ubuntu Ad-Hoc组网通信

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WIFI通信的多种组网方式

1、AP模式

2、Ad-hoc模式

ubuntu18配置ad-hoc模式

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WIFI通信的多种组网方式

1、AP模式

最常用的模式，需要一个节点（一般是路由器）作为AP，其他节点连接到这个AP产生的wifi网络。通信拓扑是星形，即节点间通信都需要经过AP转发。

优点：

• 高带宽，稳定可靠。

缺点：

• 集中式。依赖AP中心节点，所有节点必须在AP的信号覆盖范围内。
• 高延迟。所有信息都要经过AP路由转发，增加了通信延时。

2、Ad-hoc模式

无中心，自组网，不需要路由器。各个节点即是client，也都具有路由功能。配置表现为所有节点都是一个“热点”，“热点”名称相同的节点自动连接。

优点：

• 自组网。不需要路由器，适用于分布式机器人系统。
• 低延迟。相近的节点直接通信，避免了路由器转发。

缺点：

• 不稳定。无法确定节点是否连接上网络。
• 带宽有限。比AP模式带宽更低。

实测相互ping延迟均只有1ms。

ubuntu18配置ad-hoc模式

首先确认你的网卡支持ad-hoc模式（edimax 7811Un，7822UAn都可以）。

打开wifi设置：

nm-connection-editor

如下添加一个网络，选择device为你的那张无线网卡，ssid要设置成一样：

 设置手动IPv4（网关可以不设置）

断开WIFI，再重新打开即可自动连接到my-ad-hoc。

查看无线网卡连接情况：

iwconfig

参考：

不同Mesh技术的比较-总结版 - badwell - 博客园