避免零概率问题
clf.fit(X_train, y_train)

# 评估
y_pred = clf.predict(X_test)
acc = np.sum(y_test == y_pred) / X_test.shape[0]  # 分类正确的除以整体数量
print("Test Acc : %.3f" % acc)   # 0.967

# 预测
y_proba = clf.predict_proba(X_test[:1])
print(clf.predict(X_test[:1]))
print("预计的概率值:", y_proba) # 软分类模型，可输出各种类别的置信概率
# [1.63542393e-232 2.18880483e-006 9.99997811e-001]

从上述例子中的预测结果中，我们可以看到类别2对应的后验概率值最大，所以我们认为类目2是最优的结果。

3. 基于莺尾花数据集的kNN分类

# 导入莺尾花数据集
iris = datasets.load_iris()

X = iris.data
y = iris.target
# 得到训练集合和验证集合, 8: 2
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2)

# 训练模型--这里我们设置参数k(n_neighbors)=5, 使用欧式距离(metric=minkowski & p=2)
clf = KNeighborsClassifier(n_neighbors=5, p=2, metric="minkowski")
clf.fit(X_train, y_train)

# 预测
X_pred = clf.predict(X_test)
acc = sum(X_pred == y_test) / X_pred.shape[0]
print("预测的准确率ACC: %.3f" % acc)  # 预测的准确率ACC: 0.933

我们用表格来看一下KNN的训练和预测过程。这里用表格进行可视化：

1. 训练数据[表格对应list]

feat_1	feat_2	feat_3	feat_4	label
5.1	3.5	1.4	0.2	0
4.9	3.	1.4	0.2	0
4.7	3.2	1.3	0.2	0
4.6	3.1	1.5	0.2	0
6.4	3.2	4.5	1.5	1
6.9	3.1	4.9	1.5	1
5.5	2.3	4.	1.3	1
6.5	2.8	4.6	1.5	1
5.8	2.7	5.1	1.9	2
7.1	3.	5.9	2.1	2
6.3	2.9	5.6	1.8	2
6.5	3.	5.8	2.2	2

2. knn.fit(X, y)的过程可以简单认为是表格存储

feat_1	feat_2	feat_3	feat_4	label
5.1	3.5	1.4	0.2	0
4.9	3.	1.4	0.2	0
4.7	3.2	1.3	0.2	0
4.6	3.1	1.5	0.2	0
6.4	3.2	4.5	1.5	1
6.9	3.1	4.9	1.5	1
5.5	2.3	4.	1.3	1
6.5	2.8	4.6	1.5	1
5.8	2.7	5.1	1.9	2
7.1	3.	5.9	2.1	2
6.3	2.9	5.6	1.8	2
6.5	3.	5.8	2.2	2

3. knn.predict(x)预测过程会计算x和所有训练数据的距离
   这里我们使用欧式距离进行计算, 预测过程如下

$$\begin{gathered} x=[5.,3.6,1.4,0.2] \\ y=0 \end{gathered}$$

step1: 计算x和所有训练数据的距离

feat_1	feat_2	feat_3	feat_4	距离	label
5.1	3.5	1.4	0.2	0.14142136	0
4.9	3.	1.4	0.2	0.60827625	0
4.7	3.2	1.3	0.2	0.50990195	0
4.6	3.1	1.5	0.2	0.64807407	0
6.4	3.2	4.5	1.5	3.66333182	1
6.9	3.1	4.9	1.5	4.21900462	1
5.5	2.3	4.	1.3	3.14801525	1
6.5	2.8	4.6	1.5	3.84967531	1
5.8	2.7	5.1	1.9	4.24617475	2
7.1	3.	5.9	2.1	5.35070089	2
6.3	2.9	5.6	1.8	4.73075047	2
6.5	3.	5.8	2.2	5.09607692	2

step2: 根据距离进行编号排序

距离升序编号	feat_1	feat_2	feat_3	feat_4	距离	label
1	5.1	3.5	1.4	0.2	0.14142136	0
3	4.9	3.	1.4	0.2	0.60827625	0
2	4.7	3.2	1.3	0.2	0.50990195	0
4	4.6	3.1	1.5	0.2	0.64807407	0
6	6.4	3.2	4.5	1.5	3.66333182	1
8	6.9	3.1	4.9	1.5	4.21900462	1
5	5.5	2.3	4.	1.3	3.14801525	1
7	6.5	2.8	4.6	1.5	3.84967531	1
9	5.8	2.7	5.1	1.9	4.24617475	2
12	7.1	3.	5.9	2.1	5.35070089	2
10	6.3	2.9	5.6	1.8	4.73075047	2
11	6.5	3.	5.8	2.2	5.09607692	2

