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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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在计算机发展的漫长进程中,人工智能时代的到来无疑是最具革命性的篇章之一。它使计算机从单纯的数据处理工具,进化为能够模拟、延伸和拓展人类智能的强大系统,对科学研究、经济发展、社会生活乃至人类文明的走向,都产生了深远且不可逆转的影响。从早期对智能机器的设想,到如今人工智能技术在全球范围内的广泛应用,这一领域经历了无数次理论突破、技术迭代与实践探索,正以前所未有的速度重塑着我们的世界。人工智能的起源与早
- 【AI论文】EmbRACE-3K: 复杂环境中的具身推理与行为研究
摘要:近期先进的视觉语言模型(Vision-LanguageModels,VLMs)在被动、离线的图像和视频理解任务中展现出了卓越的性能。然而,在具身场景中,这些模型的有效性仍较为有限。具身场景要求在线交互和主动的场景理解,在此类场景中,智能体以第一人称视角感知环境,且每一次动作都会动态地影响后续的观察结果。即便是像GPT-4o、Claude3.5Sonnet和Gemini2.5Pro这样的先进模
- IMO怒斥OpenAI自封夺金,网友:炒作无下限
计算机科研圈
资讯人工智能
OpenAI高调宣布其新模型在国际数学奥林匹克(IMO)中获得金牌,引发了轩然大波。然而,短短24小时内,剧情急转直下——多位IMO官方人士和学界大佬纷纷发声,直指OpenAI的做法“粗鲁且不恰当”。这不仅是一场关于AI能力的辩论,更牵扯出学术道德、商业炒作与人类选手尊严的深层次问题。让我们从多方视角,还原这场争议的真相。一、OpenAI的急不可耐,激怒了IMO官方7月19日,IMO闭幕式刚刚结束
- 6、LangChain —— 使用 Huggingface 中的开源模型
Miyazaki_Hayao
LangChain实战langchain
文章目录一、概述二、大语言模型发展史三、预训练+微调的模式四、用HuggingFace跑开源模型五、申请使用Meta的Llama2模型六、通过HuggingFace调用Llama七、LangChain和HuggingFace的接口1、通过HuggingFaceHub2、通过HuggingFacePipeline八、用LangChain调用自定义语言模型一、概述 大语言模型,不止ChatGPT一种。
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langchain-huggingface与LangChain无缝集成,为在LangChain生态系统中使用HuggingFace模型提供了一种可用且高效的方法。这种伙伴关系不仅仅涉及到技术贡献,还展示了双方对维护和不断改进这一集成的共同承诺。起步langchain-huggingface的起步非常简单。以下是安装该软件包的方法:pipinstalllangchain-huggingface现在,
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语言长期以来被认为是人类推理的基本工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了大量研究兴趣,推动了利用这些模型解决复杂推理任务的探索。研究人员通过引入“思维”这一概念——即一系列代表推理过程中的中间步骤的标记——超越了简单的自回归标记生成。这一创新范式使LLMs能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近年来,学习推理的趋势逐渐兴起,强化学习(RL)被应用于训练LLMs掌握推理过程。这种方法通
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- Python爬虫【四十五章】爬虫攻防战:异步并发+AI反爬识别的技术解密
程序员_CLUB
Python入门到进阶python爬虫人工智能
目录引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官一、异步并发基础设施层1.1混合调度框架设计1.2智能连接池管理二、机器学习反爬识别层2.1特征工程体系2.2轻量级在线推理三、智能决策系统3.1动态策略引擎3.2实时对抗案例四、性能优化实战4.1全链路压测数据4.2典型故障处理案例五、总结:构建智能化的爬虫生态系统Python爬虫相关文章(推荐)引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官在大数据采集领域,我们正经历着技
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一、行业背景与政策机遇1.1万亿级市场爆发根据艾瑞咨询《2025年中国团餐行业研究报告》,2026年团餐市场规模将突破3.5万亿元,其中社区团购作为核心赛道,正经历从流量争夺向生态构建的转型。2025年中央一号文件明确提出"推动冷链配送和社区团购向乡镇延伸",为行业注入政策红利,山西、重庆等地已出台亿元级补贴政策,降低企业入局门槛。1.2技术驱动模式变革区块链溯源:云南蔚来集势搭建的溯源体系,使农
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进击的卤蛋1989
5天前,我参加了有书组织的99元0门槛拆书训练营,在一次逼出来的自律中,开启了5天的学习之旅。自律的名词解释,是指在没有人现场监督的情况下,通过自己要求自己,变被动为主动。核心是自主管理、自我约束。可悲的是,自律在很多人生活中始终扮演着奢侈品的角色,让人求而不得。于是,市面上开始出现了各种各样的签到打卡,趁早100打卡天、脸疼Flag打卡、有书99元0门槛拆书打卡……衍生出了很多“群体性自律”的训
