Linux内存管理:slub分配器

概述:

我们知道内核中的物理内存由伙伴系统(buddy system)进行管理,它的分配粒度是以物理页帧(page)为单位的,但内核中有大量的数据结构只需要若干bytes的空间,倘若仍按页来分配,势必会造成大量的内存被浪费掉。slab分配器的出现就是为了解决内核中这些小块内存分配与管理的难题。这个概念首先在sun公司的SunOS5.4操作系统中得以实现。slab分配器是基于buddy页分配器,在它上面实现了一层面向对象的缓存管理机制(是不是感觉有点像malloc函数在glibc中实现的内存池)。

关于本文,slab分配器的主要内容大致可分为三部分,第一部分包括基本概念,第二部分是slab的使用与原理,第三部分如何调试slab。

slub机制:

虽然内核是用面对过程的C语言实现的,但是内核的在许多功能的设计上也运用了面对对象的思想,slab分配器就是其中之一,它把常用的数据结构都看成一个个对象。我们知道buddy分配器的分配单元是以页为单位的,然后将不同order的空闲物理页帧串成若干链表,分配时从对应链表里取出。而slab分配器则是以目标数据结构为单分配单元,且会将目标数据结构提前分配并串成链表,分配时从中取用。

古时候slab分配器就单指slab分配器,从2.6内核开始对slab分配器的实现添加了两个备选方案slub和slob,其实现在用slub比较多,包括笔者本人的板子和设备上的内核也都是slub。我认为slub就是在之前slab上优化后的一个产物,去除了许多臃肿的实现,逐渐会完全替代老的slab;而slob则是一个很轻量级的slab实现,代码量不大,官方说适合一些嵌入式设备。接下来我们详细介绍一下slub机制。

设计思想:

首先我们要知道是slab分配器是基于buddy分配器的,即slab需要从buddy分配器获取连续的物理页帧作为制造对象的原材料。简单来说,就是基于buddy分配器获得连续的pages,作为某数据结构对象的缓存,再将这段连续的pages从内部切割成一个个对齐的对象,使用时从中取用,这样一段连续的page我们称为一个slab。



slub分配器的使用:

/*分配一块给某个数据结构使用的缓存描述符

  name:对象的名字  size:对象的实际大小  align:对齐要求,通常填0,创建是自动选择。  flags:可选标志位    ctor: 构造函数 */

struct kmem_cache *kmem_cache_create( const char *name, size_t size, size_t align, unsigned long flags, void (*ctor)(void*));

/*销毁kmem_cache_create分配的kmem_cache*/

int kmem_cache_destroy( struct kmem_cache *cachep);

/*从kmem_cache中分配一个object  flags参数:GFP_KERNEL为常用的可睡眠的,GFP_ATOMIC从不睡眠 GFP_NOFS等等等*/

void* kmem_cache_alloc(struct kmem_cache* cachep, gfp_t flags);

/*释放object,把它返还给原先的slab*/

void kmem_cache_free(struct kmem_cache* cachep,  void* objp);

slab分配器使用起来很简单,通过上面的4个接口即可以为我们需要的object创建缓存并从中申请object。

1.先通过kmem_cache_create创建一个缓存管理描述符kmem_cache。

2.使用kmem_cache_alloc从缓存kmem_cache中申请object使用。

这里有个复杂且重要的结构体:struct kmem_cache,即缓存描述符。准确的来说它并不包含实际的缓存空间,而是包含了一些缓存的管理数据,和指向实际缓存空间的指针。

关键数据结构:kmem_cache

从上面的框图页我们可以看出kmem_cache在slab分配器中有着举足轻重的地位, slub设计思想和实现都藏在了struct kmem_cache中。内核中有着大量的数据结构都是通过slab分配器分配,它们申请并维护自己的kmem_cache,所有的kmem_cache又都被串在一个名为slab_caches的双向链表上。

mem_cache数据结构中包含着许多的slab,其中一部存在于kmem_cache_node->partial中,每个node(若UMA架构则只有一个node)对应kmem_cache_node数组中的一项。另一部分slab位于per cpu的kmem_cache_cpu变量的partial成员中,kmem_cache_cpu为每个cpu提供一份本地的slab缓存(其实,这部分slab也是来源于kmem_cache_node中的slab)