step3: 我们设置k=5,选择距离最近的k个样本进行投票

距离升序编号	feat_1	feat_2	feat_3	feat_4	距离	label
1	5.1	3.5	1.4	0.2	0.14142136	0
3	4.9	3.	1.4	0.2	0.60827625	0
2	4.7	3.2	1.3	0.2	0.50990195	0
4	4.6	3.1	1.5	0.2	0.64807407	0
6	6.4	3.2	4.5	1.5	3.66333182	1
8	6.9	3.1	4.9	1.5	4.21900462	1
5	5.5	2.3	4.	1.3	3.14801525	1
7	6.5	2.8	4.6	1.5	3.84967531	1
9	5.8	2.7	5.1	1.9	4.24617475	2
12	7.1	3.	5.9	2.1	5.35070089	2
10	6.3	2.9	5.6	1.8	4.73075047	2
11	6.5	3.	5.8	2.2	5.09607692	2

step4: k近邻的label进行投票

nn_labels = [0, 0, 0, 0, 1] --> 得到最后的结果0。

4. 模拟数据集–kNN回归

np.random.seed(0)
# 随机生成40个(0, 1)之前的数，乘以5，再进行升序
X = np.sort(5 * np.random.rand(40, 1), axis=0)
# 创建[0, 5]之间的500个数的等差数列, 作为测试数据
T = np.linspace(0, 5, 500)[:, np.newaxis]
# 使用sin函数得到y值，并拉伸到一维
y = np.sin(X).ravel()
# Add noise to targets[y值增加噪声]
y[::5] += 1 * (0.5 - np.random.rand(8))


# #############################################################################
# 模型训练&预测可视化
# Fit regression model
# 设置多个k近邻进行比较
n_neighbors = [1, 3, 5, 8, 10, 40]
# 设置图片大小
plt.figure(figsize=(10,20))
for i, k in enumerate(n_neighbors):
    # 默认使用加权平均进行计算predictor
    clf = KNeighborsRegressor(n_neighbors=k, p=2, metric="minkowski")
    # 训练
    clf.fit(X, y)
    # 预测
    y_ = clf.predict(T)
    plt.subplot(6, 1, i + 1)
    plt.scatter(X, y, color='red', label='data')
    plt.plot(T, y_, color='navy', label='prediction')
    plt.axis('tight')
    plt.legend()
    plt.title("KNeighborsRegressor (k = %i)" % (k))

plt.tight_layout()
plt.show()

模型分析：

当k=1时，预测的结果只和最近的一个训练样本相关，从预测曲线中可以看出当k很小时候很容易发生过拟合。

当k=40时，预测的结果和最近的40个样本相关，因为我们只有40个样本，此时是所有样本的平均值，此时所有预测值都是均值，很容易发生欠拟合。

一般情况下，使用knn的时候，根据数据规模我们会从[3, 20]之间进行尝试，选择最好的k，例如上图中的[3, 10]相对1和40都是还不错的选择。

5. 马绞痛数据–kNN数据预处理+kNN分类pipeline

# 下载需要用到的数据集
!wget https://tianchi-media.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/DSW/3K/horse-colic.csv
# 下载数据集介绍
!wget https://tianchi-media.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/DSW/3K/horse-colic.names

import numpy as np
import pandas as pd
# kNN分类器
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
# kNN数据空值填充
from sklearn.impute import KNNImputer
# 计算带有空值的欧式距离
from sklearn.metrics.pairwise import nan_euclidean_distances
# 交叉验证
from sklearn.model_selection import cross_val_score
# KFlod的函数
from sklearn.model_selection import RepeatedStratifiedKFold
from sklearn.pipeline import Pipeline
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.model_selection import train_test_split

模型导入与分析：

2,1,530101,38.50,66,28,3,3,?,2,5,4,4,?,?,?,3,5,45.00,8.40,?,?,2,2,11300,00000,00000,2
1,1,534817,39.2,88,20,?,?,4,1,3,4,2,?,?,?,4,2,50,85,2,2,3,2,02208,00000,00000,2
2,1,530334,38.30,40,24,1,1,3,1,3,3,1,?,?,?,1,1,33.00,6.70,?,?,1,2,00000,00000,00000,1
1,9,5290409,39.10,164,84,4,1,6,2,2,4,4,1,2,5.00,3,?,48.00,7.20,3,5.30,2,1,02208,00000,00000,1
2,1,530255,37.30,104,35,?,?,6,2,?,?,?,?,?,?,?,?,74.00,7.40,?,?,2,2,04300,00000,00000,2
......

