由两个对象x、y组成的序列称为有序n元组,也称之为序偶,记作
序偶中的x,y有次序。
如果
有序三元组是一个序偶,其第一个元素也是一个序偶。<,c>是有序三元素,简记作,>则不是
有序n元组是一个序偶,其第一个元素本身是一个有序n-1元组,记作<
设集合A、B,由A的元素为第一元素,B的元素为第二元素组成的全部序偶的集合,称为A和B的笛卡尔积,记作AXB
集合笛卡尔积不满足交换律,结合律
集合笛卡尔积运算的性质
(1)如果AB都是有限集,且|A|=m,|B|=n,则|AXB|=mn
(2)AX∅=∅XA=∅
(3)X对∪和∩满足分配律
(4)若C≠∅,则A⊆B⇔AXC⊆BXC⇔CXA⊆CXB
(5)设ABCD为非空集合,则AXB⊆CXD⇔A⊆C∧B⊆D
(6)由于X不满足结合律,所以约定
定义1 :设A、B是集合,如果R⊆AXB,则称R是一个从A到B的二元关系。如果R⊆AXA,则称R是A上的二元关系。二元关系简称为关系。
定义2:任何序偶的集合,都称之为一个二元关系。例如:R={<1,a>, <书,车>, <人,树>}
关系时序偶(点)的集合(构成线、面)如坐标轴上的关系
关系的定义域:设R⊆AXB,由所有
关系的值域:设R⊆AXB,由所有
枚举法:即将关系中所有序偶一一列举出,写在大括号内。
谓词公式法:即用谓词公式表示序偶的第一个元素与第二元素间的关系。例如
R={
R⊆AXB,用两组小圆圈(称为结点)分别表示A和B的元素,当
矩阵法:
空关系∅
空关系是没有任何元素的关系,它的关系图中只有结点,没有任何边;矩阵中全是0
完全关系(全域关系)
设有限集合A,B,AXB(或AXA)本身也是一个从A到B(或A上)的关系,称之为完全关系。例如定义在{1,2,3}上的完全关系。
显然,完全关系是包括集合笛卡尔积中全部序偶的关系,矩阵中全是1.
恒等关系
IA⊆AXA,且IA={
关系的集合运算。
由于关系是集合,所以集合的∩,∪,-,对称差和~运算对关系也适用。
定义:设R是集合A中的关系,如果对于任意x∈A都有
例如:实数集合上的<=关系就是自反关系,因为对任意实数x,有x<=x
自反关系有向图的特点:每个结点都有环。
自反关系矩阵的特点:主对角线都为1。
定义:设R是集合A中的关系,如果对于任意的x∈A, 都有
实数集合上的<关系是反自反关系;
人群中的父子关系是反自反关系
反自反关系的有向图特点:每个结点都无环
反自反关系矩阵的特点:主对角都为0
R是集合A中关系,若对任何x, y∈A,如果有xRy,必有yRx,则称R为A中的对称关系,即
例如:人群中的邻居关系和朋友关系都是对称关系。
对称关系有向图的特点:在两个不同的结点之间,若有边的话,则有方向相反的两条边
对称关系矩阵的特点:以主对角线对对称的矩阵。
设R为集合A中关系,若对任何x, y∈A,如果有xRy和yRx,则有x=y,则称R为A中反对称关系,即
例如:实数集合上的<=关系就是反对称的关系。
反对称关系有向图的特点:两个不同的结点之间最多有条边。反对称关系矩阵的特点:以主对角线为对称的两个元素中最多有一个 1
R是A中关系,对任何x,y,z∈A,如果有xRy和yRz,就有xRz,则称R为A中传递关系,即
例如:实数集中的<=,<,集合包含于,真包含于是传递的。
从关系有向图和关系矩阵中不易看清是否有传递性,必须直接根据传递的定义来检查。
传递性定义的谓词公式形式的前件为F时,整个表达式为T,传递性成立,即若xRy与yRz中至少有一个是F时,前件为假,R是传递的。
判断传递性的典型图例
独立无环的结点不影响传递性
空关系是传递的
