节选自https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737
OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的,在写OpenCV程序时,以下三句为标配:
#include
#include
using namespace cv;
Mat类型作为OpenCV2新纪元的重要代表“人物”,是对应于OpenCV1.0时代的IplImage的主要用来存放图像的数据结构。
Mat myMat= imread("dota.jpg");
表示从工程目录下把一幅名为dota.jpg的jpg类型的图像载入到Mat类型的myMat中。
Mat imread(const string& filename, intflags=1 );
第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:
第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。
Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
Mat image1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图
Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像
namedWindow函数,用于创建一个窗口。
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL
函数剖析:首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
在指定的窗口中显示一幅图像。
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
imshow 函数详解:
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:
如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。
如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
还有一点,若窗口创建(namedWindow函数)的时候,如果设定了支持OpenGL(WINDOW_OPENGL ),那么imshow还支持ogl::Buffer ,ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作为输入。
在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector& params=vector() );
第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。
第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。
第三个参数,const vector
对于JPEG格式的图片,这个参数表示从0到100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.
对于PNG格式的图片,这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间,而默认值是3。
对于PPM,PGM,或PBM格式的图片,这个参数表示一个二进制格式标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY),取值为0或1,而默认值是1。
函数解析:
imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的,可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样。
最后是一个综合示例,载入图像,进行简单图像混合,显示图像,并且输出混合后的图像到jpg。
#include
#include
using namespace cv;
int main( )
{
//载入图片
Mat image= imread("dota.jpg",199);
Mat logo= imread("dota_logo.jpg");
//载入后先显示
namedWindow("【2】原画图");
imshow("【2】原画图",image);
namedWindow("【3】logo图");
imshow("【3】logo图",logo);
//定义一个Mat类型,用于存放,图像的ROI
Mat imageROI;
//方法一
imageROI=image(Rect(800,350,logo.cols,logo.rows));
//方法二
//imageROI=image(Range(350,350+logo.rows),Range(800,800+logo.cols));
//将logo加到原图上
addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
//显示结果
namedWindow("【4】原画+logo图");
imshow("【4】原画+logo图",image);
// 描述:将一个Mat图像输出到图像文件
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//输出一张jpg图片到工程目录下
imwrite("我喜欢打dota2 by浅墨.jpg",image);
waitKey(6000);//窗口在6秒后自动关闭
return 0;
}
关于图像混合的函数的初步理解:
imageROI=image(Rect(int_x,int_y,int_width,int_height);
图像的感兴趣区域,imageROI的数据与源图像image共享存储区,所以此后在imageROI上的操作也会作用在源图像image上。
注:int_x,int_y为待混合图像左上角在原图像中的坐标。
addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
//数组相加函数,imageROI为原数组,0.8为该数组权值,logo为另一个原数组,0.2为该数组权重,0为添加常数项,imageROI为输出目标数组,函数输出结果为:imageROI=imageROI*0.5+logo*0.3+0