文章的开始我们也已经描述了slab就是1个或几个连续的page,然后在内部被切分成若干个对象(objects),同一块缓存中的slab大小相同,所以切分得到的对象数量也相同。slab中没有被使用的对象称为空闲对象(free object),同一slab中的所有空闲对象被串成了一个单项链表。如何串起来的呢?每个空闲对象的内部都会存有下一个空闲对象的地址,这样一来slab内的free objects就形成了一个单向链表,需要注意的是这个地址并未放在空闲对象的首地址处,而是首地址 + kmem_cache->offset的地方。

说了那么多,画了副图来表达kmem_cache数据结构之间关系,希望能帮助理解:


图展示了各个数据结构之间的关系,接下来我们结合上图来看一下相关数据结构成员的含义:

struct kmem_cache {

  /*per-cpu变量,用来实现每个CPU上的slab缓存。好处如下:

        1.促使cpu_slab->freelist可以无锁访问,避免了竞争,提升分配速度

        2.使得本地cpu缓存中分配出的objects被同一cpu访问,提升TLB对object的命中率(因为一个page中有多个object,他们共用同一个PTE)

        */

        struct kmem_cache_cpu __percpu *cpu_slab;

        /*下面这些是初始化kmem_cache时会设置的一些变量 */

    /*分配时会用到的flags*/

        slab_flags_t flags;

    /*kmem_cache_shrink缩减partial slabs时,将被保有slab的最小值。由函数set_min_partial(s, ilog2(s->size)/2)设置。*/

        unsigned long min_partial;

    /*object的实际大小,包含元数据和对齐的空间*/

        unsigned int size;

    /*object中payload的大小,即目标数据结构的实际大小*/

        unsigned int object_size;

    /*每个free object中都存了next free object的地址,但是并未存在object的首地址,而是首地址加上offset的地方*/

        unsigned int offset;

/*此结构体实际是个unsigned int,里面存了单个slab的占用的order数和一个slab中object的数量*/

        struct kmem_cache_order_objects oo;

        /* Allocation and freeing of slabs */

        struct kmem_cache_order_objects max;

        struct kmem_cache_order_objects min;

    /*标准gfp掩码,用于从buddy分配页面时*/

        gfp_t allocflags;      /* gfp flags to use on each alloc */

        int refcount;          /* Refcount for slab cache destroy */

    /*object的构造函数,通常不使用*/

        void (*ctor)(void *);

    /*object中到metadata的偏移*/

        unsigned int inuse;

    /*对齐大小。澄清:slab中对齐方式通常有两种。1是按处理器字长对齐;2是按照cacheline大小对齐。*/

        unsigned int align;

    /*若flags中使用REDZONE时有意义*/

        unsigned int red_left_pad;      /* Left redzone padding size */

/*对象名称,例:mm_struct task_struct*/

    const char *name;     

/*kmem_cache的链表结构,通过此成员串在slab_caches链表上*/

    struct list_head list;

/*下面两个成员用于表示对象内部的一块空间,使userspace可以访问其中的内容。具体可以看kmem_cache_create_usercopy的实现*/

        unsigned int useroffset; 

        unsigned int usersize;       

/*每个node对应一个数组项,kmem_cache_node中包含partial slab链表*/

        struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];

};

struct kmem_cache_cpu {

    /*指向下面page指向的slab中的第一个free object*/

        void **freelist;     

    /* Globally unique transaction id */

        unsigned long tid;     

    /*指向当前正在使用的slab*/

        struct page *page;     

/*本地slab缓存池中的partial slab链表*/

        struct page *partial;

};

struct kmem_cache_node {

    /*kmem_cache_node数据结构的自选锁,可能涉及到多核访问*/

        spinlock_t list_lock;

    /*node中slab的数量*/

        unsigned long nr_partial;

    /*指向partial slab链表*/

        struct list_head partial;

};

slab的内部结构:

struct page中的slub成员:

