带头搞学习
带头搞学习

自己动手做一台SLAM导航机器人（专栏资料汇总）

  • 前言.pdf
  • 第一章：Linux基础.pdf
  • 第二章：ROS入门.pdf
  • 第三章：感知与大脑.pdf
  • 第四章：差分底盘设计.pdf
  • 第五章：树莓派3开发环境搭建.pdf
  • 第六章：SLAM建图与自主避障导航.pdf
  • 第七章：语音交互与自然语言处理.pdf
  • 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发.pdf
  • 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建.pdf
  • 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门.pdf

教程PDF下载地址：

  • github下载链接：https://github.com/xiihoo/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  • gitee下载链接：https://gitee.com/xiihoo-robot/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  • 官网：www.xiihoo.com

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