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南玖yy
c语言安全开发语言
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还有几根头发呀
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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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GPT地址,收藏不迷路:https://ai.cxyquan.com/ChatGPT提示词案例分享充当旅游指南我想让你做一个旅游指南。我会把我的位置写给你,你会推荐一个靠近我的位置的地方。在某些情况下,我还会告诉您我将访问的地方类型。您还会向我推荐靠近我的第一个位置的类似类型的地方。我的第一个建议请求是“我在上海,我只想参观博物馆。”充当时间旅行指南我要你做我的时间旅行向导。我会为您提供我想参观的
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1.作者有14年的计算机培训经验,能抓住青少年的学习心理。2.超过180分钟的视频讲解,可下载也可扫码直接观看。《超好玩的Python少儿编程》是写给青少年读者的编程学习用书,主要通过游戏及作品的实例来讲解Python的编程方法,引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品,让青少年参与其中,培养他们独立分析问题和解决问题的能力,提高他们的探索精神,为今后进一步深入学习编程打好基础。《
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收获不止一点信息可视化求职招聘大数据数据分析
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1、人皆养子望聪明,无灾无难到公卿——写给未来孩子的一封信文/徐奥亲爱的孩子:你好啊!我是你过去的母亲,和你一样,现在的我也是一个孩子,这是我给你写的第一封信。未来的你如果是个天真可爱的小公主,我便化身为王子。宠爱你,但不是溺爱;呵护你,但不是纵容。我会坐在书桌前,陪你一起读书写字,一起学习,一起散步。我会在街上给你挑选衣服,把你打扮成漂亮的洋娃娃。我不会压制你的天赋,我会让你选择自己的兴趣爱好。
- 2019年6月24日(写给我的宝贝苏诗雨6)坚持才能胜利
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晚上8点左右跟宝宝商量先弹30分钟钢琴,时间到了吃点水果再弹30分钟。平时告诉她以后会主动的座在钢琴前弹琴,今天反常,不高兴的说不想弹琴,太累了,一遍一遍的!我对宝宝说:学习就是要这样,反反复复,为的是让你更熟练的掌握。还是撅着嘴找各种理由……我对宝宝说,妈妈跟你探讨一个问题,你告诉妈妈你的答案。当时钢琴是你自己选择的对吗?宝宝点点头。那你当时是喜欢它的对吗?答是的。你现在喜欢它吗?答喜欢。喜欢怎
- 写给生活中累累的我们:人要先感到幸福,才能看到玫瑰
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亲爱的陌生人,有幸你来,不负遇见。愿你开心,像糖一样甜蜜。小可爱们大家好呀很久没更新,夜子我又回来啦~最近的我时有感慨生活中的我们踽踽独行,拼搏努力。每天不足7小时的睡眠三天用的完一直中性笔一周喝的速溶咖啡堆成一座小山当我穿过无边换量的黑夜走向黎明我也在想,我是不是在透支生命但是生活就是这样给你几巴掌再告诉你其实这都不算什么,如果,你想赢的话!1.你们呀,不要总担心垂垂老矣,毕竟我们已不再年轻。2
- 2019-6-9 星期日 多云 亲子日记第775天
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端午小长假最后一天,穿梭在各个补习班、兴趣班,该收收心,准备开学啦!早起送宝贝去上作文课,回家开始准备早饭。吃过早饭后,陪宝贝写作文,庆祝祖国华诞70周年,以书信的格式完成。宝贝冥思苦想,最终副标题准备写给未来的一封信。这个题材对于宝贝来说有些难度,我便告诉他,充分发挥自己的想象力,把你想到的未来是什么样子写出来。在我耐心的讲解下,他终于拿起笔,流畅地写起来。历经两个多小时,作品终于完成了,宝贝不
