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一、基础概念回顾:值类型变量直接包含值本身,通常分配在栈(Stack)内存中。基本数据类型:int,float,char,bool,enum自定义结构体struct引用类型(ReferenceType)引用类型变量包含的是指向实际对象的引用地址,实际数据位于堆(Heap)内存中。string(虽然看起来像值,但本质是引用类型)数组、类class接口interface、委托delegate结构体(s
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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今天笔记本跑一个大一点的项目,8G的内存直接100%,i5的CPU直接75%并且在超频工作了,原本1.6Ghz的频率直接飙到了3.8Ghz,由于项目性质原因,采用的是公司配的笔记本,但是年初采购的联想E480,还在三包时间段内,公司不允许拆机增加内存,只能换一台新的台式机,听起来挺爽,有新设备,但是办公区域不准使用U盘这一类的存储设备,这就蛋疼了,大半年了项目代码,资料全在这个不够用的笔记本里,问
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因为串口5文件并没有配置,所以需要我们进行配置;#include//包含标准输入输出库#include//包含字符串处理函数库#include//包含错误号库#include//包含POSIX线程库#include//包含WiringPi库,用于GPIO控制#include//应该是包含WiringPi串口库的,但注意这个头文件可能不是标准WiringPi的一部分#include//包含标准库函数
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在html中加入网址
此系列教程主要讲解HTML从基础到精通。自己能够设计一个完整的前端网页项目。程序员写代码在HTML中添加图片其实很简单,就是添加一个img的标签。图片标签的语法一般有src、alt、width、height四种属性就够用了。效果:图片的显示效果图片路径的写法src表示的是图片的路径,这里面的值应该怎么写呢?(1)html文件和图片在相同一个文件夹下。HTML文件和图片文件在相同的目录下,可以直接书
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我来重新为你生成一篇更加详细深入的知乎高赞回答:你见过的最差的程序员是怎样的?看到这个问题,我先是愣了一下,然后长长地叹了口气。作为一个在程序员这条路上摸爬滚打了快10年的老司机,我见过太多形形色色的程序员。有让我敬佩的技术大牛,有勤奋努力的新人,有经验丰富的老手,当然也有一些让我至今想起来都头疼不已的"奇葩"。让我先简单介绍一下我的背景和经历。我本硕都是机械专业毕业,但命运的巧妙安排让我与编程结
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最近项目上讨论流程体系比较多,结合前面笔者发布的关于流程的文章,今天将华为的L1-L6流程体系简单分享一下,该体系是企业级流程管理的核心框架,通过分层设计实现战略到执行的垂直贯通。想获取完整资料的朋友,可加入知识星球,会员可无限制下载所有资料。流程分类框架体系设计应该梳理到L5还是L6?面向离散制造企业复杂业务,流程体系建设覆盖从L1到L5/L6的全层级框架?以下从架构设计、功能定位、层级关系三个
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stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
- 京东大佬教你剖析软件测试的底层逻辑
程序员霄霄
软件测试软件测试功能测试自动化程序人生职场和发展
写这篇文章,是希望把我的一些我认为是非常有价值的经验总结出来,能够帮助刚做测试不久的新同事,或者是测试经验丰富的老同事以共享。希望我们可爱的新同事,准备要在测试领域耕耘的伙伴,能够通过我的文章了解到测试的底层逻辑,也就是我们测试工作中可能看不到隐藏较深的点,而不只是日常所见的写用例、提bug、开发自动化、做平台。俗话说外行看热闹,内行看门道。我认为测试人员不应该成为PRD的搬运工,高级测试工程师也
- 15:00开始面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
程序员霄霄
软件测试面试职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到4月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
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当大模型学会“看”“听”“点鼠标”,并且还能叫来一整个“Agent舰队”协同工作,软件开发、运营乃至个人生产力的游戏规则正在被重写。1|为什么Agent在2025重新引爆?模型升级带来实时多模态OpenAIGPT-4o把文本、语音、图像三路感知和毫秒级响应塞进同一模型,实时demo像“科幻电影走出屏幕”OpenAI。浏览器级自动操作新上线的OperatorAgent能在Web页面自主点击、滚动、填
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一、摘要在实际开发过程中,经常碰到需要进行对象与map之间互转的问题,其实对于对象、Map之间进行互转有很多种方式,下面我们一起来梳理一下:利用JSON工具包,将对象转成字符串,之后再转成Map,这种需要转换2次,相对来说效率比较底;利用Java反射,获取Bean类的属性和值,再转换到Map对应的键值对中,相对来说这种方法效率高些,在实现上比较麻烦;利用Java的内省(Introspector)实
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2025年6月27日,于影华总部(广州),广州影华科技有限公司(以下简称影华)与深圳格物工坊电子商务有限公司(迷你世界官方)(以下简称格物电子)签约仪式圆满举行,双方正式构建深度战略合作伙伴关系。广州影华科技有限公司是一家专注于VR、AR及5D动感技术应用设备研发、生产、销售及运营服务的高科技企业,致力于打造沉浸式体验项目并推动数字化技术在文旅及虚拟现实领域的应用。深圳格物工坊电子商务有限公司是深
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关于基础我一直认为基础都是最重要的,在掘金上面加了个前端的小册群,群里面大多数应该是工作了的人,前两天有人在群里问了下面这道题varvalue=1varfoo={value:2,bar:function(){returnthis.value}}console.log((foo.bar)())然后有的说自执行函数,还有人说为什么不是undefined,为什么不是1,其实就是个很简单的隐式绑定。怎么说
- android电视root权限获取,各大安卓电视盒子通用!用无线获取ROOT权限教程!
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各大安卓电视盒子通用!用无线获取ROOT权限教程!相信大家都听到了一个消息就是广电发布了一则消息,所有的电视盒子必须统一使用TVOS1.0系统。然而对于市场上的盒子来讲安卓盒子占了99%,这样看来对安卓盒子的影响还是挺大的【安卓盒子最受影响!电视机顶盒须统一装TVOS】。既然安卓盒子所占的比例那么多,下面也给大家带来了安卓盒子通用的ROOT教程,一起来看看吧。安卓盒子root教程:1、下载adb工
- npi阶段是什么意思_企业发展的几个阶段你清楚吗?
企业在开始设立之初,很多的老板知识凭着一腔热血向前发展呢,并没有详细或完整的制定出一套“企业发展规划”,这就导致在后期的发展过程中,会存在或者说遇到很多的麻烦,所以每一个成功的企业,都必须清楚的知道发展的方向是什么,知道企业有多个个发展阶段,在每个发展阶段应该注意什么、提前规划什么?以下就针对这些问题,给大家做一个简单的阐述:大家都知道,一个初创企业的生命期大概只有3年,3年是决定这家企业是否可以
- Android MVVM demo(使用DataBinding,LiveData,Fresco,RecyclerView,Room,ViewModel 完成)
千雅爸爸
android
使用DataBinding,LiveData,Fresco,RecyclerView,Room,ViewModel完成玩Android开放API-玩Android-wanandroid.com接口使用的是下面的两个:https://www.wanandroid.com/banner/jsonhttps://www.wanandroid.com/banner/jsonwanandroid.com/p
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">