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- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
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目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- Python调用通义千问qwen2.5模型步骤
我就是全世界
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Qwen2.5模型简介1.1模型概述Qwen2.5是阿里云推出的一款超大规模语言模型,它基于阿里巴巴达摩院在自然语言处理领域的研究和积累。Qwen2.5系列模型采用了更先进的算法和优化的模型结构,能够更准确地理解和生成自然语言、代码、表格等文本。除了基本的文本生成和问答能力,Qwen2.5还支持更多的定制化需求,可以针对不同场景和应用进行扩展和定制,提供更加个性化的服务和解决方案。1.2模型特点Q
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
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字符串是Java开发中最常用的数据类型,它是双引号括起来的一系列字符的组合。例如:"helloworld","请输入密码"等。在Java中,String类、StringBuffer类、StringBuilder类都能表示字符串。1、String类String是Java中最常用的字符串类,双引号括起来的数据都是String类的对象。因为String类是java.lang包中的类,所以使用的时候无需导
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1.下载对应操作系统的安装包,如lxml包官网有下载,网上也有很多下载地址2.安装wheelpipinstallwheel3.安装lxmlpipinstallF:\Downloads\lxml-3.6.0-cp35-cp35m-win32.whl
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@comefly
SSHssh运维测试工具
文章目录前言前言平时我们通过终端连接服务器时,当鼠标和键盘长时间不操作,服务器就会自动断开连接,也就是SSH超时断开。下面有几种方法可以避免超时断开连接:方法一1、依赖ssh客户端定时发送心跳。putty、SecureCRT、XShell都有这个功能,但是并不保险。配置服务器,修改/etc/ssh/ssh_config配置文件,修改或添加ClientAliveCountMax(单位为分钟)Serv
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@[toc]AMP(AutomaticMixedPrecision,自动混合精度)AMP在深度学习中,AMP(AutomaticMixedPrecision,自动混合精度)是一种通过混合使用单精度(FP32)和半精度(FP16)来加速训练并减少显存占用的技术。它能够在不显著损失模型精度的情况下,大幅提升训练速度和效率。1.什么是混合精度训练?混合精度训练是指在训练过程中同时使用两种不同的浮点数精度
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309.买卖股票的最佳时机含冷冻期-力扣(LeetCode)动态规划解题思路:1、暴力递归(难点如何定义递归函数)2、记忆化搜索-傻缓存法(根据暴力递归可变参数确定缓存数组维度)3、严格表结构依赖的动态规划4、进一步优化(斜率优化、空间优化),非必须一、分析:假设[0,index-1]之前的最大利润已经知道,现在计算到了index位置的最大利润。根据题意,到index位置后可能有三种状态,买入、卖
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docker部署ELK日志系统+kafka1.部署elasticsearch#拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.6.2#创建文件夹mkdir-p/data/elk/es/config#创建elasticsearch.yml文件vi/data/elk/es/config/elasticsearch.yml------------------------写入---------
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遇到Docker镜像拉取失败的问题时,可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查网络连接确保你的计算机可以访问互联网。尝试ping通DockerHub或其他镜像仓库的域名:pinghub.docker.com2.检查Docker服务状态确保Docker服务正在运行:systemctlstatusdocker如果服务未运行,使用以下命令启动:systemctlstartdocker3.检查镜像名称和标
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PCIe(PCIExpress)是一种广泛用于高性能设备之间数据传输的标准接口。PCIe标准经过了多次更新和迭代,经历了Gen1、Gen2、Gen3、Gen4,每一代都在传输速率、带宽、时钟特性等方面进行了改进和提高。下面我来详细解释一下PCIe通用时钟(CommonClock)和SRNS(独立参考无源同步)模式,以及它们之间的区别:1.PCIe各代的时钟特性PCIeGen1、2、3、4主要在数据
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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
- vivado生成ltx文件命令_实验室自研工具Vivado Batch Mode Tool介绍!
