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南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- 实用计算机网络编程作业2.doc
骑猪逛街
网络作业编程internet路由器network
1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
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蒋慧慧
网络交换机VLAN
交换机VLAN配置VLAN原理VLAN配置实验内容实验拓扑实验步骤VLAN原理VLAN(VirtualLocalAreaNetwork,虚拟局域网),VLAN是一种比较新的技术,工作在OSI参考模型的第2层和第3层,一个VLAN就是一个广播域,VLAN之间的通信是通过第3层的路由器来完成的。与传统的局域网技术相比较,VLAN技术更加灵活,它具有以下优点:网络设备的移动、添加和修改的管理开销减少;可
- jvm调优中各参数如何设置比较合适
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服务器jvm
以下是JVM调优核心参数的配置原则及推荐设置,结合生产环境性能指标综合调整:一、内存区域参数堆内存(Heap)初始值/最大值:-Xms与-Xmx必须相等,避免运行时扩容触发GC推荐值:物理内存≤8G时设4-6G;≥16G时设70%-80%内存总量新生代与老年代比例-XX:NewRatio=2(默认值:老年代/新生代=2:1)高吞吐应用可调至-XX:NewRatio=1Survivor区优化-XX:
- python软件代码运行解析器出错是怎么问题_Py-Spy - Python程序的抽样分析器
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Python部落(python.freelycode.com)组织翻译,禁止转载,欢迎转发。Py-Spy是Python程序的抽样分析器。它允许您可视化Python程序正花费时间在哪部分,而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。Py-Spy的开销极低:它使用Rust语言编写,速度快,不会在与配置的Python程序相同的进程中运行,也不会以任何方式中断正在运行的程序。这意味着Py-Spy可以安全地用于
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- 2019-03-10
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愿有岁月可回首,且以深情共白头。生活与工作没有体面而言,而有些人一生优雅体面,在人生每个选择你有没有让自己体面一团和气穿着得体是抵抗世界的武器有很多不满意,在做事情时三心二意生活越是一地鸡毛越要保持体面,这是一种态度,外表体面固然重要,体面的内心更为重要,守着内心底线,做出最体面的回应。破茧而出,
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广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
- 79、编程相关概念与操作详解
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C#编程精要与实践指南编程基础数据类型操作码
编程相关概念与操作详解1.基础概念与类型1.1名称与命名空间在编程中,有众多的名称和命名空间需要了解。例如,AssemblyName、ConstructorBuilder、Cookie等属于不同的类型。命名空间方面,EnumBuilder、RegexCompilationInfo等属于特定的命名空间。以下是部分名称及其所属命名空间的示例:|名称|所属命名空间||----|----||EnumBui
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响应式编程入门教程第一节:揭秘UniRx核心-ReactiveProperty-让你的数据动起来!响应式编程入门教程第二节:构建ObservableProperty<T>—封装ReactiveProperty的高级用法响应式编程入门教程第三节:ReactiveCommand与UI交互响应式编程入门教程第四节:响应式集合与数据绑定响应式编程入门教程第五节:Unity生命周期与资源管理中的响应式编程在
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这个世界上,每个人的经历都不一样。不必完全求同,但求互相尊重。与人交往,我们要做的第一件事就是给予对方足够的尊重。尊重别人的兴趣,尊重别人的三观,尊重彼此的差异。只有你尊重别人,别人才会尊重你。平等对待,相互尊重,是人与
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破万卷重构
目录说明**引言:重新审视“文艺复兴”****第一章:文艺复兴的核心驱动力——人文主义的崛起与挑战****1.1人文主义的思想内核:以人为本、复兴古典****1.2教育领域的革命:人文主义对经院哲学的直接挑战****1.3人文主义的复杂面:作为殖民扩张的潜在思想动力****第二章:艺术的革新与地域分野****2.1意大利文艺复兴:理想主义、古典美与科学透视****2.2北方文艺复兴:现实主义、细节
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重温经典:五言之冠冕5重温经典:五言之冠冕55.西北有高楼西北有高楼,上与浮云齐。交疏结绮窗,阿阁三重阶。上有弦歌声,音响一何悲!谁能为此曲,无乃杞梁妻。清商随风发,中曲正徘徊。一弹再三叹,慷慨有余哀。不惜歌者苦,但伤知音稀。愿为双鸿鹄,奋翅起高飞。重温经典:五言之冠冕5【背景】南朝萧统在编选《文选》时,由于这十九首诗歌思想内容和艺术风格都比较接近,在古诗中是一个有独立意义的作品群,于是将失去乐调
- C#,List<T> 与 Vector<T>
大语言模型掘墓人
c#list开发语言vectorSIMD
List是C#中最常用的动态数组实现,位于System.Collections.Generic命名空间。Add(T)将对象添加到List的末尾。AddRange(IEnumerable)将指定集合的元素添加到List的末尾。AsReadOnly()返回当前集合的只读ReadOnlyCollection包装器。BinarySearch(Int32,Int32,T,IComparer)使用指定的比较器