独立有环的结点不影响传递性
恒等关系是传递的
完全关系是传递的
现实中,由两个关系可生成一种新的关系,例如,现有a,b,c三人,A={a,b,c},R是A上的兄妹关系,S是A上的母子关系。
已知,∈R∧∈S,即
a是b的哥哥,b是a的妹妹
b是c的母亲,c是b的儿子。
a和c之间就是舅舅和外甥的关系,记作R·S,称作R和S的复合。
定义:
设R是从X到Y的关系,S是 从Y到Z的关系,则R和S的复合关系是从X到Z的关系,记作R·S
设I是实数集合,R和S都是I上的,其中
谓词公式法计算关系的复合实际上就是函数的代入过程。
关系复合运算不满足交换律
1.关系复合运算满足结合律
2.已知R⊆AXB,S⊆BXC,T⊆BXC,则
3.如果R是从A到B的关系,则R·IB=IA·R=R;
4.关系的乘幂
令R是A上关系,由于复合运算可结合,所以关系的复合可以写成乘幂形式。即
R·R=R2,R·R·R=(R·R)·R=R2·R=R3
R·R…·R=Rn
特别的,定义R0=IA
设m,n为非负整数。显然,有
(1)Rm·Rn=Rm+n
(2)(Rm)n=Rm·Rm…=Rmn
定义:R是从A到B的关系,如果将R中的所有序偶的两个元素的位置互换,得到一一个从B到A的关系,称之为R的逆关系,记作Rc, 或R-1。
根据定义,RC是将R中 所有的序偶的两个元素的位置互换。
RC的有向图:是将R的有向图的所有边的方向颠倒。
RC的矩阵MRc = (MR)T ,即为R矩阵的转置。例如
令R、S都是从X到Y的关系,则
8.设R是A上的关系,则R是对称的,当且仅当Rc=R
关系的闭包是通过关系的复合和求逆运算构成的一个新的关系,新关系满足某些特性。
具体来说,给定A中关系R,如图所示,显然R不是自反的,不是对称的,也不是传递的,我们要求相应的闭包
定义:给定A中关系R,若A上 另一个关系R’,满足 :
(1)R⊆R’;
(2)R’是自反的
(3)R’是“最小的”(包含的序偶最少),即对于任何A上的自反关系R’’,如果R⊆R’’,就有R’⊆R’'
则称R’是R的自反闭包,记作r®
如果R’是包含R的最小的对称关系,则称R’是R的对称闭包,记作s®
如果R’是包含R的最小的传递关系,则称R’是R的对称闭包,记作t®
定理2:给定A中关系R,则s®=R∪R-1
定理3:给定A中关系R,则t®=R∪R2∪R3∪…
疑问:用上述公式计算t( R ),要计算R的无穷大次幂,似乎无法实现。真实情况是这样的吗?请看下面的例子:
定理4.给定A中关系R,如果A是有限集合,|A|=n,则
t( R )=R∪R2…Rn
此外,求关系R的传递闭包t®,还可以基于R的关系矩阵。
定理5:R是A上关系,则
(1)R是自反的,当且仅当r( R )=R
(2)R是对称的,当且仅当s( R )=R
(3)R是传递的,当且仅当t( R )=R
定理6. R是A上关系,
则
(1) R是自反的,则s( R )和t( R )也自反。
一个自反关系的三个闭包都自反(r( R )显然自反)
(2)R是对称的,则r( R )和t( R )也对称。
一个对称关系的三个闭包都对称(s®显然对称)
(3)R是传递的,则r( R )也传递
一个传递关系的自反闭包传递,对称闭包不一定传递。
1.覆盖:设X是一个非空集合,A={A1,A2,…,An},A≠∅,Ai⊆X(i=1,2,…n),如果满足A1∪A2∪…∪An=X,则称A为集合X的一个覆盖
2.划分:设A={A1,A2,…,An}是X的一个覆盖,且Ai∩Aj=∅(i≠j,1<=i,j<=n),则称A是X的划分,每个Ai均称为这个划分的一个划分类。