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微服务后端架构
5.1SpringDataJPA使用文字讲解SpringDataJPA是SpringData项目的一部分,旨在极大地简化JPA(JavaPersistenceAPI)的使用。它通过提供基于Repository接口的编程模型,让我们无需编写任何实现代码就能完成大多数数据访问操作。核心概念:Entity:一个使用@Entity注解的普通Java对象(POJO),它映射到数据库中的一张表。Reposit
- 第1章:微服务架构概述
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1.1传统单体架构vs微服务架构文字讲解在软件开发的早期阶段,单体架构(MonolithicArchitecture)是最主流的架构模式。在这种模式下,一个大型应用程序的所有功能模块(如用户界面、业务逻辑、数据访问层)都被打包在一个独立的单元中,通常是一个WAR或JAR文件。单体架构的优点:开发简单:所有代码都在一个项目中,易于管理和调试。部署直接:只需将单个应用包部署到服务器即可。单体架构的缺点
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小程序领域的营销推广策略:从流量获取到生态运营的全链路解析关键词:小程序营销、用户增长策略、社交裂变、私域流量运营、数据分析驱动、场景化营销、全域流量整合摘要:本文系统解析小程序营销推广的核心策略体系,从微信生态底层逻辑出发,结合用户生命周期管理理论,构建包含「用户拉新-留存转化-裂变增长-数据迭代」的全链路运营框架。通过深度拆解社交裂变模型、场景化运营策略、私域流量沉淀方法及数据驱动决策体系,结
- 大学专业科普 | 计算智能、信息学与大数据
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一、专业背景随着信息技术的飞速发展,数据的产生速度呈爆炸式增长,传统数据处理技术已经无法满足如此庞大的数据量和复杂的数据类型,大数据专业应运而生,旨在培养能够应对大数据挑战的专业人才。二、主要课程内容数学基础课程高等数学、概率论与数理统计、线性代数是大数据分析的核心数学基础,为数据处理、算法优化和模型构建提供必要的理论支持。计算机基础课程数据结构与算法、计算机网络、操作系统是大数据技术的重要支撑,
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年轻时的可控逆境:人体适应与终身健康的科学蓝图系统阐述压力、生理调节、表观遗传塑形以及可操作的实践方案,兼具理论深度与应用价值。一、引言:为什么“吃点苦”可以更长寿“逆境”一词常被理解为生活中的艰难处境,但在生理学和进化生物学视角里,它更像一种来自环境的训练负荷。从原始人类在严寒缺粮的草原上求生,到现代运动员用高强度间歇训练刷新纪录,可控的外部压力始终是驱动机体优化的关键变量。年轻个体处于生长、代
- 推客系统”小程序全链路开发指南:从技术架构到爆发增长的核心方法论
一、行业背景与产品定位1.1社交电商的3大趋势流量去中心化:微信生态贡献超60%的社交电商GMV(2023年数据)推客经济崛起:头部平台超30%订单来自用户分享(如拼多多、京东芬香)小程序技术成熟:微信官方插件(如物流助手、分账系统)降低开发门槛1.2为什么选择小程序?天然裂变场景:微信社交关系链+即用即走体验成本优势:对比APP开发成本降低70%,迭代周期缩短50%商业化闭环:从获客→支付→售后
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深度学习分布式人工智能
1.引言随着深度学习模型规模的指数级增长,单一计算设备已无法满足训练需求。以GPT-3为例,其1750亿参数在FP16精度下需要约350GB存储空间(每个参数2字节),远超当前主流GPU的显存容量(如NVIDIAA100的80GB)。根据OpenAI的技术报告[1],即使使用最先进的硬件,单卡训练GPT-3需要355年。这一计算瓶颈催生了分布式训练技术的快速发展。本文将从理论基础出发,系统性地分析
- C语言-栈和队列
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初阶数据结构-C语言c语言开发语言数据结构算法
文章目录引言栈和队列1.栈1.1栈的概念与结构1.2栈的实现2.队列2.1队列的概念与结构2.2队列的实现结语引言欢迎来到HanLop博客的C语言数据结构初阶系列。在之前的文章中,我们详细介绍了链表及其操作方法。在本篇文章中,我们将深入探讨栈和队列这两种常见的数据结构。栈和队列虽然都是线性数据结构,但它们在数据的存取方式上有着显著的区别。栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的
- Python 协程 & 异步编程(asyncio)
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python开发语言
文章目录协程&异步编程(asyncio)1.协程的实现1.1greenlet1.2yield1.3asyncio1.4async&awit1.5小结2.协程的意义2.1爬虫案例2.2小结3.异步编程3.1事件循环3.2协程和异步编程3.2.1基本应用3.2.2await3.2.3Task对象3.2.4asyncio.Future对象3.2.5futures.Future对象3.2.6异步迭代器3.