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这里从两个方面分别进行说明,为什么要使用Vivado的Batchmode。1、流程操作效率我所谓的流程操作效率,是指在使用Vivado时,通过键盘输入、鼠标点击以及进行等待等实际外部操作的效率。例如我需要打开一个Vivado工程,并进行Synthesis,那么在GUI下是这样的流程操作:点击打开VivadoGUI并等待----用Vivado点击打开对应的.xpr文件并等待----点击runSynt
- 苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量
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苹果频率测试软件gen
原标题:【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升,相关标准也变得越加严苛。PCI-Express标准亦呈现了此趋势,从PCIeGen3.1的抖动要求为1.0psRMS开始,到PCIeGen4.0时,其抖动要求已降为0.5psRMS。因此,SiliconLabs(亦称芯科科技)最新推出的Si522xx系列频率产生器和Si532xx缓冲器旨在满足并超越PCIeGen4.0
- 算法提高 图形输出
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算法
时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++512MB,其他语言1024MB难度:困难分数:100OI排行榜得分:14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序,在屏幕上输出如下内容:注意:本题请严格按照图形的格式输出对齐,其中X和O为大写,否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
- vector容器入门+递归汉诺塔问题
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算法数据结构汉诺塔vectorc++蓝桥杯-算法提高基础问题
俗话说:“活到老,学到老。”今天小编就分享一下vector容器入门+递归汉诺塔问题的知识点和例题。vector容器入门知识点vectorv;定义vector容器vectorv;intn,k,x,y;cin>>n;for(inti=0;i>k;v.push_back(k);}cin>>x>>y;v.insert(v.begin()+x-1,y);for(inti=0;iv;intn,k,x;cin>
- 在小小的花园里呀挖啊挖啊挖
王旭·wangxu_a
开发语言学习c++函数
来娱乐一下:想必大家都知道“在小小的花园里呀挖啊挖啊挖”吧。那么大家会不会用C++函数实现呢?学过C++的人都知道,函数是把某一代码括起来,最终在主函数显示结果的。废话不多说,上代码:C++函数代码#includeusingnamespacestd;strings[10]={"一个钻石","一根草","一个宝箱","一个化石","一张火车票","一根骨头","一部废手机","一台新电脑","一本书
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RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(国赛)
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- for循环语句题目
pcyotdit
题解算法c语言c++
for循环:1整数的个数给定k(1intmain(){intk,n;intsum=0;intnum=0;intcount=0;scanf("%d",&k);for(inti=1;iintmain(){intN,m;scanf("%d%d",&N,&m);intcount=0;for(inti=0;iintmain(){inta,n;intnum=1;scanf("%d%d",&a,&n);for(
- 离线免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及 Llama 3 在线体验和本地安装部署
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机器人智慧之心人工智能音视频开源sora视频llama离线
离线免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及Llama3在线体验和本地安装部署。StreamingT2V(StreamingText-to-Video)模型是一种将文本描述转换为视频内容的人工智能技术。这种模型能够根据文本输入生成视频,通常用于自动视频生成、虚拟现实、增强现实、游戏开发
- skywalking-1-服务端安装
小卡车7号
skywalking
skywalking很优秀。安装服务端skywalking的服务端主要是aop服务,为了方便查看使用还需要安装ui。另外采集的数据我们肯定要存起来,这个数据库就直接用官方的banyandb。也就是aop、ui、banyandb都使用官方包。我们的目的是快速使用和体验,所以安装部署时选择单机模式。为了更有沉浸感,我们选择直接的安装部署,不用docker那些。确认安装了java如果没有,可以直接用命令
- windows平台定时杀掉Chrome浏览器
少陽君
pythonwindowschromepython
在Windows系统上,你可以使用Python脚本配合系统的计划任务功能来实现每天晚上9点自动结束谷歌浏览器的进程。以下是具体步骤:1.编写Python脚本编写一个脚本来查找并结束Chrome的进程:这个是kill线程importosimportsignalimportpsutildefkill_chrome():forprocessinpsutil.process_iter(attrs=['pi
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户