注意:划分一定是覆盖,但覆盖不一定是划分。
最小划分:划分块最少的划分。即只有一个划分块的划分,这个划分块就是X本身。 如A1={{1,2,3}}。
最大划分:划分块最多的划分。即每个划分块里只有一个元素的划分。
如A2={{1},{2},{3}}。
A1,A2,A3是一种划分,其中A1是最小划分,A2是最大划分。
例: X是全体东北大学学生的集合,A和B都是X的划分:
A={东大男生,东大女生}
B={辽宁籍东大同学非辽宁籍东大同学}
令C={辽宁籍东大男生,辽宁籍东大女生,非辽宁籍东大男生,非辽宁籍东大女生}
显然,C是X的划分,是A与B两种划分的交叉划分。
定义:设R是A上的关系,若R是自反的、对称的和传递的,则称R是A上的等价关系。
若a,b∈A,R是等价关系,且aRb,则称a与b等价。
2.等价关系的有向图
(1)完全关系(全域关系AXA)图
下面分别是当A中只有1、2、3个元素时的完全关系图
模3同余关系R的关系图
从关系图可以看出R是自反、对称、传递的关系,所以R是等价关系。
等价关系R的有向图由若干个独立子图构成的,每个独立子图都是完全关系图
思考题: A={1,2,3},可构造多少个A中不同的等价关系?
解:可以根据等价关系有向图的特点来考虑。如果等价关系R中有:
a)三个独立子图的情形,则(1 )个等价关系。
b)二个独立子图的情形,则(3)个 等价关系。
c)一 个独立子图的情形,则(1)个等价关系。
一共有(5)个中不同的等价关系。
由等价关系图求等价类
R的关系图中每个独立子图上的结点,构成一个等价类
独立子图个数=不同的等价类的个数
等价类的性质
含义:同一个等价类中的元素,彼此有等价关系R
(4)A中任何元素a,a必属于且仅属于一个等价类
(6)R的所有等价类构成的集合是A的一个划分
R是A上等价关系,由R的所有等价类构成的集合称之为A,关于R的商集。记作A/R。即
A/R={[a]R |a∈A}
定理:集合A上的等价关系R,决定了A的一个划分,该划分就是商集A/R
若A={A1,A2,…An}是X的一个划分,则可以构造一个X上的等价关系R,使得X/R=A
集合X的一个划分可以确定X上的一个等价关系
定义:R是A上自反、反对称和传递的关系,则称R是A上的偏序关系,并称是偏序集。
例如:数值的<=,>=关系和集合的包含关系都是偏序关系
用符号<=表示任意偏序关系,但要注意,这里的<=不一定是小于或等于的含义。
偏序关系有向图的特点:
每个结点都有环(自反性)
不同结点之间可以没有边,如果有边,则至多一条边(反对称性)
由于有(a,b)∈R和(b,c)∈R,则(a,c)∈R(传递性)
简化关系图:
哈斯图
注意1:A中的极大元与极小元要在A(子集)中寻找,不要到P(全集)中寻找。
注意2:极大元、极小元不要求唯一,且同一元素,可以既是极大元,又是极小元,如5,7
注意:A中的 最大元与最小元要在A(子集)中寻找,不要到P(全集)中寻找。
是偏序集,B是A的非空子集,如果B有最小元(最大元),则最小元(最大元)是唯一的。
小结:是偏序集,B是A的非空子集
(1)B的极小元总是存在的,就是子集哈斯图中处在最下层的元素,B的极大元也总是存在的,就是子集哈斯图中处于最上层的元素。
(2)B的最小元(最大元)有时可能不存在,只要有唯一的极小(大)元,则这个极小(大)元就是最小(大)元。否则,就没有最小(大)元。
上确界和下确界
说明:
上确界:所有上界中的最小者,最小上界
下确界:所有上界中的最大者,最大上界
另外,如果存在上下确界,则上下确界一定是唯一的。