- 强化学习 DAY1:什么是 RL、马尔科夫决策、贝尔曼方程
feifeikon
机器学习人工智能深度学习
第一部分RL基础:什么是RL与MRP、MDP1.1入门强化学习所需掌握的基本概念1.1.1什么是强化学习:依据策略执行动作-感知状态-得到奖励强化学习里面的概念、公式,相比ML/DL特别多,初学者刚学RL时,很容易被接连不断的概念、公式给绕晕,而且经常忘记概念与公式符号表达的一一对应。为此,学习RL的第一步就是一定要扎实关于RL的一些最基本的概念、公式(不要在扎实基础的阶段图快或图囵吞枣,不然后面
- python asyncio模型 事件循环
__xa__
py异步异步基础模型事件循环asyncio
异步建立在事件循环上.简单来说事件循环:1.把要执行的函数放入队列2.取出函数,执行3.看看还要不要继续放入此函数4.继续第一步一个简单的例子说明:"""1.yield挂起当前函数.2.使用调度器循环3.使用next唤醒此函数继续执行"""deff1():foriinrange(3):print('f1%d'%i)yielddeff2():foriinrange(5):print('f2%d'%i
- [硬件电路-68]:电阻、电容、电感;线性函数、积分函数、微分函数;电子世界与现实世界
前言:在电子电路与数学模型的对话中,电阻、电容、电感三大元件与线性函数、积分函数、微分函数构成了一组精妙的对应关系,揭示了物理世界与数学逻辑的深层共鸣。电阻是电路中最直接的“线性翻译者”。其电压与电流的关系遵循欧姆定律V=RI,输入(电流)的任何瞬时变化都会被电阻以固定比例“线性复制”到输出(电压)上,如同数学中的线性函数y=kx,简洁、即时且无记忆。他关注的是中期效应。电容则扮演了“时间积分者”
- 万字长文,解读大模型技术原理(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的发展历程出发,对大模型领域的各个技术细节进行详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。一、大模型的定义大语言模型作为一个被验证可行的方向,其“大”体现在训练数据集广,模型参数和层数大,计算量大,其价值体现在通用性上,并且有更好的泛化能力。这些模型通常由深度神经网络构建而成,拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的设
- Java炼金术:从代码到加密货币——用Java铸造数字黄金的黑科技
墨夶
Java学习资料4java科技开发语言
一、智能合约:比“契约精神”更严谨的代码1.1用Java写ERC-20代币(以太坊上的数字黄金)//ERC-20代币合约实现(需配合Web3j框架)publicclassMyERC20Token{privatefinalStringname="JavaCoin";privatefinalStringsymbol
- 任务管理工具红黑榜:科学匹配你的生物缺陷类型
花海如潮淹
学习方法经验分享笔记
任务管理的本质与价值定义:任务管理是通过系统化方法将目标拆解为可执行单元,并优化其完成路径的过程。核心价值:对抗熵增:将混沌目标→有序行动认知卸载:释放大脑内存,专注决策而非记忆协作熵减:消除团队协调中的能量耗散现实中的五大深渊级痛点(附科学机制与血泪场景)痛点1:人脑记忆的生物学缺陷→任务黑洞神经科学原理:→工作记忆容量仅4±1条信息(Baddeley模型)→未记录任务24小时遗忘率40%(哈佛
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl