利用的Google的vision library实现人脸检测功能(需要注册app信息)

我们首先看一下效果图:


result.gif

前言

之前写了一篇人脸检测的文章是基于OpenCV的CascadeClassifier来实现的,基于OpenCV实现人脸检测。这次我们来探讨如何通过Google 的vision来实现人脸检测。

笔者之前在用Google vision做人脸检测的时候,用的是Google Mobile Vision 。准备写博客的时候,发现mobile vision网页上声明说mobile vision 库不维护了,转到firebase 的ML KIT library
就去了firebase 网站上看了一下,还好,使用的套路跟之前差不多,一样意思。既然人家官方都不准备维护mobile vision了,那我们就看看,firebase的ML库里面的vision是个什么用法吧。

facedetect 概述

使用ML Kit 的face detect api 我们可以检测image,video frame 中的人脸,定位人脸上的特征点的位置。获取到这些位置后,我们可以利用这些信息来做一些有趣的功能,比如说我们检测到了人的眼睛,我们可以给人的眼睛做一些特效处理。向下面这样:


image.png

这个效果,就是通过获取到人眼睛的位置,所绘制的一个大眼萌的贴画,当眼睛睁开闭合的时候,大眼萌贴画也会有对应的睁开闭合的动作,这是因为使用ML Kit库里面的api我们可以获取到人眼睛是否睁开闭合的这么一个判断。

核心功能
识别定位面部特症: 可以获取到脸部的眼睛,鼻子,嘴巴,脸颊等的位置坐标。


识别面部表情:检测人脸是否微笑,是否睁眼。


追踪人脸:为检测到的,每个人的人脸分配一个id,这个id是不变的(相对而言不变,如果人脸移除屏幕丢失,再回来,id会发生变化),我们可以通过这个不变的id 来实现对指定face的track。


实时处理视频帧:没什么好说了,就是可以实时检测人脸。

注意 目前firebase的ML Kit还只是beta版,所以说目前还是使用mobile vision靠谱点。

准备工作

要想使用firebase 的ML Kit library来实现facedetect ,首先我们需要在firebase注册我们的app信息。这样才能使用firebase。
把firebase添加到项目中,有两种方式,一种是自动方便的方式通过使用Firebase Assistant来注册添加,还有一种是手动的添加方式。
先说手动的方式吧,需要我们先进入Firebase的控制台,Firebase control console 添加新的项目。如下图的界面:

image.png

创建项目之后,它会根据你传入的包名等信息生成一个json配置文件,把配置文件下载下来,放入module级别的目录,即可。然后根据他的提示把一些需要的库implementation到对应的gradle文件中即可。
而通过Firebase Assistant可以很方便来吧Firebase 添加到你的项目中,他需要Android studio的版本要在2.2以上(包含2.2),位置在Tools下面:

image.png

他就是自动化的给我们实现上述自己动手做的一些事情。具体的步骤由于篇幅原因就不细说了,详情请移步添加Firebase至您的项目。

Firebase添加到项目中后,我们需要把ML Kit库添加到app level 的build.gradle文件中:

dependencies {
  // ...
  implementation 'com.google.firebase:firebase-ml-vision:17.0.0'
}

接着,在AndroidManifest.xml file中插入如下代码:


  ...
  
  

这里要说一下,ML Kit库里面,不仅仅有face detect的api实现人脸检测功能,他还可以做text recognition(文字识别),barcode detection(条码识别),label detect(类型识别)。其中barcode detection的话我试过还挺不错,挺好用的,准确度也比较高。当我们想要识别什么的时候,就把android:value填上对应的值即可。这些识别的使用都不难,如果有兴趣可以自行前往学习,这边就不多做说明了。

实现逻辑

1.首先是常规操作,相机部分的功能实现,来获取到camera的预览数据。因为我们实现的功能是在预览画面中实时检测当前画面是否有人脸,所以我们需要preview
date。如何进行camera开发,获取相机预览数据,这里就不再赘述。

2.在获取到相机预览数据后,我们就需要对预览数据进行处理。

2.1 首先我们在对画面进行检测之前,如果你不想使用face detector默认的配置的话,可以根据我们的需求来对face detector进行配置。这就涉及到了FirebaseVisionFaceDetectorOptions类,通过对该类的配置进而设置face detector的setting。可设置的配置有如下几种:

image.png

示例代码如下:

