- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 注读《两般秋雨盫随笔》卷三326:黄石斋断碑砚
酿酒匠
黄石斋断碑砚曾宾谷方伯于广陵市上,得一砚,系坡公题墨妙亭诗。断碑一片,广三寸七分,长三寸四分,存十六字,凡四行。一行曰“吴越胜事”,一行曰“书来乞诗”,一行曰“尾书溪藤”,一行曰“视昔过眼”。以背面作砚,右偏之上,刻断碑二隶字,下刻“道周”二字印篆,左刻竹垞铭曰:“身可污,心不辱,藏三年,化碧玉。”为八分书。〔试注〕1、黄石斋:黄道周(1585-1646)字幼平,或作幼玄,一字螭若,号石斋。漳浦(
- 京东宣布加薪:两年时间实现20薪;苹果AI使iPhone16全系8GB内存;AI教母李飞飞从英伟达等融资2.3亿美元| 极客头条
极客日报
人工智能
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!京东集团宣布再次启动加薪:将用两年时间实现20薪美团Apple授权专营店将开始iPhone16系列预售小米回应摄像头被曝有陌生人说话:取回设备进行检测,目前设备状态一切正常Unity宣布全面取消向游戏开发商
- 周检视会议
策划运营I周长胜
大家早上好,我是主持人火英。在等小组火什二伴进来之前放点音乐,再等一会其他的小伙伴。大大家都到了,大家帮忙去叫上自己的死党。马俊,小凤海燕到了那会场会议吗开始办吧?喂有声音吗?是有理发系的会议室吧稍微没有。是可以关一下音乐了,呀我因为。觉得好像人还不够啊。那行那在放。对,主要工作人员都还没到期,呢。可以。陈还是张科对吧?他不用记录,吧不记得了。啊就就啊它记录,我帮她小记一下,吧他不发了一个,个然后
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- 疫情防控紧张起来了
潇洒久久
这几天看新闻,新冠疫情散发点有些增多,昨天还说唐山一个密切接触者曾到河南多地,包括郑州。这几天,我都没去食堂吃饭。虽然学校还是比较安全的,但课已经上完了,没必要天天去,在家办公效率也高些。学校又在统计教师的网上授课技能培训人员,为下学期的线上授课做准备。我已经学会了,不用再培训了。昨天在家忙着给学生平时成绩,弄了一天也没弄完。昨晚系里通知今天下午开会,包括疫情防控最新要求。工作了,先把平时成绩算出
- 给大家介绍一下全国排名前三的小说网站
历史说书人
众所周知,现在是网络小说横行的时代,随便拿出来手机一点,便是好多个网络小说和网站跳跃了出来。但是根据我的一番亲身体验,真正有水平的小说网站不多,主要可以分为俩大派系。第一大小说网站便要数企鹅系的起点中文网了。中国第一大小说网站,可谓是小说界里面的航母了,里面各种各类的正版图书应有尽有,小神大神无数,简直就是看小说的最后网站,无论是历史军事还是都市玄幻,都能让你一饱眼福,欲罢不能的视觉和脑觉爽感。第
- 对话分离
刘慧烨