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docker项目切换、重启脚本背景具体操作nginx配置配置文件1配置文件2编写nginx替换脚本(用来执行端口替换)编写启动脚本dockerfile文件正常编写给脚本授权执行./start脚本背景项目部署docker中,更新项目时,需要将原原来的容器停止,再启动新的容器,这样会有一个空窗期,导致不可用解决方案:映射不同的端口并启动新的容器,将nginx转发到新容器,停止旧容器具体操作说明ngin
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亲爱的娜娜你好!自从我第一眼看见你,我就爱上你了。爱你的热情开朗,爱你的活泼可爱,爱你的顽皮任性,爱你的聪明伶俐。当然也爱你的小脾气。你发脾气的样子可爱极了,像极了一个小孩,看得人心疼,疼你都来不及,怎么会恨你?有时候你又像一位大家闺秀,那么懂礼貌,那么贤惠,那么善良,关心别人。完全不考虑自己。有时候你又像一条缺爱的流浪狗,四处乞讨别人的爱,楚楚可怜。可是封闭的心感受不到一点点的爱,内心冰冷地蜷缩
- 写给QADMaoMao
向夏25
写给那个独一无二的毛毛,那个学习护理专业名叫做毛不易的大男孩,谢谢你的歌和故事。2019年1.7日我想把明日之子再完整的看一遍,毛毛记得很清晰的是刚开始有人问你这个比赛假如你拿了冠军你会怎么想,你说这个节目该有多烂让你拿冠军……第一期,你见到薛老师,你的话薛老师第一次不知道该怎么接,但就是很奇怪的留下了你,你说你是业余巨星毛不易接下来自己可以骄傲的向前走了,看到这么憨厚无比的男生,毛毛这一刻我才明
- 读《给青年诗人的十封信》1
纳文yoyo
想学习写作又无从下笔,即便写出来自己也不确定是好还是不好,很渴望得到他人的认可。于是,就买了一些关于写作的书籍看,其中一些很好的思维方式和学习方法,逐步摘录出来分享给大家,同时也鞭策自己,希望在这个道路上共同收获,共同成长。《给青年诗人的十封信》这本书不厚,也分外好读,是奥地利作家Rainer·Maria·Rilke(莱内·马利亚·里尔克)写给诗人的回信,信中针对年轻的创作者遇到的困惑和问题,给予
- 9月25日,写给自己的一封信
王宁_066f
亲爱的小宁宁,昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容,感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧!我们的头部有颅脑骨(8块)和颅面骨15块我们的颈椎有七节,胸椎有12块,腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨,包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨,里尺外桡我们的髋骨分为髂骨,耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨。里胫骨外部腓骨手腕很灵活,因为我们的手腕处有八块小骨头,称为短股,我们
- 【原创歌词】我知道——写给亲爱的朋友
简思莼
【原创歌词】我知道——写给亲爱的朋友文/伊宁小说里隐去的章节常常有烧焦的味道回忆里突然的断点总是难以预料我们没有争吵我们没有和好我们只是走着走着忽然感到路很陡峭以为各自相安就好忙碌让人学会忘掉再没有神助的默契让我们彼此骄傲我们没有寻找我们没有打扰我们竟然走着走着又在心里把手握牢我知道茫茫人海总有熟悉的味道浩瀚星空就是星星与星星拥抱我能记着的一直都是你对我的好心跳在宇宙里蔓延燃烧我知道没有意外又何必
- 《喜宴》:大团圆结局是怎么来的?
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李安的电影语言很丰富,很多镜头都值得仔细推敲。先说电影的开篇。人未现,声先传。电影的图像还未出现时,首先传出来健身器材的卡兹卡兹声。血红而喜庆的红底黄字“喜宴”出现,奇怪,没有很喜庆的感觉。屏幕上还在播放演员表,另外一个画外音传进来,是妈妈写给伟同的信:“伟同,好久没给你写信了……”画面进来,是赵文瑄饰演的伟同在健身,妈妈的声音在温柔而坚定有力地继续。伟同的身体正在做抗阻运动,他的内心呢?妈妈的声
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在