正畸矫治技术萌芽期：可追溯至公元前25年
正畸矫治技术早期：Angel时代
正畸矫治技术中期：七十年代以前
正畸矫治技术：七十年代至今
萌芽期 - 人们对牙齿产生了不可描述的一些想法
古埃及时期：考古学家发现木乃伊的牙齿用粗糙的金属片包裹，推测缝隙处的羊肠线就起到现代牙齿矫正弓丝的作用。
古希腊时期：公元前400-500年，古希腊名医Hippocrates （希波克拉底：公元前460-377年）最早论述了牙、骨、面之间关系。
公元前一世纪：罗马医学家Celsus，教人用手指推牙矫正错位牙齿，可视为最原始的矫治技术。
十八世纪中期：美国历史第一位总统 乔治·华盛顿，他也成为第一位带牙套的美国总统，那时的牙套还是木制的。
十九世纪后期：诺曼·金斯利（Kingsley ）是第一个使用外部力量矫正牙齿前突的人，同时也是治疗腭裂问题的先驱。
1819年Delabarre发明弓丝治疗法，也被当做现代牙齿矫正的诞生
1841年 Joachim Lafoulon 创造“畸齿矫正术（Orthodontia）”一词，一直沿用至今。
早期 - 正畸界的鼻祖Angel开启矫治学科新时代
他开启了正畸界很多第一个的先例，同时也是界上第一位正畸专业医师，Angle更像是一位矫治器的发明者，矫治技术和理论的开创者。
1877年 提出咬合线概念
1892年 宣布牙齿矫正技术从其他牙科治疗中分离出来成为一门独立的学科
1890年 提出的错合畸形分类法至今仍在世界各国广泛应用。
1900年 创建第一所正畸学校
1901年 组织第一次正畸学会
1907年 创立第一本正畸专业杂志。
1912年 先后提出了E型弓、钉管弓、带状弓矫治技术。
1928 年，安格又设计出方丝弓矫治器，确立了固定矫治器的矫治体系，方丝弓矫正技术至今仍是世界各国广泛应用。
在 Angle 创办的世界上第一所正畸学校里还包含大名鼎鼎的 Begg 细丝弓矫治技术的奠基者 Begg 医师。
早期正畸矫治器的特点是针对每个患者个体化设计，全凭医生看患者时的一双手和一把钳。所用的材料，开始是较软的金银，材料价格昂贵不说，弯制弓丝的操作十分复杂、耗时，技术要求高，治疗时间长，因此矫正牙齿只是极少数权贵们的特权。随后开始采用不同型号和尺寸的不锈钢丝，使得材料价格有所下降，但是医生所费工时持高不下，牙齿正畸矫正仍是少数人的专享。
中期 - 70年代的牙套技术更新
1965年Newman研究认为丙烯酸树脂是比较理想的粘合剂
1963年美国海军研究所研制出航天材料钛镍合金，很快应用于正畸临床。
1970年日本森田公司生产出第一代树脂直接粘合剂。在正畸临床广泛使用。
粘合剂产生前，牙套是每一颗牙齿都要套上金属圈，托槽是要焊接在每一个金属圈上，复杂程度可想而知，粘合剂的产生大大优化了其复杂工艺。
1975年Unitek公司生产镍钛合金材料矫治弓丝。刚度低、良好的回弹性。
钛镍合金是一种形状记忆合金，还具有耐磨损、抗腐蚀、高阻尼和超弹性等优异特点。降低牙套成本，材质也相对于金银更加稳定。
与此同时，Lawrence Andrews以研究上百例正常牙列者咬合为基础，测量和记录了他们每个牙的高低、厚薄、倾斜角和转矩。并将这些参数用于每个牙齿正畸托槽基底部的设计，从而发明了直丝弓技术，其原理就是一根直钢丝固定牙齿，没有了之前方弓丝的弯弯绕绕，在治疗后期更容易微细调整，大大减少了医生劳动量，充分简化了正畸治疗。