图片发自App终究是不可控注定会有这样的日子雏鸟长大飞向天空体验属于自己的风景图片发自App貌似一切正常现实中却各种症状遗忘失眠烦躁一波波来袭藏不下压不住图片发自App表面波澜不惊深处却排山倒海一次次体验被淹没的感觉知道最深的原因来自于分离的焦虑图片发自App连梦中都在给自己系一条绳索防止坠入深渊再一次体验剪断的痛人生长河无法逆流而上图片发自App面对才能穿越和分离来一次对话澄清意义和价值分离是为
- 最美诗词:《少年行》
玲玲珑龙
诗词•释义1、新丰:古县名,在今陕西省西安市临潼区东北,新丰镇古时盛产美酒,叫“新丰酒”。2、斗十千:斗,古代的盛酒器,后来成为容量单位。一斗酒值十千钱(钱是古代的一种货币),这里形容酒的名贵。3、咸阳:本指战国时秦国的都城咸阳,著名勇士荆轲、秦舞阳都到过此地。这里用来代指唐朝都城长安。4、游侠:游历四方的侠客。5、意气:指两人之间感情投合。6、系马:拴马。新丰的美酒价值不菲,咸阳城里的游侠多是少
- JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程,包会
码农开花
一、读写锁简介现实中有这样一种场景:对共享资源有读和写的操作,且写操作没有读操作那么频繁。在没有写操作的时候,多个线程同时读一个资源没有任何问题,所以应该允许多个线程同时读取共享资源;但是如果一个线程想去写这些共享资源,就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。针对这种场景,JAVA的并发包提供了读写锁ReentrantReadWriteLock,它表示两个锁,一个是读操作相关的锁,称为共享
- 《红楼梦》精读Vol.072:第五回批注精读(13)
含谦
说毕,携了宝玉入室。但闻一缕幽香,竟不知其所焚何物。宝玉遂不禁相问。警幻冷笑道:“此香尘世中既无,尔何能知!此香乃系诸名山胜境内初生异卉之精,合各种宝林珠树之油所制,名‘群芳髓’。”宝玉听了,自是羡慕。而已,大家入座,小丫鬟捧上茶来。宝玉自觉清香味异,纯美非常,因又问何名。警幻道:“此茶出在放春山遣香洞,又以仙花灵叶上所带之宿露而烹,此茶名曰‘千红一窟’。”宝玉听了,点头称赏。因看房内,瑶琴、宝鼎
- 学习论语之摘抄原文
先蕾Everytime的札记
子语[1]鲁大师[2]乐。曰:“乐其可知也:始作,翕[3]如也;从[4]之,纯[5]如也,皦如也,绎如也,以成。”【注释】[1]语(yù):作动词,谈论、告诉的意思。[2]大(tài)师:大师是主管音乐的官员。[3]翕(xī):意为合、聚、协调。[4]从(zòng):意为放纵、展开。[5]纯:美好、和谐。明·张居正:“盖声音之道,与政相通,不但可以养人之性情,而亦可以移易天下之风俗,所系甚重。故孔
- 斗罗大陆:舞三荣清战明王 唐三发飙不寻常
紫塞赤玉
本期讲解斗罗大陆一季十四集:舞三荣清战明王,唐三发飙不寻常。影片接十三集:戴沐白向众人介绍赵老师,讲到赵老师号称不动明王的时候,绿衣女惊讶出声,并且向我们讲述不动明王的过去——曾经得罪了武魂殿,被武魂殿十六位魂帝围剿,结果平安逃出,自此消失于武魂界,不想却是来这史莱克学院当起了老师,可见这个史莱克学院的院长不一般呢!接下来大家开始相互报名,我这才知道绿衣女叫做宁荣荣,器武魂七宝琉璃塔,26级辅助系
- PC电脑版《师父 MOD整合版 [主角变成 功夫熊猫]》最新版-单机游戏!
