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智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STM32#STC8嵌入式
【43】单片机编程核心技巧:指针基础与应用详解七律·指针寻址指针寻址变量间,间接操作更灵活。数组处理显优势,常量绑定守规则。绑定卸装需谨慎,地址自增效率高。C语言魂在指针,编程精髓需掌握。摘要本文系统阐述C语言指针的基础概念、操作方法及应用场景,涵盖指针与普通变量的对比、数组处理、常量指针特性等内容。通过代码示例与流程图解析,阐明指针的间接操作优势及内存寻址机制。文档遵循模块化设计规范,结合嵌入式
- 机器臂运动控制算法工程师面试
道亦无名
面试算法人工智能机器学习
大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念,并分别说明其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值,预测末端的实际位置,用于运动仿真、路径验证等,比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解:已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态,求解出各关节应处
- MySQL 性能优化方向
小赖同学啊
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MySQL性能优化是一个系统性的工作,涉及数据库设计、查询优化、索引优化、硬件配置等多个方面。以下是MySQL性能优化的主要方向和具体优化方案:一、数据库设计优化1.合理设计表结构规范化设计:避免数据冗余,确保数据一致性。适度反规范化:在查询频繁的场景下,适当冗余数据以减少连表查询。选择合适的数据类型:使用最小的数据类型存储数据,例如用TINYINT代替INT,用VARCHAR代替TEXT。2.分
- 无人机4G双链路技术分析!
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无人机云卓科技科普遥控器高科技链路
一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络(如不同运营商或频段),采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份,聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑,根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM,兼容多运营商网络,支持多频段(如LTE-FDD/TDD)。需适配通信协议(如TCP/IP优化、QoS保障),确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分
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- 《交互式线性代数》
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《交互式线性代数》*InteractiveLinearAlgebra*由DanMargalit和JosephRabinoff编写,是一本聚焦线性代数的教材。本书旨在教授线性代数的核心概念、方法及其应用,通过代数与几何相结合的方式,帮助读者深入理解线性代数的本质,培养解决实际问题的能力。核心内容线性方程组求解代数方法:介绍线性方程组的基本概念,如解的定义、解集等。通过消元法和行变换,将方程组转化为增
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在制作导航栏等网页元素时,常常需要为其设置特殊形状的背景,为了使各种特殊形状的背景能够自适应元素中文本的多少,即实现自由拉伸滑动,就出现了CSS滑动门技术。微信的导航栏:滑动门简单使用:Documenta{display:inline-block;height:33px;line-height:33px;background:url(to.png)no-repeat;margin:100px;pa
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1.ConcurrentHashMap和HashTable有哪些区别原理HashTable:它继承自Dictionary类,是Java早期提供的线程安全哈希表。其线程安全的实现方式是对每个方法都使用synchronized关键字进行同步。例如,在调用put、get等方法时,整个HashTable会被锁定,其他线程必须等待当前线程释放锁后才能访问该方法。javaimportjava.util.Has
- ESP32-C3模组上跑通MQTT(1)
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说在前面本篇文章是腾讯技术面试题目汇总第一篇。后续将持续推出互联网大厂,如阿里,腾讯,百度,美团,头条等技术面试题目,以及答案和分析。欢迎大家点赞关注转发。1.map插入方式有几种?用insert函数插入pair数据,mapStudent.insert(pair(1,“student_one”));用insert函数插入value_type数据mapStudent.insert(map::valu
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作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第:112`篇文章文章目录一、示例效果图:二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共171行)五、核心方法
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便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎,它在设计时工程师选取高性能和存储芯片,可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。其原理便是通过马达运转工作,当抽气时连通器的阀门被大气的气压冲开,气体进入气筒中;当向轮胎打气时,阀门又被气筒的气压关闭,所以气体由此进入轮胎中。这其实就是利用大气压的原理来充气。以下是便携车载充气泵方案的功能设计介绍。深圳天吉芯技术king-chip
- MySQL基本语句
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一、DDL(数据定义语言)DDL主要用于定义数据库、表、视图、索引等数据库对象的结构1.1创建数据库CREATEDATABASEdatabase_name;1.2删除数据库DROPDATABASEdatabase_name;1.3选择数据库USEdatabase_name;1.4创建表CREATETABLEtable_name( column1datatypeconstraint, column2
