完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

概述

我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程,然后近期重新安装20.04版本,于是重新记录一些东西,但是众多东西之前已经有了,所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明,其他的请大家看之前的博客。

ROS安装

我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros,但是后来发现mavros要死要活安装不上,然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros,而是先换源,我用的是中科大的,然后使用命令行安装ros noetic,然后使用小鱼的rosdepc方法进行初始化,之后可以正常安装mavros,所以建议大家想安装mavros的话,不要使用小鱼的一键安装ros(当然也可能是为其他地方搞错了),而是只使用rosdepc即可

谷歌浏览器安装

我们在谷歌浏览器官网上可以下载deb格式的安装包,但是安装之后发现打不开,这是因为驱动问题
谷歌浏览器官网

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