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MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- 基于摩尔线程 S80 显卡在 Ubuntu 系统下双卡交火部署 DeepSeek
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- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
青草地溪水旁
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- 拼多多商品详情API接口:社交电商的得力助手
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在"人找货"向"货找人"的范式转移中,拼多多凭借社交裂变模式重塑中国电商格局。其商品详情API接口作为连接6.8亿消费者与1500万商家的数字纽带,日均调用量突破100亿次,支撑着秒杀、拼团、砍价等特色玩法。这一技术工具不仅是数据通道,更是社交电商生态的神经中枢,驱动着用户增长、流量分发和交易转化的全链路优化。一、技术解码:商品详情API的架构设计与核心能力高并发架构体系分片存储策略:采用TIDB
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Linux设备驱动开发详解-基于Linux4.0内核去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/欢迎使用《Linux设备驱动开发详解》资源库本资源库致力于为Linux设备驱动开发者提供一份基于Linux4.0内核的详细指南和实践材料。随着Linux内核不断迭代,理解并掌握其最新特性和驱动开发的方法论变得尤为重要。本项目特别针对那些想要深入了解Linux内核机制、尤其是驱动程序开
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- Linux 驱动开发详解:从入门到实践
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本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制,掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述:内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分,负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于:抽象硬件细节:让应用程序无需关心硬件具体实现统一设备接口:通过标准接口(如字符设备、块设备)访问硬件内核级资源管理:直接操作硬件寄存器,管理中断、DMA等Linux驱动的类型:驱动
- Akka Persistence MongoDB 驱动:高效持久化解决方案
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目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
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- ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(3)
蓝天居士
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接前一篇文章:ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(2)本文内容参考:ESP-IDF:使用RMT点亮WS2812B灯珠_esp-idfws2812-CSDN博客【ESP32】ESP-IDF开发|红外遥控RMT+WS2812灯驱动例程_esp32rmt-CSDN博客
- mysql之jdbc连接数据库和sql注入的问题
一,概述可能是自己的记忆力太差了,经常忘记一些很重要的知识点,记得个大概,等要用的时候就去找,结果还找不到。干脆,记博客里,怎么都找的到。这篇博客主要就是关于Jdbc(javadatabaseconnectivity)和MySql的,记录如何连接数据库及插入数据等等。二,工具及准备工作MyEclipse10,mysql驱动jar包(我用的是这个版本mysql-connector-java-5.0.
- JDBC工具类
小布不吃竹
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目录引言一、JDBC连接数据库步骤1.加载驱动2.获取连接(URL用户名密码)3.编写sql4.获取执行sql的stmt的对象5.执行sql拿到结果集6.遍历结果集7.关闭资源(先开的后关后开的先关)二、JDBC工具类版本一:基础JDBC工具类(JdbcUtils)版本二:配置化JDBC工具类(JdbcUtils2)版本三:连接池JDBC工具类(JdbcUtils3)测试总结引言JDBC(Java
- 《多设备协同训练:HarmonyOS联邦学习驱动Unity游戏AI进化》
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HarmonyOS5Unity游戏HarmonyOS5unity游戏引擎Unity游戏
随着游戏产业的智能化升级,游戏AI正从传统的规则驱动向数据驱动的“自进化”模式转型。然而,传统游戏AI训练面临数据孤岛、计算资源受限、隐私安全风险三大核心挑战:单设备训练难以处理复杂场景的海量数据,集中式训练需上传用户行为数据(侵犯隐私),且高性能计算依赖云端或专用硬件(成本高、延迟大)。在此背景下,HarmonyOS联邦学习与多设备协同训练的融合,为Unity游戏AI的智能化进化提供了突破性解决
- Go语言数据库编程:GORM 的基本使用