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Franciz小测测
vue.jsjavascript前端
目录一、路由传参概述二、动态路由参数(params)2.1基础用法2.2传递参数2.3获取参数2.4可选参数2.5多个参数与正则约束2.6多params的详细用法多个可选参数的使用路由配置获取可选参数三、查询参数(Query)3.1特点与应用场景3.2传递参数3.3获取参数3.4保留当前查询参数四、命名视图传参五、props解耦(推荐方式)六、状态管理(Pinia/Vuex)6.1使用Pinia示
- 2021-12-30 腰疼居然好了
江南七月
原来腰疼真的与月经有关啊。12月30日,奇迹般地好了。今天还是走路了,有点儿清冷,有点儿累,但是一周又过去了,因为有做事,所有感觉特别快。因为事情没有做完,所以感觉有点儿老累好累的。还好的是天气真的暖暖的,热热的,感觉有的事情很多。很多东西可以吃的,很多东西可以用。感觉没有什么少的,什么事情都有,就是杂物太多,没有时间整理。感觉自己的某一种能力真的在提高呢。认真也有了认真的意义。在空调间里空着暖暖
- 【基础】Python包及环境管理工具大盘点:pip、pipx、poetry、conda、pipenv、Pixi、uv、venv、virtualenv、pyenv 、Mamba、Hatch、PDM等
正经教主
程序基础pythonpython开发语言包工具环境工具
前言工欲善其事,必先利其器,如今兵器各式各样,咱就盘点一下有哪些兵器,都有啥特点,供各位侠客参考,希望大家都能找到自己喜欢的。正经开始以下是针对Python环境中常用工具的特点、易用性对比及使用建议的详细总结:一、工具分类与核心功能根据功能定位,可将工具分为以下几类:虚拟环境管理:venv、virtualenv包管理与依赖解析:pip、pipx综合项目管理:poetry、pipenv、Hatch、
- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
- CS课程项目设计2:交互友好的五子棋游戏
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CS课程项目设计python课程设计人工智能五子棋游戏
上次给大家分享了井字棋游戏的设计流程CS课程项目设计1:交互友好的井字棋游戏-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36431280/article/details/149309500?spm=1001.2014.3001.5501今天打算再分享进阶版井字棋游戏的版本设计——五子棋游戏。五子棋游戏操作方式与之前的井字棋类似,但策略性更强。玩家轮流在空白位置放置棋子,
- 《人生复本》布莱克·克劳奇|我爱你,爱了整整一个曾经。
岛笙
《人生复本》如果有一天当“你”偷走了你的生活、你的过去,你会愤怒会报复,还是会随着时间的推移选择妥协和遗忘。故事介于真实与虚幻之间,主人公贾森近乎完美的生活在某个平凡的一天被另一个强大且心狠手辣的自己所取代。混沌迷茫的他身不由己,虽历经险境但更激发他的斗志,他决心找回失去的一切。命运的波澜也许一开始就已经写好,只是注定要承受。贾森通过“自己”研究出的穿越平行世界的装置“箱体”,推开长廊里无穷无尽通
- AI交互的初期魅力与后期维护挑战
AI交互的初期魅力与后期维护挑战引言在当今数字化时代,人工智能(AI)技术正迅速渗透到各个领域,特别是人机交互方面。许多开发者、设计师和用户在初次与AI交互时,往往感受到一种“一时爽”的快感。这种交互方式看似高效、智能,能够快速响应需求,提供即时反馈。然而,随着时间的推移,这种初期魅力往往会转化为高昂的后期维护成本。本文将深入讨论AI交互的这一双面性,重点分析细节沟通不足以及UI设计中AI难以处理
- 智利插画师Maria victoria rivero作品欣赏
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分享智利插画师Mariavictoriarivero的一组作品~她利用彩铅细腻的特性,选择用来表现女生的皮肤,上色柔和,过渡自然,很好地描绘出了少女肌肤的光滑细腻的特点。然后再利用有色卡纸本身带有的颜色与肌理的特点,适当地运用白色进行遮盖与刻画,从而使画面通透、华丽、装饰性意味极强,最终呈现出来的效果非常的棒。
- MySQL计数函数count原理分析
巴里巴气
MySQL高阶知识记录mysql数据库
前言统计表中数据的条数是非常常用的操作,但是咱们常用的InnoDB存储引擎计数函数是现时统计的,所以会出现性能的问题,这次我准备分享计数函数count的原理,保证之后遇到计数方面的问题都可以轻易灵活的解决与MyISAM存储引擎相比,MyISAM存储引擎是自己记录了表中数据的条数,但是如果加入筛选条件,也是需要实时统计的目录InnoDB存储引擎为什么不对表中数据条数备份使用redis来记录MySQL
- 如何定义极度成功与普通成功
吕沅洺
Quora上有一个热门问题,与这个问题很像:我如何能像比尔盖茨、乔布斯、ElonMusk和RichardBranson(Virgin的创始人)一样成功?而最高票的答案,恰巧是ElonMusk的前妻,在2000-2008年见证了特斯拉、SpaceX的创始过程的女作家JustineMusk。无论是对于想创造巨大财富的野心家,还是想要保持自我的普通人,这篇文章都很有意义。在这里,我将她的答案译了出来:极
- 《人生不必太用力》思考者并不是真正的你
心理咨询师卜彬
“你是谁?”你内在深处的自我意识,即你是谁,与宁静不可分割。这种“我是……”远比名称或外在形式更为深刻。宁静是你最真实的本性。宁静是你的内在空间和觉知,在这内在空间里,这些文字被你解读,然后形成思想。没有觉知,便没有解读、没有思想,甚至没有这个世界。觉知是你所有感觉和思想的基础。你就是觉知本身。意识到觉知本身也就触发了你内心的宁静。只有通过宁静,你才能注意到安静。当你意识到安静的存在,一种内在宁静
- PHP实战就业指南:从入门到高薪的核心技能图谱
PHP实战就业指南:从入门到高薪的核心技能图谱残酷现实与光明前景:尽管新兴语言不断涌现,PHP仍占据全球78.9%的服务器市场份额(W3Techs2024),国内招聘平台日均发布2.3万+PHP岗位,薪资范围6K-45K。关键在于掌握市场真正需要的技能组合。一、就业市场三大方向与薪资对标方向代表岗位薪资范围(1-3年经验)核心技术栈要求企业级开发PHP高级开发工程师15K-25KLaravel/S
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round