private void init() {
        previewWidth = ((MainActivity) mContext).getPreviewWidth();
        previewHeight = ((MainActivity) mContext).getPreviewHeight();
        paddingBuffer = new byte[previewWidth * previewHeight * 3 / 2];
        options = new FirebaseVisionFaceDetectorOptions.Builder()
                //是否开启追踪模式,开启追踪模式后,才可以获得的unique id
                .setTrackingEnabled(true)
                //设置检测模式类型 FAST_MODE or ACCURATE_MODE
                //FAST_MODE 速度快,准确度不高;ACCURATE_MODE 准确度高,速度会慢点
                .setModeType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.ACCURATE_MODE)
                //设置可检测脸的最小尺寸
                .setMinFaceSize(0.15f)
                //设置是否检测脸部特征如:眼睛,嘴巴,耳朵等位置。
                // NO_LANDMARKS 表示 不检测、ALL_LANDMARKS表示检测
                .setLandmarkType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_LANDMARKS)
                //是否设置分类器,如果设置的话,可以检测获得人脸的微笑和正否睁眼的“可能性” ,会返回一个float型的值0.0-1.0 值越大,可能性就越大
                .setClassificationType(FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_CLASSIFICATIONS).build();

        metadata = new FirebaseVisionImageMetadata.Builder()
                //设置格式
                .setFormat(ImageFormat.NV21)
                .setWidth(previewWidth).setHeight(previewHeight)
                .setRotation(CameraApi.getInstance().getRotation()/90)
                .build();

        //获得face detector
        faceDetector = FirebaseVision.getInstance().getVisionFaceDetector(options);
    }

上面的init方法中,我们看到了对FirebaseVisionFaceDetectorOptions的设置(PS:该设置中我关闭了landmark和classificationType,所以上面对应的gif效果图中,脸部特征和是否微笑是没有体现出来的,后面会在展示一个全部开启的gif效果图),代码中对每一行语句也做了对应的注释,结合上面的图表来看的,应该会很容易懂,所以就不在啰嗦了。

2.2 在对FirebaseVisionFaceDetectorOptions配置后,我们通过配置好的Options来创建一个FirebaseVisionFaceDetector,代码如下:

//获得face detector
        faceDetector = FirebaseVision.getInstance().getVisionFaceDetector(options);

FirebaseVisionFaceDetector 根据他的类名就很容易猜到他的用途,他是一个face检测器,我们看一下他的方法看看他是怎么检测的?


image.png

我们发现这个FaceDetector的方法比较少,一个是close用来释放资源的,另一个是我们关注的检测人脸的核心方法。

Task>  
        detectInImage(FirebaseVisionImage image)
        //Detects human faces from the supplied image.

这个检测方法,需要传一个叫做FirebaseVisionImage 的对象。那我们看看FirebaseVisionImage是怎么创建的。

2.3 创建FirebaseVisionImage有几种方式,也对应了不同的需求场景。

//1.通过Bitmap对象来创建
FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromBitmap(bitmap);
//这里的bitmap方向要注意。
  //2.  通过media.Image 对象来创建
   //比如:通过相机capture的图像数据,这里我们需要注意方向问题。
//  3.  通过ByteBuffer对象来创建(也就是本文我们实现的这种效果)
// 使用该方式来创建一个FirebaseVisionImage对象的话,需要创建一
//个FirebaseVisionImageMetadata对象来进行描述,我们看下面的代码。
FirebaseVisionImageMetadata metadata = new FirebaseVisionImageMetadata.Builder()
        .setWidth(1280)
        .setHeight(720)
        .setFormat(FirebaseVisionImageMetadata.IMAGE_FORMAT_NV21)
        .setRotation(rotation)
        .build();

上面的代码比较好理解,这边我就说两点,一个是format,目前FirebaseVIsion只支持两种格式:
IMAGE_FORMAT_NV21 which corresponds to NV21
IMAGE_FORMAT_YV12 which corresponds to YV12
Google 的mobile vision 库的话,是支持三种格式:NV21,YV12,NV16
另一点关于rotation 的值,从其官方文档看是在给相机设置displayOrientation的时候获取到的。关键代码如下:

private void setRotation(Camera camera, Camera.Parameters parameters, int cameraId) {
    WindowManager windowManager = (WindowManager) activity.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
    int degrees = 0;
    int rotation = windowManager.getDefaultDisplay().getRotation();
    switch (rotation) {
      case Surface.ROTATION_0:
        degrees = 0;
        break;
      case Surface.ROTATION_90:
        degrees = 90;
        break;
      case Surface.ROTATION_180:
        degrees = 180;
        break;
      case Surface.ROTATION_270:
        degrees = 270;
        break;
      default:
        Log.e(TAG, "Bad rotation value: " + rotation);
    }

    CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
    Camera.getCameraInfo(cameraId, cameraInfo);

    int angle;
    int displayAngle;
    if (cameraInfo.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
      angle = (cameraInfo.orientation + degrees) % 360;
      displayAngle = (360 - angle) % 360; // compensate for it being mirrored
    } else { // back-facing
      angle = (cameraInfo.orientation - degrees + 360) % 360;
      displayAngle = angle;
    }

