- 无人设备遥控器之航线规划篇
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。约束条件设定：性能限制：考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束：避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
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多多买菜的门店店长是有收益的，而且加入的门槛也比较低，所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍，一起来了解下吧！今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人，普通人也能零投资，零门槛创业！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，注册送V8
- 叙事疗法的问话～
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述，主要内容涵盖了6类问话，它们分别是：1）反思性问话2）开启空间的问话3）解构式的问话4）意义性的问话5）较喜欢的选择的问话6）发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解，而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容，第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 《长相思》让无数观众意难平的，不是男一，不是官配，而是相柳啊
影视小锄头
《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
- 每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年，主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族，正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索，分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中，德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅
- 过年，我损失了什么？
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了，来得那么的突然，来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早，没错，昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿，早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景，就仿佛装饰了我的梦，惊醒了梦中的人儿，那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好，所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀！左耳近心右耳离人儿你
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教，源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师，随着教龄的增加，更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷，在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场，我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时，更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本，一个系列。却没
- 第四十七天
名字无名
四十七天了，距离五十天近了，虽然五十天不是我的初步目标，但习惯性地把五十看做一个阶段。昨夜起了大风，预报说是西北风，五级。今天气温较前天有所下降，不过也不冷，因为太阳很好，有太阳就不冷，毕竟是春天了，风再大也是春风。冬天的凛冽已经远去了，夏天近了。昨日老妈问起我老公妹妹的近况。这个妹妹在亲朋眼里是属于大脑缺根筋的人。我自小是大人嘴里的傻丫头，长到现在也傻傻分不清别人眼里的聪明人和憨人的区别。比如这
- 甄嬛收服曹贵人（二）－我看《甄嬛传》
宝藏姐李泱
甄嬛为收服曹贵人，如何让曹贵人承认担心年妃连累自己？1、曹贵人说：“嫔妾福薄，皇上不在意也是情理之中。”乍一听很有道理，人总得接受现实嘛。其实不然，甄嬛强调温宜公主更受冷落，曹贵人却避重就轻，只说自己福薄，只字不提温宜公主，说她忽略了公主，你信吗？甄嬛说：“其实姐姐受些委屈倒不要紧，要紧的是公主。若从小失了父皇的宠爱，将来可要怎么打算呢？”曹贵人听到“要紧的是公主“，便不由自主地侧过脸去，她无法坦
- 本色李健：不去讨好生活，生活有时会讨好你。
海边小妹
有些明星，虽然身处娱乐圈，但并不那么娱乐，对于粉丝们的影响，可以涉及整个人生观的建设。比如音乐人李健，他这样的歌手，不光真心地热爱着音乐，为大众带来走心又好听的歌曲，让我们的生活多了许多美好的艺术享受，尤其难得的是，他的为人处事和做人风范，都可以成为激励我们的阳光正能量。李健说过的最让我印象深刻的一句话是：“不去讨好生活，生活有时会讨好你。”这句话，每每在我对人生感到困惑的时候，便浮上心头。活在这
- 人生课题，真实与假象
李德刚_a11e
中年不是"问题"，而是你我必经的人生"课题"：看清"中年危机"的真实与假象一、中年危机谁说了算？2018年，接连几位女星站在荧光幕前，对观众吐露她们的心声。姚晨在《星空演讲》，用「糊掉的五年」描述40岁女演员接不到戏的处境。浙江卫视《我就是演员》中，杨蓉、王媛可和斓曦用演技告诉观众，她们是真正的实力派。但同时她们也大吐苦水，表示市场对中年女演员不友好，使得她们要不就是被迫降龄演出，要不就得面对没有
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 对“人格障碍”的浅认识
春暖花开LittleHui
“人格障碍”这个词是我在学习心理学时接触到的。人格障碍是指明显偏离正常且根深蒂固的行为方式，具有适应不良的性质，其人格在内容上、质上或整个人格方面异常，由于这个原因，病人遭受痛苦，或给个人或社会带来不良影响。人格的异常妨碍了他们的情感和意志活动，破坏了其行为的目的性和统一性，给人以与众不同的特意感觉，在待人接物方面表现尤为突出。人格障碍通常开始于童年、青少年或成年早期，（更多是原生家庭造成的，来自
- 此生
大胖是只猪
凄惨人生坎坷品悟不到的痛彻几多不易的苦难生活一眼望不到尽头如厮落寞轻抚阑干泪珠交错春闺凄冷掩面悲歌尽是些荒芜世界揉碎这殷红颜色亦或是这如霜的月色静水流深沧笙踏歌阴晴圆缺悲欢离合万事皆是浑浊我该得什么因果万般皆是心魔浮生未歇没能看破为你一笑之间轮回甘堕笔下人间烟火辗转成歌
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天，咨询约练第18次
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父母和孩子相处的过程中，需要明确表达自己的想法，只有这样，孩子才能知道父母喜欢什么，不喜欢什么。一起吃饭的时候，哥哥夹了一块肉吃，因为他在减肥需要保持身材，不吃肥肉，就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你，但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住，自己不喜欢的东西不要随便给别人，要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟，从来没说把自己不吃或者不喜欢
- 天凉了，分享13道“硬菜”暖暖身，营养美味又滋补，适合秋天解馋
锦绣v山东