顺便提一嘴,每个物理页都对应一个struct page结构体,结构体中有个联合体,其中定义了一些slab分配器要用到的成员。若该page用于slab,则下面成员将生效并被使用,代码如下。需要注意的是这里也有个freelist,它指向所属slab的第一个free object,不要和kmem_cache_cpu中的freelist混淆。

struct page {

......

                struct {        /* slab, slob and slub */

                        union {

                                struct list_head slab_list;    /* uses lru */

                                struct {        /* Partial pages */

                                        struct page *next;

                                        int pages;      /* Nr of pages left */

                                        int pobjects;  /* Approximate count */

                                };

                        };

                        struct kmem_cache *slab_cache; /* not slob */

                        /* Double-word boundary */

                        void *freelist;        /* 指向slab中第一个free object */

                        union {

                                void *s_mem;    /* slab: first object */

                                unsigned long counters;        /* SLUB */

                                struct {                        /* SLUB */

                                        unsigned inuse:16;    /*当前slab中已经分配的object数量*/

                                        unsigned objects:15;

                                        unsigned frozen:1;

                                };

                        };

......

}

分配对象:

object的分配通过kmem_cache_alloc()接口,实际分配object的过程会存在以下几种情形:

fast path:即可直接从本地cpu缓存中的freelist拿到可用object

kmem_cache_alloc

  slab_alloc

    slab_alloc_node

      -->object = c->freelist                                  //本地cpu缓存的freelist有可用的object

      -->void *next_object=get_freepointer_safe(s, object);    //获取next object的地址,用于后面更新freelist

      -->this_cpu_cmpxchg_double                              //更新cpu_slab->freelist和cpu_slab->tid

      -->prefetch_freepointer(s, next_object);                //优化语句,将next object的地址放入cacheline,提高后面用到时的命中率

      -->stat(s, ALLOC_FASTPATH);                              //设置状态为ALLOC_FASTPATH

slow path:本地cpu缓存中的freelist为NULL,但本地cpu缓存中的partial中有未满的slab

kmem_cache_alloc

  slab_alloc

    slab_alloc_node

      __slab_alloc                                                                //分配过程关闭了本地中断

        ___slab_alloc

          -->page = c->page为NULL的情况下                //即本地cpu缓存中当前在使用的slab的free object已经分完

          -->goto new_slab;                            //跳转到new_slab,从本地缓存池的partial取一个slab赋给page,并跳转到redo

          -->freelist = get_freelist(s, page)          //获取page中的freelist(注意:此freelist为strcut page中的,并非本地cpu缓存的freelist)

          -->c->freelist = get_freepointer(s, freelist) //将freelist重新赋给kmem_cache_cpu中的freelist   

very slow path:本地cpu缓存中的freelist为NULL,且本地cpu缓存中的partial也无slab可用。

kmem_cache_alloc

  slab_alloc

    slab_alloc_node

      __slab_alloc                                              //分配过程关闭了本地中断

        ___slab_alloc

          -->page = c->page为NULL的情况下                          //即本地cpu缓存中当前在使用的slab的free object已经分完                           

          -->goto new_slab;                                      //跳转到new_slab,通过slub_percpu_partial(c)检查到本地cpu缓存池中partial无slab可用。

          -->freelist = new_slab_objects(s, gfpflags, node, &c); //此函数中会出现两种情况:情况1.当前node对应的kmem_cache_node中有可用partial slab,并从

                                                                  中获取slab分给本地cpu缓冲池。情况2.当前node对应的kmem_cache_node无可用的partial slab,

                                                                  通过new_slab->allocate_slab->alloc_slab_page->alloc_pages从buddy分配器申请内存并创建新

                                                                  的slab。两种情况最终都会返回一个可用的freelist

          -->c->freelist = get_freepointer(s, freelist)          //将freelist重新赋给kmem_cache_cpu中的freelist

slab的回收:

object的回收和分配有些类似,也分为slow path和fast path。暂时没有写,后面有空的话补上。

slab调试:

