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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一,在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题,旨在找到一条从起始点到目标点,并满足特定约束条件(如最短
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- 新型模型架构(参数化状态空间模型、状态空间模型变种)
三月七꧁ ꧂
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- 明明做了很多事,却总不被领导提拔?怎样避免成为“职场老黄牛”?
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很多人,受到毒教育影响,只知道埋头苦干,勤能补拙。残酷的真相是,方向反了,越勤奋,错得越离谱。南辕北辙,一之为甚,其可再乎?图片来源:网络领导让你干活,本质上,是一个委托-代理问题,他不能事必躬亲,所以将这个活儿委托给你。但,如果对所有活儿都来者不拒,注定会沦为工具人。活儿也分三六九等,识别哪些是优质活儿,哪些是劣质活儿,比埋头苦干更重要。如何评判一个活儿的优质程度?有两个标准,自由裁量权和稀缺度
- stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置
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SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D:一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品,采用双工位设计,可同时容纳两人实验操作。适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、
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仿制中望CAD这类工业级CAD软件对个人开发者而言几乎是不可能完成的任务,但若以研究或简化版为目标,则存在理论可能性。以下是具体分析:一、技术挑战:工业软件的复杂性远超想象几何内核(CAD的核心灵魂)中望CAD依赖自主开发的Overdrive内核,需实现:BREP/NURBS几何建模约束求解器(如草图尺寸驱动)大规模装配体管理(10万+零件级)难点:仅几何内核开发就需要数十名数学家和工程师团队协作
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- 阿里云CTO:通义稳居全球最强开源大模型,性能接近GPT-4o
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在当今这个视频内容爆炸的时代,如何快速、高效地生产高质量的视频内容成为了许多内容创作者=的焦点。特别是对于需要大量讲解类视频的场景,例如产品介绍、知识科普、在线教育等,传统真人出镜的方式往往耗时耗力。而数字人技术的出现,为我们提供了一种全新的解决方案。结合强大的AI语言模型和便捷的视频剪辑工具,我们可以轻松实现低成本、高效率的数字人讲解视频生产。本文将为大家介绍一种基于Deepseek+Heyge
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为什么90%的求职者陷入「背了就忘」的死循环?春招季数据显示,72%的技术岗求职者因知识体系零散在二面被淘汰。本文将以系统化方法+可复用的开源工具,帮你构建真正有效的面试知识库。一、技术人备考的三大认知误区盲目追求题量典型症状:刷完LeetCode500题仍不会变通解题数据佐证:2023年上岸者中,83%采用模块化专题突破策略忽视知识关联错误案例:能解释MySQL索引原理,却说不出B+树在Redi
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近日,全球移动通信系统协会(GSMA)大中华区总裁斯寒一行到访九章云极DataCanvas公司总部,双方围绕AI智算技术创新、算力生态建设及全球化合作展开深度交流,并达成多项战略合作共识。九章云极联合创始人暨CTO尚明栋、高级副总裁黄北宁及核心团队出席会谈,共同探讨AI新质生产力与算力经济融合发展的新机遇。聚焦普惠算力,深化全球布局,共拓AI+通信融合生态会议中,九章云极DataCanvas公司展
- 解析Python网络爬虫:核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫(期末重点题目)
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第一章网络爬虫又称网页蜘蛛或(网络机器人)网络爬虫能够按照一定的(规则),自动请求万维网站并提取网络数据爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。(×)爬虫爬取的是网站后台的数据。(×)通用爬虫用于将互联网上的网页下载到本地,形成一个互联网内容的镜像备份。(√)简答题:简述通用爬虫和聚焦爬虫。1.通用爬虫又称全网爬虫,主要用于将互联网上的网页下载到本地,形成一个互联网内容的镜像备份。聚焦网络爬
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3月7日星期五,农历二月初八,早报#微语早读。1、2024年烟草行业实现工商税利总额16008亿元;2、上海三级医院全部试点:不要家属陪,专业护理员24小时全程照护;3、逐梦火星!我国计划2030年前后实施火星采样返回;4、字节发布2024全年反腐通报:辞退违规员工353人,追究刑责39人;5、《哪吒2》在新加坡全面上映,排片量位居第一;6、超5670万户!我国民营企业数量呈现快速增长态势;7、研
- 雷军:卖车的成功来得有点猝不及防;微信聊天记录上线“瘦身”新功能;阿里发布全新推理模型QwQ-32B | 极客头条
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- 2024年图灵奖公布:两位AI先锋因强化学习获奖
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据《纽约时报》报道,全球最大的计算机专业人士协会计算机协会(ACM)周三宣布,将2024年图灵奖授予安德鲁·巴托(AndrewBarto)博士和理查德·萨顿(RichardSutton)博士,以表彰他们在强化学习方面的研究。巴托目前是马萨诸塞大学荣誉退休教授。萨顿现在担任阿尔伯塔大学教授,他也是前DeepMind研究科学家。两人将分享图灵奖的100万美元奖金。图灵奖设立于1966年,常被称为“计算
- 听说又来了个会“动手”的ai模型?
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来大新闻了,就在咱国内,又诞生了一款超厉害的AI模型,叫Manus。这名字听起来就很有力量感,它和之前那些大家常见的聊天型机器人可完全不是一个路子,Manus是一个AIAgent模型,也就是智能体模型。咱平时用DeepSeek这类纯聊天的AI,就像是在和一个知识渊博的朋友聊天。我问它一个问题,它就回答一个,聊完之后,我是知道答案了,可要是真的想干点具体的活,还是得靠我自己动手。但Manus就牛多了
- AI 工具层出不穷,Manus 爆火,如何理性看待?
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近期AI领域动作不断,吸满了人们的关注,特别是被一些自媒体文章,引起了各种焦虑,让人觉得:是不是马上要被AI取代了?是不是马上就要失业了?我还没跟上AI时代,是不是要被这个时代给抛弃了?内心充满了焦虑与不安!要我说,大可不必,我的答案是:以人为本,AI为辅。首先咱们一起回顾一下,从火爆全球的ChatGPT,到春节期间国产deepseek被大家所熟知,成了手机里的「固定嘉宾」,现在遇事不决:问一下d
- 白宫首届加密货币峰会:2025年3月7日的行业转折时
比特币区块链web3
作者:Techub加密权谋——从监管博弈到生态重构,谁在定义加密未来?2025年3月7日,美国白宫首次召开加密货币行业峰会。这场由特朗普政府主导的闭门会议,因其参会阵容的“全明星”性质与议题的前瞻性,被业界视为加密货币从边缘创新走向主流化的关键里程碑。从交易所巨头、华尔街资本到区块链协议创始人,多方势力汇聚华盛顿,在监管与创新的天平上展开激烈博弈。这场会议将如何重塑全球加密市场的规则与格局?以下从
- PMP–冲刺–十大领域易考点–题干关键词–名词解析
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PMP项目项目管理
文章目录十大知识领域易考点一、整合管理二、范围管理三、进度管理四、成本管理五、质量管理六、资源管理七、沟通管理八、风险管理九、采购管理十、干系人管理十大知识领域易考点一、整合管理1、商业论证:题干关键词“是否值得投资、决策、商业需求、成本效益分析”。2、专家判断:题干关键词“行业、法律、某领域、干系人不相信项目经理”。3、项目章程:题干关键词“初始阶段、项目经理加入新项目、发起人要求立即开始项目、
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
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linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
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安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
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TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
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stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。