什么是SDL
SDL (Specification and Description Language) ,定义了一种规范和描述语言, 是一种用于描述实时系统的建模语言。
SDL图说明了规范和描述语言建模的过程。它可广泛应用于汽车、航空、通信、医疗和电信领域。
SDL图有三个部分:
系统定义
块
流程
系统定义定义了系统的主要节点(块)，如客户端和服务器，而块图显示了更多细节。
流程显示了每个块中的处理步骤。可以参考状态机和UML。
SDL的结构
系统
整体设计被称为系统，
系统之外的一切被称为环境。
系统没有特定的图形表示，但如果需要，可以使用块表示。
代理
代理是系统结构中的一个元素。代理有两种:块和进程。系统是最外层的块。
block
块是一种结构化元素，并不意味着目标上的任何物理实现。 一个块可以进一步分解成多个块，以此来处理大型系统。 块符号是一个实心矩形，中间是它的名称
Process
一个进程基本上就是将要执行的代码。它是一个基于有限状态机的任务，有一个隐式消息队列来接收消息。同一进程的多个实例可以独立运行。系统启动时出现的实例数和最大实例数在进程名称后的括号中声明。 过程符号的完整语法是: <进程名>[(<启动时的实例数> ,<最大实例数>)] 如果省略，则启动时实例数的默认值为1，最大实例数为无穷大。
Architecture
整体架构可以看作是一棵树，树叶就是过程。
Behavior
首先，一个进程有一个隐式消息队列来接收通道中列出的消息。
过程描述基于扩展的有限状态机。过程状态决定了过程在接受特定刺激时的行为。过渡是两种状态之间的代码。
该进程可以挂在它的消息队列或信号量上，或者运行例如执行代码。来自环境或从另一个代理到代理的信息刺激称为信号。过程代理接收的信号首先被放入队列(输入端口)。
当状态机处于等待状态时，如果输入端口中的第一个信号针对该状态被使能，则状态机开始转换到另一个状态。
Start
开始符号代表流程执行的起点
State
进程状态的名称写在状态符号中
Stop
进程可以以停止符号结束。
Message input
消息输入符号代表在SDL-RT状态下预期的消息类型。它总是跟随一个SDL-RT状态符号，如果接收到该符号，则执行输入之后的符号。 消息输入符号中的语法如下:
Message output
消息输出用于交换信息。它以异步方式将数据放入接收方的消息队列中。
Message save
一个进程可能有中间状态，在正在进行的工作完成之前，不能处理新的请求。这些新的请求不应该丢失，而应该保留，直到进程达到稳定状态。储蓄概念已经被提出来了，它基本上保存着信息，直到它被处理。
The symbol syntax is:
Continuous signal
一个连续的信号是一个表达式，它在一个过程达到一个新的状态后立即被求值。它在任何消息输入或保存消息之前进行评估。
Action
动作符号包含一组用C代码编写的指令。语法是C语言的语法。
Decision
一个决策符号可以看作一个C开关/案例。
Semaphore take
当进程试图获取信号量时，使用信号量获取符号。
Semaphore give
要给出一个信号量，“信号量给出SDL-RT图形符号”中的语法是:<信号量名称>
Timer start
启动计时器“启动计时器SDL-RT图形符号”中的语法为:<计时器名称>(<刻度计数中的时间值>)
Timer stop
要取消计时器，“取消计时器SDL-RT图形符号”中的语法为:<计时器名称>
Task creation
要创建流程，创建流程符号中的语法是:
Procedure call
过程调用符号用于调用SDL-RT过程。
过程调用中的语法SDL图形符号是标准的C语法:
[
Connectors
连接器用于: 将一个过渡分割成几个部分，以便图表保持清晰和可打印，将不同的分支聚集到同一点。
Transition option
符号的分支具有真或假的值。真正的分支是在定义表达式时定义的，因此等价的C代码是:#ifdef
Comment
注释符号允许编写任何类型的非正式文本，并将其连接到所需的符号。如果需要，注释符号可以不连接。
Extension
扩展符号用于完成符号中的表达式。扩展符号中的表达式被视为连接符号中表达式的一部分。因此，语法是连接符号之一。
Procedure start
该符号专用于程序图。它指示过程入口点。
Procedure return
该符号专用于程序图。它表示程序结束。
Text symbol
这个符号用来声明C类型变量。
Additional heading symbol
此符号用于声明SDL-RT特定标题
Example on Behavior
在一种状态下(例如空闲)，该过程从队列中取出第一个信号，该信号是输入符号(此处为代码，包含来自面板的卡标识和个人识别码的信息)中指示的类型之一。空闲状态之后是一个输入符号，描述信号代码的消耗。在接收到代码信号后的转换中，它将使用变量cur_panel来记住信号来自哪个面板，然后将代码发送到中央单元进行验证。下一个状态是验证。在状态验证中，控制器将只接受正常或不正常。如果它正常，它将通过调用程序“打开门”来打开门。
SDL vs State Machine Diagram
巧克力自动售货机是一种自动机器，在插入适当的代码后，可以提供不同类型的巧克力。
State Machine
有限状态机由有限数量的状态组成，其中一个是初始状态，多个转换连接这些状态。
在自动售货机(状态图示例)中，圆圈下方代表状态，箭头代表过渡。每个箭头都用一个触发转换的输入(斜线前)和一个可能的输出列表(斜线后)来修饰。
The Corresponding SDL Diagram
创建网络拓扑图的方式有很多，若选择在线绘制网络拓扑图，推荐使用在线制图网站： freedgo Design。 freedgo Design ，其访问地址为: https://www.freedgo.com 。freedgo design 在线制图网站是一款多类型的图形图表设计软件，软件内容自带丰富的几何图形模板，可以用于绘制专业的网络拓扑图，泳道图、影响图、SDL图、审批图、会计网络拓扑图等，提供丰富的网络图例子，上手更轻松
现在，一起开看如何使用Freedgo Design制做SDL图。
步骤一：
访问 https://www.freedgo.com ,先注册一个用户，注册成功后，登录到 首页
步骤二：
访问 https://www.freedgo.com/draw-index.html ,进入制图页面，或者从 首页 页面 顶部菜单点击开始制作。
进入制图页面后 点击 文件 -> 从类型中新建 -> 流程图 -> SDL图
或者点击图例，在图例中找到 流程图 -> SDL图，选择一个类似的图例进行改动
软件提供多种连接样式，在该SDL图中，可以选择普通的直角连接线。在连接线上，还可以输入文字做进一步的说明。
步骤三：
网络拓扑图制作工具拥有一套功能丰富的样式，用户可以对封闭图形进行单色填充、渐变填充、文本大小位置颜色调整。经过图案填充的网络拓扑图，颜值提升了不少。
更多基本流程的例子 请参考 [图例] (https://www.freedgo.com/new/search/3/1607/d_0_3_1607_0_1_0_0.html)