日常折腾-腕力球维修

前两天网上买了个腕力球，一直启动不起来，联系客服换了个新的，他们那边说旧的不要了，让我自己处理，试试看能不能修好

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症状

• 启动不起来，偶尔感觉要启动起来的时候总会突然有使不上劲的感觉，然后就越转越慢了
• 还有就是灯光不太稳定

先找不同

• 拆开两个腕力球，将两个球内部的转子和外壳交叉组装一下，控制变量法先看看是谁的问题

  
  
  
  

  结果，排除了外壳的问题

• 对比一下两个的转子有什么不同，先看一下结构:
  中间是一个大的金属转子，外边有一个塑料轨道，轨道与转子以卡榫的形式连接，一侧是磁石，另一侧是发条

  
  
  磁石端

• 对比发现，坏的转子的磁石与轨道脱离，轨道旋转基本没有阻力，但好的转子磁石与轨道接在一起，轨道会带动磁石旋转，磁石侧会有电子元件切割磁感线发电(倒是不用担心灯用久了没电的问题)

  
  
  正常的磁石效果
  
  

  找到问题了，找个胶水粘牢就好

还有问题

• 修好磁石部分后，灯光开始正常工作，但是启动还是有困难，这就比较难受了，继续对比也找不出问题所在

• 去了解一下腕力球的原理吧，找到了这个https://www.zhihu.com/answer/106301549

• 里面有句话是这样的，基本原理就是陀螺仪原理和角动量守恒原理，那就分别了解吧

• 陀螺仪原理，我看了这个视频，哔哩哔哩，确实是腕力球的原理之一，但是我的这个腕力球轨道旋转也很正常，因此对维修倒是没有帮助

• 角动量守恒原理，看了好多视频，以及一些概念，大概知道了它是什么东西，这个就比较好哔哩哔哩，讲了角动量守恒定律
  有条件的可以看这个youtube上的视频陀螺仪进动，可以看到陀螺进动实验

-理解了这个以后，就再结合之前知乎问题的几个回答，大致就搞清楚了腕力球的工作原理:

发条给了转子最初的水平方向的角动量，此时腕力球并不会有握不住的感觉，整体保持平衡状态
手腕拧转，给了系统一个侧向的力(类似视频中的进动实验中松开轮子一侧的绳子)，内部的转子开始进动，此时原本水平的转子会向某一侧倾斜
转子倾斜后，左右转轴与轨道的接触点便会分别位于上下两侧(图中a.b两点)，使得此时腕力球整体会倾斜。此时使用者会去对抗这个倾斜的力，使得摩擦力做功，捻动了中间的转子。并且，当使用者拧转的越快时，转子的转速也会加快。(这里结合知乎回答的图来看)

继续修理

• 搞清楚原理以后就好办了，对于整个腕力球来说，唯一的技术点就是上图中摩擦力做功，而现在的症状应该就是摩擦力不够，导致出现了突然使不上力的感觉，而看一下产生摩擦的地方

  
  
• 其实就两个地方，金属轴和塑料壳的轨道，那就好办了，初中都学过，增大摩擦力要么加压，要么增大摩擦系数，拿团卫生纸，用胶水粘到轨道上

• 风干后就撕掉多余的部分，这样就得到了一个粗糙的轨道，丑是丑了点，不过装上就看不出来了

  
  

• 组装好以后，果然很轻松就能启动，完美修复！