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2D图像处理：相机标定

文章目录

  • 效果
  • 一、相机标定的是什么？
  • 二、四个坐标系
    • 2.1 世界坐标系（X,Y,Z）
    • 2.2 相机坐标系(x,y,x)
    • 2.3 图像坐标系
    • 2.4 像素坐标系
  • 三、坐标系间的变换关系
    • 3.1 世界坐标系-->相机坐标系
    • 3.2 相机坐标系-->图像坐标系
    • 3.3图像坐标系-->像素坐标系
  • 四、相机畸变模型
    • 4.1 径向畸变
    • 4.2 切向畸变

效果

相机标定

一、相机标定的是什么

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