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目前没有关于TinyflowAI工作流编排框架v0.0.7发布的相关具体信息。Tinyflow是一个轻量的AI智能体流程编排解决方案,其设计理念是“简单、灵活、无侵入性”。它基于WebComponent开发,前端支持与React、Vue等任何框架集成,后端支持Java、Node.js、Python等语言,助力传统应用快速AI转型。该框架代码库轻量,学习成本低,能轻松应对简单任务编排和复杂多模态推理
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近日,由中国信息通信研究院、中国人工智能产业发展联盟牵头,联合中国电信集团、沈阳市数据局、保定高新区等70多家单位编制完成并发布《人工智能数据标注产业图谱》。景联文科技作为人工智能产业关键环节的代表企业,入选图谱中技术服务板块。图谱按照国家数据局技术创新、行业赋能、生态培育、标准应用、人才就业、数据安全等六个方面任务展开,由上游资源提供方、中游数据标注核心服务方、下游配套支撑方三部分组成。其中上游
- 12.2 kubelet containerManager源码解读
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本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源,比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器,总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期kubernetes版本并没有限制container的rootfs的容量由于默认容器使用的log存储空间是在/var/lib/kubelet/下rootfs在/var/lib/docker下
- Matplotlib 内置的170种颜色映射(colormap)
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Matplotlib提供了许多内置的颜色映射(colormap)选项,可以将数值数据映射到色彩范围——热力图、温度图、地图等可视化经常会用到。#colormap有两种引用形式plt.imshow(data,cmap='Blues')plt.imshow(data,cmap=cm.Blues)颜色映射可以分为连续的(Continuous)和离散的(Discrete)两大类。前者适用于连续数据,颜色映
- 史上最贵iPhone,苹果首款折叠iPhone预计售价超1.6万
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史上最贵iPhone!苹果首款折叠屏手机售价超1.6万,能否颠覆折叠屏市场?一、天价折叠屏:苹果的“奢侈品”战略2025年3月,苹果首款折叠屏iPhone的定价传闻引爆科技圈。据英国巴克莱银行分析师蒂姆·龙(TimLong)预测,这款机型起售价将高达2300美元(约合人民币16637元),远超当前旗舰机型iPhone16ProMax的1199美元,成为苹果史上最贵智能手机。而供应链分析师郭明錤此前
- 光影香江聚四海,蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海
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3月20日,第29届香港国际影视展(FILMART)圆满收官,这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展,搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相,与各国行业领袖共探影视工业化转型路径,开启文化科技出海新篇章。数字基建赋能构建全球合作生态在1B-D17展区,蓝陵科技通过影视动漫渲染、vLive虚拟直播、AI跨境电商直播数字人三大技术矩阵,向国际客商
- 量子化学仿真软件:ORCA_(12).ORCA与其他软件的接口
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ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域,ORCA软件不仅是一个强大的独立工具,还能够与其他软件进行接口对接,以实现更复杂的功能和工作流程。本节将详细介绍ORCA如何与其他常见的量子化学软件(如Gaussian、Q-Chem等)进行接口对接,以及如何通过脚本和插件扩展ORCA的功能。1.ORCA与Gaussian的接口1.1通过文件转换实现接口ORCA与Gaussian之间最常见的接口方式是通过
- 使用 Milvus 进行向量数据库管理与实践
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技术背景介绍在当今的AI与机器学习应用中,处理和管理大量的嵌入向量是一个常见的需求。Milvus是一个开源向量数据库,专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。核心原理解析Milvus的核心功能体现在其强大的向量索引和搜索能力。它支持多种索引算法,包括IVF、HNSW等,使其能够高效地进行大规模向量的相似性搜索操
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武装飞船开发一个名为《外星人入侵》的游戏吧!为此将使用Pygame,这是一组功能强大而有趣的模块,可用于管理图形、动画乃至声音,让你能够更轻松地开发复杂的游戏。通过使用Pygame来处理在屏幕上绘制图像等任务,可将重点放在程序的高级逻辑上。你将安装Pygame,再创建一艘能够根据用户输入左右移动和射击的飞船。在接下来的两章,你将创建一群作为射杀目标的外星人,并改进该游戏:限制可供玩家使用的飞船数,
- 不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
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3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
- 无人机硬件技术研发突破方向与技术解析
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无人机
无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
- 普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐
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无人机
一、价格区间与机型推荐1.入门级(1000元以下)推荐机型:HolyStoneHS170、HubsanX4特点:价格低廉:适合预算有限或初次体验用户续航短:约5-10分钟功能简化:无专业摄像头,主打基础飞行乐趣适合场景:儿童娱乐、新手练习操控2.中端级(1000-3000元)推荐机型:大疆DJIMini2SE、RyzeTello特点:性价比高:支持1080P~4K拍摄,重量轻(<249g,部分国家
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache