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QGC二次开发
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不会编程的程序猿ᅟ
rasa
优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改源码,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署,无需将数据上传到第三方服务器,数据隐私保护性高,非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作(CustomActions
- Rasa的工作流程
不会编程的程序猿ᅟ
rasa
Rasa的工作流程分为两个主要部分:NLU(自然语言理解)和Core(对话管理)。整个流程包括从用户输入到最终响应的多个步骤,下面是详细的工作流程解析:1.用户输入用户通过聊天界面(如微信、Telegram、Slack或Web前端)发送自然语言消息,例如:"我想预订一张明天去北京的火车票"2.自然语言理解(NLU)Rasa的NLU模块解析用户输入,提取意图和实体。2.1意图识别NLU模块会识别用户
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java冯坚持
web开发前端学习哈希算法
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面试学习路线阿里巴巴爬虫scrapy
前言在大数据和网络爬虫领域,Scrapy是一个功能强大且广泛使用的开源爬虫框架。它能够帮助我们快速地构建爬虫项目,并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中,我将带大家从零开始使用Scrapy框架,构建一个简单的爬虫项目,爬取豆瓣电影Top250的电影信息。Scrapy官方文档:ScrapyDocumentation豆瓣电影Top250:豆瓣电影Top250本文的爬虫项目配置如下:系统:Windo
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BGP:边界网关路由协议属于无类别的路径矢量协议;EGP协议中最流行的技术,工作在AS之间;EGP—外部网关路由协议-BGPIGP内部网关路由协议-RIPOSPFEIGRPAS—自治系统全球网络—范围、管理域AS号–标准16位二进制构成0-65535其中1-64511公有64512-65535私有扩展32位二进制构成BGP协议本身不产生路由,而是转发本地路由表中来自其他协议生成的路由条目;AS之间
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OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
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DIYDronesLinuxlinux开源jetson-fpv
JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一:增加缓冲方案二:降低并发数方案三:临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一:设置代理方案二:替换git协议方案三:替换https协议方案四:手动clone3.总结4.参考资料1.源由问题还是源于国内的网络环境,应该说对于技术研发来说非常不友好。虽然,前面有过很多方式方法,但是“与时俱进”的氛围
- 【Mac】Python相关知识经验
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一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
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C语言从入门到精通-学习资源【下载地址】C语言从入门到精通-学习资源C语言从入门到精通-学习资源欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a3eac欢迎来到《C语言从入门到精通》的学习资源页面。这本书是专为那些渴望深入理解并掌握C语言的初学者以及进阶者所准备的宝贵资料。通过本书,你将能够系统地学习C语言的基
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人工智能论文阅读prompt
我是娜姐@迪娜学姐,一个SCI医学期刊编辑,探索用AI工具提效论文写作和发表。每年12月-来年1月份,正逢圣诞节、春节,再加上年底各单位总结,国内要写本子,国内外期刊审稿人都会变慢。编辑找审稿人也很头疼:一是要错峰找,圣诞期间最好找国内的,春节期间找国外的;二是不回应的、婉拒的审稿人变多,需要不停更新审稿人列表。作者方面来讲,盯着这审稿状态,几个月不动,等的心焦。但是又不知道该如何催稿合适,生怕一
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
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系列文章目录(1)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(一)(2)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(二)序言本人从事爬虫相关工作已8年以上,从一个小白到能够熟练使用爬虫,中间也走了些弯路,希望以自身的学习经历,让大家能够轻而易举的,快速的,掌握爬虫的相关知识并熟练的使用它,避免浪费更多的无用时间,甚至走
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北工大计算机网络95分复习计算机网络网络智能路由器
