STM32-PWM 学习笔记

STM32_Study: STM32_Study (gitee.com)

不逼逼 贴代码

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "stm32f10x.h"

uint8_t pulse;  //脉冲,用于动态改变CCR的值
int8_t tag = 1; //加减标志
/**
 * @brief  pwm
 * PWM：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。
 * 1.会输出到PA_0口 PA_0是TIM2的固定输出/入脚, 可以查看stm产品手册
 *
 * 2.中断回调时间 CK_CNT_OV = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
 *   CK_PSC:stm 主频率 72MHZ
 *   ARR:TIM_Period    周期 Auto-Reload Register 如:100,数100个数 为一个周期
 *   PSC:TIM_Prescaler 预分频 理解为多少个周期
 *
 * 3.占空比 Duty = CCR/ARR  led灯的明亮程度 ,
 *   如:CCR=30ARR=100,0-29(占比30%) 都为高电平,30-99(占比70%)为低电平, 亮度就是30%
 *
 */
void pwm_init(void)
{
    // 1.使能时钟 TIM2/GPIOA
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 2.gpio 初始化
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_type_def;
    gpio_init_type_def.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
    gpio_init_type_def.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         // PIN_0
    gpio_init_type_def.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_type_def);
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);

    // 3.初始化时基时钟  10ms中断一次 计数器溢出频率:CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_time_base_init_type_def;
    tim_time_base_init_type_def.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //分频
    tim_time_base_init_type_def.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //模式 向上计数
    tim_time_base_init_type_def.TIM_Period = 100 - 1;                 // ARR 周期  自动重装器的值 (最大65536)
    tim_time_base_init_type_def.TIM_Prescaler = 7200 - 1;             // PSC 预分频 (最大65535)
    tim_time_base_init_type_def.TIM_RepetitionCounter = 0;            //(高级定时器的重复计数器的值)
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_time_base_init_type_def);
    // 防止TIM_TimeBaseInit方法最后的语句在系统启动时调用中断,如下:
    // Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately
    // TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
    // 清除标志位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 4.输出比较器配置
    TIM_OCInitTypeDef tim_oc_init_type_def;
    TIM_OCStructInit(&tim_oc_init_type_def);                       //初始化OC结构体的默认值 后面单独赋值,防止没有默认数据出错
    tim_oc_init_type_def.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             //模式
    tim_oc_init_type_def.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //极性 占空比下输出高电平
    tim_oc_init_type_def.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
    tim_oc_init_type_def.TIM_Pulse = 0;                            // CCR 脉冲 :Capture Compare Register的值
    TIM_OC1Init(TIM2, &tim_oc_init_type_def);

    // 5-6 (非必需)  说明: 结合定时器中断功能动态改变TIM_Pulse 见如下:TIM2_IRQHandler()
    // 5.使能中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //更新中断
    // 6.NVIC 优先级分组 开启初始化并开启中断
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_type_def;
    nvic_init_type_def.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;           //中断通道
    nvic_init_type_def.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
    nvic_init_type_def.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
    nvic_init_type_def.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //响应优先级
    NVIC_Init(&nvic_init_type_def);

    // 7.使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/**
 * @brief 使用中断回调  动态修改CCR的值. 实现PA_0呼吸灯的效果.
 * 使用开发板的话,可以将PA_0 和 PC_13 脚连接.PC_13接有一个发光二极管(低电平点亮)
 * 10ms中断一次 动态改变100个数, 则灭->亮为1s , 呼吸一次(灭->亮->灭)*2 = 2s
 *
 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    //检测TIM2的TIM_IT_Update的状态
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))
    {
        //修改CCR 即 tim_oc_init_type_def.TIM_Pulse的值
        TIM_SetCompare1(TIM2, pulse);

        if (pulse == 99 && tag == 1)
        {
            //上升顶端时 开始下降
            tag = -1;
        }
        else if (pulse == 0 && tag == -1)
        {
            //下降低端时 开始下升
            tag = 1;
        }
        //+= 为线性改变 
        //使用其它计算规则也可实现sin加速减速等效果
        pulse += tag;
        //手动清除状态
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H__ 
#define __PWM_H__

void pwm_init(void);

#endif