    // This corresponds to the rotation constants.
    this.rotation = angle / 90;

    camera.setDisplayOrientation(displayAngle);
    parameters.setRotation(angle);
  }

this.rotation 就是我们需要的值。

FirebaseVisionImageMetadata创建好之后,可通过如下方式创建我们想要的FirebaseVisionImage对象。

FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromByteBuffer(buffer, metadata);
// Or: FirebaseVisionImage image = FirebaseVisionImage.fromByteArray(byteArray, metadata);
  1. 通过File文件来创建
FirebaseVisionImage image;
try {
    image = FirebaseVisionImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

·2.4 FirebaseVisionImage 有了,FirebaseVisionFaceDetector也有了,现在我们就可以来检测人脸的。

Task> result =
        detector.detectInImage(image)
                .addOnSuccessListener(
                        new OnSuccessListener>() {
                            @Override
                            public void onSuccess(List faces) {
                                // Task completed successfully
                                // ...
                            }
                        })
                .addOnFailureListener(
                        new OnFailureListener() {
                            @Override
                            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                                // Task failed with an exception
                                // ...
                            }
                        });

通过上面的代码,我们可以在onSuccessListener的回调里得到检测的结果。检测的结果被封装到FirebaseVisionFace类里面,我们可以通过该类,获取到我们想要的信息,比如:人脸的位置,人脸上特征点(眼睛,鼻子,耳朵等)的位置、眼睛是否睁开,是否微笑等信息。如下:

image.png
for (FirebaseVisionFace face : faces) {
    Rect bounds = face.getBoundingBox();
    float rotY = face.getHeadEulerAngleY();  // Head is rotated to the right rotY degrees
    float rotZ = face.getHeadEulerAngleZ();  // Head is tilted sideways rotZ degrees

    // If landmark detection was enabled (mouth, ears, eyes, cheeks, and
    // nose available):
    FirebaseVisionFaceLandmark leftEar = face.getLandmark(FirebaseVisionFaceLandmark.LEFT_EAR);
    if (leftEar != null) {
        FirebaseVisionPoint leftEarPos = leftEar.getPosition();
    }

    // If classification was enabled:
    if (face.getSmilingProbability() != FirebaseVisionFace.UNCOMPUTED_PROBABILITY) {
        float smileProb = face.getSmilingProbability();
    }
    if (face.getRightEyeOpenProbability() != FirebaseVisionFace.UNCOMPUTED_PROBABILITY) {
        float rightEyeOpenProb = face.getRightEyeOpenProbability();
    }

    // If face tracking was enabled:
    if (face.getTrackingId() != FirebaseVisionFace.INVALID_ID) {
        int id = face.getTrackingId();
    }
} 

通过上述代码,我们可以获取到我们想要的位置信息,然后,通过位置信息,我们就可以通过View在设备上展示出来了。

整个开发思路是这样,最后给大家在演示一下效果:


a.gif

补充

1.因为人脸检测是一个耗时操作,所以在实时检测的开发中要注意避免影响帧率,降低CPU usage,这里有几种解决思路,我们可以通过减少image 的尺寸,对图像进行压缩来处理;也可以在配置option的时候对于自己不需要的东西,设置为none,比如:landmark 的信息,如果不需要的话,就可以设置为FirebaseVisionFaceDetectorOptions.NO_LANDMARKS, ,Mode 可以设置为FAST_MODE等来提高检测速率。

2.上面有提到说Firebase 的ML Kit 库目前是beta版本,建议使用mobile vision的。其实呢,也不尽然,因为使用mobile vision的话也有一点比较麻烦的是需要在使用之前下载一个native library,看下面的mobile vision官方说明:

// Note: The first time that an app using face API is installed on a device, GMS will
// download a native library to the device in order to do detection. Usually this
// completes before the app is run for the first time. But if that download has not yet
// completed, then the above call will not detect any faces.
//
// isOperational() can be used to check if the required native library is currently
// available. The detector will automatically become operational once the library
// download completes on device.

就是说我们第一次使用Google的mobile vision库的时候,需要通过Google manager service(PS:这里Google service的版本也有要求,版本太低的话这个native lib是没有办法下载的,我们需要调用对应的方法来检查,版本太低的话,调用相应方法让他升级)来下载一个native library,下载好才能使用vision库,所以这是有一定的局限性。
这里还是建议大家根据自己的需求来选择。
3. OpenCV 也是可以检测人脸上的特征的。。。
4. 后面会写一篇利用OpenCV实现物体追踪的文章。

GoogleFaceDetectDemo 项目地址

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