解决Ubuntu上adb devices出现no permission的问题

执行sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules，使用下面的格式将各个供应商添加到文件中：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}=="0bb4"，MODE="0666"
其中idVendor和idProduct的值可以通过lsusb命令查看自己设备对应的值填入。
文件写完后按Esc键到普通模式，输入:x保存文件

接着执行
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
sudo adb kill-server
然后拔掉usb重新接入，再次执行adb devices就可以了。