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电脑游戏
游戏介绍:《师父》MOD整合版萌力全开,主角摇身一变成为《功夫熊猫》中的主角——阿宝!这位圆滚滚、憨态可掬的熊猫大侠,将以其独特的幽默感与非凡的武艺,在武侠世界中掀起一股清新的萌系风暴。阿宝不仅精通太极、五行拳等多种中华武术,更拥有着一颗勇敢、善良的心。在这个MOD中,你将与阿宝一同,用欢笑与汗水,书写属于自己的武侠传奇。无论是与敌人斗智斗勇,还是与伙伴们并肩作战,阿宝都将用他的“萌”力,征服每一
- 看图作诗,天使点赞:《安》
只要一个湫
窗外朝霞漫远山烁烁金辉映满天少女轻纱舞翩跹南回白鸽落指尖顿觉思念溢心间画入红尘梦人间君高飞我心念君安好我心安往生情缘今生恋来世再圆手相牵看图作诗,天使点赞写着写着就跑题系列,今天已是参加“看图作诗,天使点赞”第十天,这几天竟然也养成习惯。诗不敢说写得好,有多大的进步,至少对我来说是一个新的开始。第二段原本如下:顿觉思念溢心间滚滚红尘梦人间罢了罢了你若安好我便心安思来想去,咋看都觉得有点太“佛系”,
- 润物细无声,支教传温情|自控系暑期三下乡社会实践活动
鲈之语
润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程,为农村留守儿童送去关爱与温暖,河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和“助梦青春行”爱心支教团,于8月1日分赴新乡市延津县僧固乡西竹村和获嘉县史庄镇大清村,开展为期14天的暑期“三下乡”农村留守儿童精准爱心支教社会实践活动。在抵达支教学校后后,支教团首先举行了暑期
- 毫不动摇坚持和加强党的全面领导,确保党始终成为伟大事业的坚强领导核心
清正
《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》第四部分系统总结了党的十八大以来的重大成就和新鲜经验,其中第一条总结的是在坚持党的全面领导上的历史性成就、历史性变革。坚持和加强党的全面领导,是党的十八大以来取得的最重要成就之一,又是党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革的最根本保证。习近平总书记指出:党的领导“是党和国家的根本所在、命脉所在,是全国各族人民的利益所系、命运所系”。“党的领导
- 智能农业设备软件工程师如何集成和管理农业设备的远程更新系统
openwin_top
智能农业设备软件工程师深度学习大数据物联网人工智能网络智能农业
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位集成和管理农业设备的远程更新系统涉及多个技术层面,包括设备固件的安全更新、版本控制、网络通信,以及设备管理平台的开发。下面我们详细分析这些步骤,并提供一个基本的示例代码来展示如何实现这个系统。1.系
- 买大众POLO不如买它! 一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT
刘半仙汽车
在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的,除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的,而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了,但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型,像是大众的POLO和丰田威驰,而且POLO还迎来了今年的换代,可以说是在整体上面是相当不错的,而今天我们要说的是美系车中的一个AO级小车——雪佛兰赛欧,作为拥有美系血统的
- 保研日记--中国人民大学信息学院(人大信院)
faaarii
保研
传送门:保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--北京交通大学计算机学院保研日记--哈工大威海计算机学院保研材料模板(自我介绍,个人简历,个人陈述,推荐信)转眼就到九月份了本来想实时记录,忙起来就给忘了,眼看保研就要进入收尾阶段,回忆一下暑假的夏令营经历人大的面试内容没实时更新还有一个原因是,在面试开始做了口头的保密协议的,最后没有优营,不能成为人大人了(人大只有夏令营一次机会)所以还是打算记录
- 韭菜如何在股市里轻松稳定的赚钱
股海擒妖