数据集介绍：horse-colic.names

数据中的’?‘表示空值，如果我们使用KNN分类器，’?'不是数值，不能进行计算，因此我们需要进行数据预处理对空值进行填充。

这里我们使用KNNImputer进行空值填充，KNNImputer填充的原来很简单，计算每个样本最近的k个样本，进行空值填充。

我们先来看下KNNImputer的运行原理：

5.1. KNNImputer空值填充–使用和原理介绍

X = [[1, 2, np.nan], [3, 4, 3], [np.nan, 6, 5], [8, 8, 7]]
imputer = KNNImputer(n_neighbors=2, metric='nan_euclidean')
imputer.fit_transform(X)

# 带有空值的欧式距离计算公式
nan_euclidean_distances([[np.nan, 6, 5], [3, 4, 3]], [[3, 4, 3], [1, 2, np.nan], [8, 8, 7]])

5.2. KNNImputer空值填充–欧式距离的计算

样本[1, 2, np.nan] 最近的2个样本是: [3, 4, 3] [np.nan, 6, 5], 计算距离的时候使用欧式距离，只关注非空样本。
[1, 2, np.nan] 填充之后得到 [1, 2, (3 + 5) / 2] = [1, 2, 4]

正常的欧式距离
$$\begin{gathered} x=[3,4,3],y=[8,8,7] \\ \sqrt{(3-8{)}^2+(4-8{)}^2+(3-7{)}^2}=\sqrt{33}=7.55 \end{gathered}$$

带有空值的欧式聚类
$$\begin{gathered} x=[1,2,np.nan],y=[np.nan,6,5] \\ \sqrt{\frac{3}{1}(2-6{)}^2}=\sqrt{48}=6.928 \end{gathered}$$
只计算所有非空的值，对所有空加权到非空值的计算上，上例中，我们看到一个有3维，只有第二维全部非空，
将第一维和第三维的计算加到第二维上，所有需要乘以3。

表格中距离度量使用的是带有空值欧式距离计算相似度，使用简单的加权平均进行填充。

带有空值的样本	最相近的样本1	最相近的样本2	填充之后的值
[1, 2, np.nan]	[3, 4, 3]; 3.46	[np.nan, 6, 5]; 6.93	[1, 2, 4]
[np.nan, 6, 5]	[3, 4, 3]; 3.46	[8, 8, 7]; 3.46	[5.5, 6, 5]

# load dataset, 将?变成空值
input_file = './horse-colic.csv'
df_data = pd.read_csv(input_file, header=None, na_values='?')

# 得到训练数据和label, 第23列表示是否发生病变, 1: 表示Yes; 2: 表示No. 
data = df_data.values
ix = [i for i in range(data.shape[1]) if i != 23]
X, y = data[:, ix], data[:, 23]

# 查看所有特征的缺失值个数和缺失率
for i in range(df_data.shape[1]):
    n_miss = df_data[[i]].isnull().sum()
    perc = n_miss / df_data.shape[0] * 100
    if n_miss.values[0] > 0:
        print('>Feat: %d, Missing: %d, Missing ratio: (%.2f%%)' % (i, n_miss, perc))

# 查看总的空值个数
print('KNNImputer before Missing: %d' % sum(np.isnan(X).flatten()))
# 定义 knnimputer
imputer = KNNImputer()
# 填充数据集中的空值
imputer.fit(X)
# 转换数据集
Xtrans = imputer.transform(X)
# 打印转化后的数据集的空值
print('KNNImputer after Missing: %d' % sum(np.isnan(Xtrans).flatten()))

5.3. 基于pipeline模型训练&可视化

什么是Pipeline, 我这里直接翻译成数据管道。任何有序的操作有可以看做pipeline，例如工厂流水线，对于机器学习模型来说，这就是数据流水线。
是指数据通过管道中的每一个节点，结果除了之后，继续流向下游。对于我们这个例子，数据是有空值，我们会有一个KNNImputer节点用来填充空值，
之后继续流向下一个kNN分类节点，最后输出模型。

results = list()
strategies = [str(i) for i in [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 16, 18, 20, 21]]
for s in strategies:
    # create the modeling pipeline
    pipe = Pipeline(steps=[('imputer', KNNImputer(n_neighbors=int(s))), ('model', KNeighborsClassifier())])
    # 数据多次随机划分取平均得分
    scores = []
    for k in range(20):
        # 得到训练集合和验证集合, 8: 2
        X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(Xtrans, y, test_size=0.2)
        pipe.fit(X_train, y_train)
        # 验证model
        score = pipe.score(X_test, y_test)
        scores.append(score)
    # 保存results
    results.append(np.array(scores))
    print('>k: %s, Acc Mean: %.3f, Std: %.3f' % (s, np.mean(scores), np.std(scores)))
# print(results)
# plot model performance for comparison
plt.boxplot(results, labels=strategies, showmeans=True)
plt.show()

结果分析：

我们的实验是每个k值下，随机切分20次数据, 从上述的图片中, 根据k值的增加，我们的测试准确率会有先上升再下降再上升的过程。 [3, 5]之间是一个很好的取值，上文我们提到，k很小的时候会发生过拟合，k很大时候会发生欠拟合，当遇到第一下降节点，此时我们可以 简单认为不在发生过拟合，取当前的k值即可。

欢迎一起交流讨论~~

END