后期 - 科技推进正畸技术
1935年美国医生Stolzenberg发明Russell自锁托槽，随后多种多种自锁托槽不断出现。
1986年陶瓷托槽问世，它相对于之前金属托槽材质，更加稳定也相对“隐形”，现在市面称其为半隐形托槽。
90年代人们针对以上直丝弓正畸矫治技术的缺点做了诸多改进，其中较重要的是采用自锁托槽。这种改进不再需要皮圈固定弓丝，可以直接将正畸钢丝锁闭在托槽的槽沟内，免除了结扎钢丝或橡皮圈对正畸钢丝的捆绑，因而减少了患者复诊次数。
PS:目前市面上托槽分为传统托槽和自锁托槽，相对于传统托槽，减少口腔磨损、减少复诊次数、减少矫正时间。自锁托槽的优点还是显而易见的。
1997年美国成立ALIGN公司，2000年隐形矫正开始适用于轻度拥挤及间隙病例。隐形矫正又为无托槽隐形矫正技术，隐适美（Invisalign）为代表的可摘戴式无托槽隐性矫矫治技术（无托槽隐性矫治），它是近20年来对传统正畸矫治技术最强有力的挑战。其具体表现于，首先在实施治疗之前通过计算机模拟，精细确定每一个牙齿的位置和咬合。其二是放弃了金属弓丝和托槽，转而采用最新的透明塑料材料，在美观和舒适度上前进了一大步。由于可摘戴的优势，患者可以照常刷牙和剔牙，最大程度上解决了口腔卫生的忧患。
PS：隐适美不适合所有牙齿错问题，有些牙齿问题，是一定要用“钢牙”来矫正的，不要为了美观而忽略适合自己的矫正方案。
舌侧矫治技术，从时间上讲，舌侧矫治技术早于透明塑料托矫治，但是这项技术的推广度远低于传统直丝弓矫正和透明塑料托矫治，特别是在简化使用方面有待于革命性的改进，才会有它的市场。最初由CravenKurz为首推出的Ormco舌侧矫正器，很大程度上类似于将唇侧矫正器粘在舌侧。
PS:由于舌侧牙面的规则程度远低于唇侧牙面，大大增加了医生在临床上对弓丝的弯制，费时费力，目前国内舌侧矫治技术还不算成熟，对矫治医生技术要求比较高，国内临床经验相对较少，费用也相对昂贵，想要矫正的同学，还是建议选用相对成熟的矫治方法。
当今，科技的发展不断影响的人们的生活，越来越多的智能科技运用到医学领域，正畸学科也不例外，正畸需要正畸医生临床经验来定制矫正方案，也需要科学数据的支持，减少“经验之谈”，让牙齿移动每一步都可观可控。
中国正畸发展之路
我国正畸学的飞速发展是在改革开放1978年以后，至今，一直是我国口腔医学中发展最快、最热门的专业之一。我国口腔正畸专业比发达国家起步晚了半个多世纪，基础薄弱，新中国成立前夕，中国正畸前辈陈华、毛燮均、席应忠三位教授赴美留学正畸专业。学成回国开创中国正畸先河，我国口腔正畸专业经几代人的努力,终于发展到今天基本上与国际同步的水平。
萌芽阶段：1949年以前
1917年：华西协和大学开设“正牙学”课程（吉士道-Harrison J.Mllett主讲）
1949年：华西大学牙学院成立正牙科（周肇吾主任）
1950年：归国开展正畸事业得老一辈开拓者（毛燮均-北医、陈华-四医大、席应中-上二医、罗宗赍-华西、邓术高-华西）
创建阶段：1949-1966年
1954年 学习苏联---正畸科合并入口腔矫形科
停滞阶段：1967-1976年
70年代 活动矫治器 创造了：后牙垫式反矫治器、菱形分裂簧扩弓、改良环卡、环托式矫治器
发展阶段：1977年-至今
1978年起 重新招收研究生
1980年起 正畸学科重新独立设科（前辈们：毛燮均、陈华、詹淑仪、黄金芳、严开仁）