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- 煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
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数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):170标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注工具:lab
- c语言数组详解
keep intensify
c语言开发语言
前言一、数组的定义:二、数组的初始化:1.如何给数组赋初值:1.1逐个赋值:1.2使用花括号初始化:1.3使用等号赋值:2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化:2.2使用默认初始化:三、数组的访问:1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组:1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c语言数组方面的内容一、数组的定义:数组是一种用于存储多个相同类型的数据的数据结构。数组在内存中是连
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当今高速发展的商业环境中,企业数字化转型已经成为一个不可忽视的主题。然而,如何成功实现这种转型对于许多企业而言仍然充满挑战。本文将以企业如何利用和实施企业架构蓝图(EABlueprint)为核心,提供具体的路径和指导,帮助企业顺利完成数字化转型。企业架构蓝图作为企业数字化转型的核心工具,能够为企业从战略设计到执行落地提供全面的支持。本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应
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企业数字化转型中的架构蓝图企业数字化转型不仅是一个技术升级的过程,更是企业从战略、技术到业务模式的全方位变革。在这个过程中,构建清晰的架构蓝图至关重要。架构蓝图不仅能确保技术与业务战略的一致性,还能够帮助企业在转型过程中管理复杂性,保障合规性,最终实现数字化转型的成功。本文将从企业如何利用和实施架构蓝图的角度出发,深入解析其在数字化转型中的关键作用,并提供实际操作的指导原则和最佳实践,帮助企业有效
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API(应用程序编程接口)和ABI(应用程序二进制接口)是软件开发中两个重要的概念。1、API(应用程序编程接口)API定义了软件组件之间的通信协议。它是一组规范,其中包括了函数、方法、类、数据结构等,允许不同的软件系统或组件之间进行交互。API通常用于编写应用程序,以便它们可以与外部服务、库或操作系统进行交互。通过调用API提供的函数或方法,应用程序可以访问其他软件组件的功能而无需了解其内部实现
- 【C++基础】std::vector详解
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std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
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- 使用 Intersection Observer 实现高效懒加载和滚动监听
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在前端开发中,性能优化是提升用户体验的核心之一。随着网页内容的日益增多,如何高效地加载图片、视频等资源,以及如何监听用户的滚动行为,成为了前端开发者需要解决的难题。传统的滚动事件监听往往会带来性能瓶颈,尤其是在需要频繁触发的情况下。为此,IntersectionObserverAPI应运而生,它能让开发者更高效、灵活地处理懒加载和滚动监听等需求。本文将深入介绍如何使用IntersectionObs
- 架构蓝图:驱动企业数字化转型的关键路径
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在全球范围内,数字化转型已经成为企业获取竞争优势、提升运营效率的战略核心。无论是传统企业还是新兴行业,都必须通过深入的技术应用来重新定义业务模式和客户价值。然而,成功的数字化转型并非仅仅依赖于新技术的引入,更取决于企业能否构建并实施有效的架构蓝图(ArchitectureBlueprint)。这种蓝图为企业提供了从战略到执行的全景视图,确保技术和业务目标的有机结合。本篇文章将从企业如何利用架构蓝图
- 解决银河麒麟操作系统V10软件包架构不符问题
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@TOC??TheBegin??点点关注,收藏不迷路??在银河麒麟桌面操作系统V10中安装软件包时,如果遇到“软件架构与本机架构不符”的提示,可以尝试以下步骤来解决问题:1.确认架构一致性查看本机架构:打开终端,输入uname-m查看。核对软件包架构:确保下载的软件包与你的系统架构(如x86_64)相匹配。2.下载正确架构的软件包如果架构不匹配,从可靠来源下载与本机架构相同的软件包版本。3.检查并
- 不同hive集群中基于表的数据一致性比对
AA赵师傅
hadoop数据管理hive数据验证数据迁移hadoop
前阵子博主遇到一个需求,因对hadoop集群进行数据迁移,数据迁移完毕后进行两个hive库的数据一致性的比对,不仅对源表数据进行比对,而且要同时使用两个集群加工相同数据,对加工后的数据进行数据一致性比对。博主已知的数据迁移方法有两种,第一种就是hadoopdistcp功能来进行集群间数据的复制,那么基本就不用做源表的数据验证了,集群间数据复制失败会报错提示。第二种方法就是数据的导入导出了,把原集群
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http