使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题

预测结果是这样的:使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题_第1张图片点云数据原图是这样的:使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题_第2张图片
红色框出的为真实的car类别:
使用mmdetection3d预测自己采集的数据遇到的问题_第3张图片
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