- 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- 先验地图--slam学习笔记
超级璐璐
人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- QHDBO基于量子计算和多策略融合的蜣螂优化算法
算法小狂人
算法改进智能优化算法量子计算算法
2.DBO基本的蜣螂算法通过模拟蜣螂在自然界中的四种行为（滚动、产卵、觅食和偷窃）来执行种群位置更新。2.1滚动蜣螂在自然界中，蜣螂必须通过太阳导航，使其球滚动的路线尽可能直线。方程(1)用于原始论文中更新滚动蜣螂的位置：xi(t+1)=xi(t)+α⋅k⋅xi(t−1)+b⋅Δx(1)x_i(t+1)=x_i(t)+\alpha\cdotk\cdotx_i(t-1)+b\cdot\Deltax\
- 【45】指针：数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换
智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STC8#STM32嵌入式
【45】指针：数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换一、指针：数据搬运的“导航员”想象你是一个快递员，需要把一箱书从图书馆搬到教室。传统方法：每次搬一本书，走一趟送一趟，效率很低。指针的作用：就像你拿到一个“导航地图”，直接告诉快递员：“去图书馆的X号书架，搬3本书到教室！”指针=地址导航：它记录数据的位置（比如“图书馆X号书架”），而不是数据本身。批量操作：通过指针，可以一次性操作一整堆数据，
- 搜索插入位置(力扣题）
风继续吹..
LeetCode算法题leetcode算法职场和发展前端
题目：给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。来源：力扣（LeetCode）请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法示例以及输出结果来源：力扣（LeetCode）示例1:输入:nums=[1,3,5,6],target=5输出:2示例2:输入:nums=[1,3,5,6],target=2输出:1示例3:输入:num
- 关于Java的变量和常量的应用
MOSCATO,
新手java开发语言
在Java语言中，关于数据的存储和其他语言都大差不差，都是在磁盘中找到一个位置，把数据放进去，然后给这个位置做上标记，以便后续的查找，只不过各种语言都有自己的查找和标记的方式，这里讲到的Java则是通过JVM（Java虚拟机）来实现这个功能。话跑偏了，接下来是Java常量的介绍常量的定义在Java中，常量通常通过final关键字修饰。一旦被赋值后，其值就不能被修改。例如：finalintMAX_V
- MacOS常用命令（不断更新）
没有感情的cv攻城狮
macos
MacOS常用命令1.查询命令查询目录中的内容：ls查询所在目录位置：pwd2.切换所在目录：cd3.文件处理命令创建文件:touch创建目录:mkdir删除空目录:rmdir删除文件或目录:rm复制命令:cp剪切或改名命令:mv3.搜索命令进程搜索4.压缩和解压tar.gz格式5.杀死进程1.查询命令查询目录中的内容：lsls[选项][文件或目录]选项:-a显示所有文件,包括隐藏文件-l显示详细
- docker避免容器中的内容被挂载的空目录覆盖(比如nginx的html目录)
dockervolume
我有一个镜像jb:1.0，镜像中/jb下有一些内容需要挂载到宿主机来dockervolumecreatejb_volumedockerrun--namejb-v/home/dcw/data:/data--mountsource=jb,target=/jb-itdjb:1.0如果想修改宿主机中的内容可以通过下面命令找到挂载的内容在宿主机的位置dockerinspectjbimage.png
- DeepSeek R1 本地部署指南 (3) - 更换本地部署模型 Windows/macOS 通用
Eric Woo X
人工智能AIDeepSeekmacoswindowsdeepseekai
0.准备完成Windows或macOS安装：DeepSeekR1本地部署指南(1)-Windows本地部署-CSDN博客DeepSeekR1本地部署指南(2)-macOS本地部署-CSDN博客以下内容Windows和macOS命令执行相同：Windows管理员启动：命令提示符CMDmacOS启动：Terminal1.查看已安装模型ollamalist如图，已安装1.5b版本：ollamarunde
- PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究
zhao23333
PX4
PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？问题2：关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3：为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的？3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研
- PX4飞控之位置控制（1）整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件，选择左上角的file选项，在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键，保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀，以.java后缀结尾c进行代码的编写，所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- 根据文件名称查询文件所在位置
姚不倒
linux运维数据库
在Linux中，根据文件名称查询文件所在位置主要通过命令行工具实现，以下是几种常用方法：---###**1.使用`find`命令（最灵活）**`find`命令可以递归搜索指定目录下的文件，支持按名称、类型、时间等条件过滤。####**基础语法**```bashfind[搜索路径]-name"文件名"```####**示例**-全局搜索名为`example.txt`的文件：```bashfind/-
- 自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析
赛卡
自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角θ）6+自由度（含横向、俯仰、
- 下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题
kaolagirl
Androidstudio前端
我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章，让我解决了，真的太感谢了！启动不起来的原因是因为，新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹，和之前的有冲突，还有就是之前的配置文件和新版有冲突，也可能
- my.ini mysql_怎么修改mysql的my.ini文件
周海棣
my.inimysql
步骤：1、查找my.ini位置，可通过windows服务所对应mysql启动项，查看其对应属性->可执行文件路径，获取my.ini路径。"D:\MySQL\MySQLServer5.5\bin\mysqld"--defaults-file="D:\MySQLData\my.ini"MySQL552、编辑my.ini中对应datadir改前：datadir="D:\MySQLData\data\"改
- MySql的my.ini文件位置
货物搬运工
mysql数据库java
MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）my.ini位置（这就是你数据库的数据存放目录）C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0由于我当时将两个安装位置相同（DataDirectory路径下最后没有\data），导致下面的DataDire
- 景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展
景联文科技
科技人工智能数据标注
在当今这个由数据驱动的时代，高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工，通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式，从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