大家好，欢迎大家来到我的美食自媒体，我是美食领域创作者锦绣V山东：“专注美食，让生活更有味。”今天为大家带来了几道家常美食的做法，这几道美食也是深受大家的喜欢，而且是很常见的几道美食。天天用普通的食材，做出最美味的餐食。同时也希望今天的美食能够给你带来一整天的快乐。肥牛金针菇食材:肥牛片、金针菇、葱花适量、陴县豆瓣酱1汤匙、盐、蒜蓉，辣椒做法:1.金针菇剪去根部洗净备用；2.锅中放油，烧至六成热时
- 7天船长心理课
暖心的彩云
图片发自App第一节船长梁晓玲讲了一个故事:房客投诉电梯慢，原来是大家等电梯时太无聊，将电梯旁安了一个镜子，结果房客的问题解答了。这个事情反应的是:问题比答案重要。比如船长讲:我的脖子痛，医生顺着全身经络舒缓，脖子痛也好了，原来我们做事情，要看到了事情的本质。我也给自己做一个画像（造句），你也一起来哈，非常疗愈奥我是一个忧虑的人我是一个犹豫不决的人我是一个安全感不足的人我是一个遇事思前想后的人我是
- 马小秋秋言物语直播间 | 结婚后，应该谁来管钱？
马小秋
马小秋秋言物语直播间提问：马小秋主席，我们中国人很含蓄，总说“提钱伤感情”，我就是在婚前没有谈好关于钱的问题，婚后我想管钱，可是先生不想交一分钱，我该怎么办？刚刚度过双节假期，对我们中国人来说，中秋节是家人团圆的日子，国庆节是国人团聚的日子，相信大家的心情也如马小秋一样明快愉悦。假期期间，马小秋回老家探望了老父亲，老父亲已经摘掉呼吸机，意识逐渐清明，还能以笑来回应我们的陪伴和鼓励，希望马小秋的老父
- 我与新媒体
雾屿礁
新媒体是什么，刚开始我也不知道是什么东西，后来是从课堂是了解到新媒体与我们生活息息相关。新媒体按照字面上的意识就可以看出是一种崭新的媒体方式，新媒体作为一项相较于传统意义上的单项传播方式，新媒体更具有多项传播性。新媒体可以看作继报纸、广播、电台、和楼宇广告等传统媒体后，随着媒体的发展与变化而形成的新的媒体形态，是以电脑，手机，电视等，向用户提供信息的传播形态。新媒体的优势：1.传播的和更新的速度更
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题目：反思一次话题终结者的经历，可以是你的，也可以是其他人的。他们都有什么共同特点？你认为该如何避免？话题终结者的案例：有一次办公室同事聚餐，饭桌上大家讨论起来了购物。然后就有同事说，现在基本上都是在手机上购物了。于是我接着说是啊，我也很少逛街了，现在是电商时代呀，京东、淘宝啊太便利了。现在社会发展太快了，我们都快跟不上社会步伐了。然后一个同事说，现在手机上还兴起了很多微商，经常会被刷屏，还有什么
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你是怎样一个人？你想要的生活是什么？你有什么追求和理想？你的规划是什么？这三个问题，我以前根本没有想过，每天坐公交就会不断回忆我们之间的所有…………恋爱不是你的全部，而我一直把你在折腾，我在你面前就像白纸一样，情绪不好了，会是怎样，我下一句想说什么……我知道你会有自己的想法和规划，你有自己想要的生活，你的性格，你的处事方式……而我却没有理解你，还一直找你闹，作给你看，弄得，也许在你的心里，我渐渐不
- 最全2025年AI开发工具深度对比分析：程序员的智能编程助手全指南 最新功能、定价策略、使用体验和适用场景 Cursor、GitHub Copilot、Claude 4、Claude Code
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2025年AI开发工具深度对比分析：程序员的智能编程助手全指南引言(不想看文字可直接看后面图表对比）随着人工智能技术的飞速发展，AI编程助手已经从概念走向现实，成为现代软件开发不可或缺的工具。2025年上半年，AI编程工具市场迎来了前所未有的变革，各大厂商纷纷推出革命性功能，从简单的代码补全演进为能够理解完整项目上下文的智能编程代理。据最新市场研究显示，全球AI代码工具市场在2024年达到67亿美
- 战斗并没有打响
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接下挑战书我身负上亿颗子弹和敌人一起奔赴战场却看见“情人谷鸳鸯浴暂停营业”2018.10.30.
- 对于规范和实现，你会混淆吗？
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息：
JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种：
一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）
这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能，用到PHP中的反射机制，具体使用的是ReflectionFunction类，可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码：
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！
第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2，学会使用try-catch-finally来处理异常
3，学会如何声明异常和抛出异常
4，学会创建自己的异常
*/
//2，学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1：
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展：Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。
比如，这是一个异常退出的情况：
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一：常用方法 关闭XML验证
工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二：（个人推荐）
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码：
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M：
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自：http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础，接触JAVA也有两三年的时间了，上手Android并不困难，思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目，现今体验移动终端项目，让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受，我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件，打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js，使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时，如果图片是从网络下载的，那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程，然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新，但是viewpager不同于listview，你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反（~）从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果，
如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|）
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果，
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人：王川</p>
* <p>创建时间：Jul