通过/proc/slabinfo

root@intel-x86-64:~# cat /proc/slabinfo                                                                 

slabinfo - version: 2.1                                                                                         

# name            : tunables : slabdata

l>                                                                                                       

ecryptfs_key_record_cache      0      0    576  28    4 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

ecryptfs_inode_cache      0      0    960  34    8 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

ecryptfs_file_cache      0      0    16  256    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

ecryptfs_auth_tok_list_item      0      0    832  39    8 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

i915_dependency        0      0    128  32    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

execute_cb            0      0    128  32    1 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

i915_request          5    28    576  28    4 : tunables    0    0    0 : slabdata      1      1      0

intel_context          5    21    384  21    2 : tunables    0    0    0 : slabdata      1      1      0

nfsd4_delegations      0      0    248  33    2 : tunables    0    0    0 : slabdata      0      0      0

......

通过slabtop工具

Active / Total Objects (% used)    : 428417 / 433991 (98.7%)

Active / Total Slabs (% used)      : 12139 / 12139 (100.0%)

Active / Total Caches (% used)    : 86 / 156 (55.1%)

Active / Total Size (% used)      : 117938.18K / 120241.55K (98.1%)

Minimum / Average / Maximum Object : 0.01K / 0.28K / 16.25K

  OBJS ACTIVE  USE OBJ SIZE  SLABS OBJ/SLAB CACHE SIZE NAME                 

42944  42688  99%    0.06K    671      64      2684K anon_vma_chain

40320  38417  95%    0.19K  1920      21      7680K dentry

38752  38752 100%    0.12K  1211      32      4844K kernfs_node_cache

33138  31872  96%    0.19K  1578      21      6312K cred_jar

26880  26880 100%    0.03K    210      128      840K kmalloc-32

23976  23929  99%    0.59K    888      27    14208K inode_cache

22218  22218 100%    0.09K    483      46      1932K anon_vma

16576  16260  98%    0.25K    518      32      4144K filp

15360  15360 100%    0.01K    30      512      120K kmalloc-8

15104  15104 100%    0.02K    59      256      236K kmalloc-16

......

crash工具的kmem命令

crash中的kmem有着很多的用法,可通过help kmem详细了解,下面简单两个常用的命令。

kmem -i:查看系统的内存使用情况。可以看到slab一共占用124.3MB

crash> kmem -i

                PAGES        TOTAL      PERCENTAGE

    TOTAL MEM  4046335      15.4 GB        ----

        FREE  3663809        14 GB  90% of TOTAL MEM

        USED  382526      1.5 GB    9% of TOTAL MEM

      SHARED    15487      60.5 MB    0% of TOTAL MEM

      BUFFERS        0            0    0% of TOTAL MEM

      CACHED  191471    747.9 MB    4% of TOTAL MEM

        SLAB    31825    124.3 MB    0% of TOTAL MEM

  TOTAL HUGE        0            0        ----

    HUGE FREE        0            0    0% of TOTAL HUGE

  TOTAL SWAP        0            0        ----

    SWAP USED        0            0    0% of TOTAL SWAP

    SWAP FREE        0            0    0% of TOTAL SWAP

COMMIT LIMIT  2023167      7.7 GB        ----

    COMMITTED  404292      1.5 GB  19% of TOTAL LIMIT

2. kmem -S object_name:查看某个kmem_cache的slab使用情况

crash> kmem -S mm_struct

CACHE            OBJSIZE  ALLOCATED    TOTAL  SLABS  SSIZE  NAME

ffff9275fd00a840    1056        31      240      8    32k  mm_struct

CPU 0 KMEM_CACHE_CPU:

  ffff9275fec2eff0

CPU 0 SLAB:

  SLAB              MEMORY            NODE  TOTAL  ALLOCATED  FREE

  ffffcdc190f25400  ffff9275fc950000    0    30          5    25

  FREE / [ALLOCATED]

  [ffff9275fc950000]

  [ffff9275fc950440]

  ffff9275fc950880  (cpu 0 cache)

  [ffff9275fc950cc0]

  ffff9275fc951100  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc951540  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc951980  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc951dc0  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc952200  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc952640  (cpu 0 cache)

  [ffff9275fc952a80]

  ffff9275fc952ec0  (cpu 0 cache)

  ffff9275fc953300  (cpu 0 cache)

.........

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