- 灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码
追蜻蜓追累了
算法pythongithubpycharmjupytermatlabnumpy
灰狼优化算法（GreyWolfOptimization,GWO）是一种基于灰狼社会行为觅食过程而设计的优化算法。其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为，以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。以下是一个简单的Python示例代码，实
- C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
Big_潘大师
C#c#曲线编辑器贝塞尔曲线
目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统：使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线（间隔50单位）坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能：左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整位置自动按X坐标排序保持
- C# 调用 VITS，推理模型 将文字转wav音频调试 -数字人分支
未来之窗软件服务
c#开发语言人工智能数字人
Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata在Microsoft.ML.OnnxRuntime.InferenceSession.LookupInputMetadata(StringnodeName)位置D:\a\_w
- 探索AI模型的巅峰之战：ChatGPT、DeepSeek与Grok 3，谁才是最强？
温暖阳光阿斌
人工智能chatgpt
近年来，人工智能领域正处于一场高速迭代的革命中。大型语言模型（LLMs）如ChatGPT、DeepSeek和Grok3纷纷亮相，各展所长，为人们带来了前所未有的体验。在这场"谁是最强"的竞争中，每一方都展现出了令人惊叹的能力和独特的优势。然而，这些模型之间的差异和特点，究竟是什么？它们各自的优势在哪里？又有哪些隐藏的短板？本文将带您深入了解这三位AI巨头的亮点与争议，共同探讨它们在AI领域的位置，
- Ubuntu新服务器安装流程整理
Sion木子
Linux服务器ubuntulinux1024程序员节
Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表，升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数10、配置GRUB引导加载程序文件权限11、处理具有SUID和SGID权限的文件以防止潜在的权限提升风险12、限制核心转储（coredumps）、禁Ping、开启TCP-SYNcooki
- 数据同步基本原理及工作机制
合作愉快：）
数据库网络oracle
一、数据同步的基本原理数据同步的基本原理是将源数据和目标数据进行比较，并将差异部分进行复制或更新，以达到数据一致性的目的。这个过程通常涉及以下关键步骤：数据的识别：首先需要确定哪些数据需要进行同步，以及源数据和目标数据的对应关系。这是数据同步的起点，也是确保数据准确性和一致性的基础。数据的复制：在确定了需要同步的数据后，接下来就是将源数据复制到目标位置。这个过程中，可以使用增量复制、全量复制或增量
- python列表操作计算列表长度并输出,Python基础2：列表
想吃草莓干
一、列表列表是按照特定顺序的排列组合，就像数学中的数列，列表中的元素具有⼀定的排列顺序。在Python中，列表用方括号[]来表示列表，比如：>>>a=['Python','C','Java']1、访问列表中的元素索引开始：0如果我们想要打印上述列表中Python，就需要我们访问列表中第一个元素，在Python中，列表的访问从0开始，索引数为元素的位置减去1，访问的元素位置放在方括号里面，如果我们想
- Python列表的创建
只是没遇到
python
Python3列表序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个值都有对应的位置值，称之为索引，第一个索引是0，第二个索引是1，依此类推。Python有6个序列的内置类型，但最常见的是列表和元组。列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。此外，Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。列表是最常用的Python数据类型，它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现
- PTA:另类堆栈
悦悦子a啊
C语言PTA习题算法数据结构c++
在栈的顺序存储实现中，另有一种方法是将Top定义为栈顶的上一个位置。请编写程序实现这种定义下堆栈的入栈、出栈操作。如何判断堆栈为空或者满？函数接口定义：boolPush(StackS,ElementTypeX);ElementTypePop(StackS);其中Stack结构定义如下：typedefintPosition;typedefstructSNode*PtrToSNode;structSN
- 分页优化之——游标分页
PhilipJ0303
Java面试java数据库优化游标分页分页查询
游标分页（Cursor-basedPagination）是一种高效的分页方式，特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页（如page=1&size=10）不同，游标分页通过一个唯一的游标（通常是时间戳或唯一ID）来标记分页的位置，避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式：1.游标分页的核心概念游标（Cursor）：游标是一个唯一标识符，通常是数据
- Python列表2
cfjybgkmf
Pythonpython开发语言
print("——————————列表的相关操作————————————")'''lst.append('x')在列表lst最后增加一个元素lst.insert(index,'x')在列表中第index位置增加一个元素lst.clear()清除列表lst中所有元素lst.pop(index)将列表lst中第index位置的元素取出，并从列表中将其删除lst.remove('x')将列表lst中出现
- C语言【文件操作】详解下
Run_Teenage
C语言基础c语言
引言详细介绍了文件的随机读写函数和文件读取结束的判定看这篇博文前，希望您先仔细看一下这篇博文，理解一下文件指针和流的概念：C语言【文件操作】详解上-CSDN博客一、文件的随机读写函数1.fseek函数根据文件指针的位置和偏移量来定位文件指针（文件内容的光标）。函数原型：intfseek(FILE*stream,longintoffset,intorigin);作用：重新定位流位置指示器参数：str
- jvm调优总结（从基本概念 到 深度优化）
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中，最基本的数据结构无外乎：数组 和 引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了：
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方：
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是：
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（
new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5：
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一． 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时，Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。
实例环境： 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？
从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤：
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果：
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。
网上的说法：
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数：erlang:get_s