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GORM是Go语言最流行的ORM框架,封装了database/sql,支持自动迁移、关联关系、事务等功能,开发体验接近于高层语言的ORM。一、安装与初始化1.安装GORM及数据库驱动go get -u gorm.io/gormgo get -u gorm.io/driver/mysql# PostgreSQL 用户:# go get -u gorm.io/driver/postgres2.建立数据
- Chromium 136 编译指南 Ubuntu篇:环境搭建与源码获取(一)
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1.引言随着Web技术的飞速发展和应用场景的不断拓展,浏览器引擎的重要性日益凸显。Chromium作为现代浏览器生态系统的核心引擎,不仅驱动着全球超过70%的网络流量,更是众多知名浏览器如GoogleChrome、MicrosoftEdge、Opera以及新兴的Brave等产品的技术基石。其卓越的渲染性能、先进的安全机制和高度模块化的架构设计,使得越来越多的开发者希望基于Chromium进行深度定
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
一笑code
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资料来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/269603431(多种方案)视频教程:https://www.youtube.com/watch?v=L1H5ov4WTBghttps://github.com/openai/whisper//创建虚拟环境python-mvenvmyvnev//激活虚拟环境sourcemyvnev/bin/activatepipinstall-
- C#推箱子游戏源代码解析与实践指南
Boa波雅
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#推箱子游戏是一个经典的益智游戏,适合编程初学者学习C#语言和游戏开发的基础知识。本篇文章将深入探讨使用C#语言开发推箱子游戏的源代码,涉及面向对象编程、图形用户界面(GUI)、事件驱动编程、数据结构与算法、状态管理、错误检查与边界条件、游戏逻辑以及调试技巧。通过学习本课程,初学者将能够掌握C#编程的基础和游戏逻辑的实现,并能够创建用户友好的界面。1.面向对
- 刚入门3DGS的新手小白能够做的工作
一碗姜汤
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作为刚入门3DGaussianSplatting(3DGS)的新手,你可以从以下几个方向入手,逐步掌握核心概念并参与实践:1.基础学习与工具熟悉(1)理解核心概念必读资料原论文:3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering(Kerbletal.,SIGGRAPH2023)。通俗解读:博客或视频教程(如YouTube解析)。关键点:高斯球
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- Spring Boot开启定时任务的三种方式 【@EnableScheduling注解,SchedulingConfigurer接口,Quartz 框架】
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SpringBoot教程springbootjava
SpringBoot开启定时任务的三种方式在SpringBoot应用开发过程中,定时任务是十分常见的需求,比如定时清理日志文件、定期备份数据库数据、定时发送邮件提醒等。SpringBoot提供了多种开启定时任务的方式,本文将详细介绍三种常见的实现方式,并通过代码示例帮助大家理解和应用。一、基于注解驱动的定时任务基于注解驱动的定时任务是SpringBoot中最简洁、最常用的方式,通过@EnableS
- 基于51单片机开发多功能菜单系统项目介绍(开源)
菜鸟—历险记
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机多功能菜单系统一、项目介绍基于51单片机开发的多功能菜单系统是一种集成多种功能的嵌入式系统,广泛应用于电子产品中,该系统的核心是AT89C52芯片,其强大的处理能力和丰富的外设接口使其成为许多项目的理想选择。这是一个有趣且实用的项目,可以帮助用户实现多种功能,我设计了的功能有:矩阵键盘输入密码、PWM直流电机驱动风扇调速、DS18B20温度监控、光敏电阻检测模块、加减乘除计算器、人的BM
- 三大WPF MVVM框架对比:MVVMLight、CommunityToolkit.Mvvm 与 Prism
WPFMVVM框架对比:MVVMLight、CommunityToolkit.Mvvm与Prism1.核心区别特性MVVMLightCommunityToolkit.MvvmPrism开发背景第三方开源框架(LaurentBugnion)微软官方维护企业级框架(PrismLibrary团队)设计理念轻量级,快速实现基础MVVM现代化、源码生成驱动模块化、企业级应用架构依赖注入简易IoC容器(Sim
- docker: Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]].
这个错误表明Docker无法识别或加载支持GPU所需的设备驱动程序。以下是完整的解决方案和根本原因分析,结合最新技术和实践整理:根本原因分析缺少NVIDIAContainerToolkit现代Docker依赖NVIDIAContainerToolkit(前身为nvidia-docker2)实现GPU透传,未安装时无法调用GPU驱动。Docker配置未启用NVIDIA运行时需在daemon.json
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开