今天是2020年8月7日先复下盘指数早盘震荡走弱,午后快速杀跌后稍有回暖,创业板指跌逾2%,国防军工板块再度走高,广电系个股异动,券商、半导体等较为弱势,个股依旧普跌,涨停股午后增至近百家,成交额连续8日破万亿,市场赚钱效应较差。8月7日涨停板如果简单的从大盘分时看,市场风险在逐渐积累,但同时也要看到其中巨大的机会,在今天的早盘提示中已经和大家说过,没有震荡就没有机会,如果大盘一直上涨,也就失去了
- 《缘起 》席慕容
戚永泽
就在众荷之间,我把我的一生都,交付给你了,没有什么可以斟酌;可以来得及盘算,是的,没有什么;可以由我们来安排的啊!在千层万层的莲叶之前,当你一回眸,有很多事情就从此决定了,在那样一个,充满了,花香的午后。(席慕蓉,蒙古族,全名穆伦·席连勃,当代画家、诗人、散文家。原籍内蒙古察哈尔部。1963年,席慕蓉台湾师范大学美术系毕业,1966年在比利时布鲁塞尔皇家艺术学院完成进修,获得比利时皇家金牌奖、布鲁
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 下雨了
原郎
我惊喜的看到下雨了那一次我们走在雨地里虽没有伞却感到下来的雨格外甜蜜下雨了今夜我走在雨地里有伞没你我紧紧握住伞如握你的手听伞外我的心如淒如泣如雨下雨了我加紧脚步想快奌走出雨季再现晴朗如花如你下雨了我始终走不出这雨如丝如迷如情系不用回头就会看见甜蜜的雨让脚步永远走不出雨季
- 基层党员干部争做群众主心骨
绿水青山白鹿泉1
广大基层党员干部身处国家治理体系第一线,是党与群众联系的最直接的桥梁和纽带,必须深刻理解其精神内涵,深入群众多听、多看、多想、多做,坚持情为民所系、权为民所用、利为民所谋,努力成为群众最可靠、最坚强的“主心骨”。作为基层党员干部,要想真正了解波澜壮阔的新时代,就必须主动走出机关大楼、政府大院,到乡下田间地头和群众唠唠家常,打开“话匣子”,听听群众心声,多问问人民群众最需要什么、最烦恼什么,真正弄清
- 最美的不是下雨天,而是那些年独自学过的新概念。
小小面包123
第一次知道新概念是在大一的英语课上,我们的教材就是新三。但对于缺乏高中英语知识的我来说,完全看不懂。说实话,那时候连主谓宾,主系表都不知道。后来一次偶然的机会看到一篇《从新概念二到雅思7.5-我的雅思备考之路》的文章。从中获得启迪,坚定了从新概念一学起的决心。第一本是自学,后来一次偶然的机会看到田静老师的网课,后来就跟着她的网课一起学习。新二的设计真是太好了,每二十四课为一个循环,每篇文章学完都会
- 关于极简宇宙史
湖北友邦人寿的肖亮
作者在开头提出来两件事承诺和愿望承诺是只有一个公式E=MC*C愿望是希望我们每个人都能看懂全书一共7个部分第一部分标题是宇宙从50亿年后的太阳爆炸引出我们的家园地球然后从我们的地球讲到了40亿年前曾是我们一部分的月亮接着讲到了距离我们一亿五千万公里的太阳️最后从这个一秒内辐射的所有能量够我们用五亿年的太阳引出了我们太阳系的大家庭近的岩石系行星,水火金地远的气态系行星,土木天海当然还有曾经的冥王星这
- 以现代美学视角给敦煌以别样的解读
花生李
版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。作者:花生(来自豆瓣)来源:https://book.douban.com/review/9070958/1月7日参加了陈海涛老师在国图的讲座,内容是对这本书的大概解读。听完之后在国图直接买了这本书,一周以来陆续读完了。最大的感触就是,敦煌的艺术风格即使以现代美学的角度来解读,依然有如此强大的魅力!《图说》的作者,有着北影的动画专业背景和央美的油画系背景,可
- 充满陪伴感的慢综艺—《朋友请听好》
素衣月
最近爱上了芒果台原创的一部慢综艺节目,叫《朋友请听好》。这部综艺的定位是“声音互动陪伴真人秀”,由何炅、谢娜、易烊千玺三位主咖和两位流动嘉宾一起做电台节目,之后再把他们一起生活、一起筹备和录制电台节目的过程剪辑成综艺视频呈现出来。这所以说这部综艺深得“慢综艺”精髓,是因为它走的是治愈系路线,完全没有那些刻意营造的戏剧化冲突,温情中不乏幽默,非常适合结束了一天忙碌的工作后,用来下饭看。美好氛围赏心悦
- Linux 基础命令-文件与目录操作
Flying_Fish_Xuan
linux运维服务器
在Linux操作系统中,文件和目录是组织和管理数据的核心单元。作为一个命令行驱动的操作系统,Linux提供了一系列强大且灵活的命令来操作文件和目录。掌握这些命令不仅是管理Linux系统的基础,也是高效使用Linux环境的关键。一、文件与目录的基本操作1.1pwd——显示当前工作目录pwd(printworkingdirectory)命令用于显示用户当前所在的目录路径。Linux是一个多层次的文件系
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str