OpenCV图像载入,显示,保存,融合

节选自https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737

一、OpenCV的命名空间

   OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的,在写OpenCV程序时,以下三句为标配:

#include 
#include
 
using namespace cv;

二、Mat类型

Mat类型作为OpenCV2新纪元的重要代表“人物”,是对应于OpenCV1.0时代的IplImage的主要用来存放图像的数据结构。

 Mat myMat= imread("dota.jpg");

表示从工程目录下把一幅名为dota.jpg的jpg类型的图像载入到Mat类型的myMat中。

三、图像载入与显示

1.imread函数

Mat imread(const string& filename, intflags=1 );

第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。在Windows操作系统下,OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入:

  • Windows位图 - *.bmp, *.dib
  • JPEG文件 - *.jpeg,*.jpg, *.jpe
  • JPEG 2000文件- *.jp2PNG图片 - *.png
  • 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppmSun rasters
  • 光栅文件 - *.sr, *.ras
  • TIFF 文件 - *.tiff, *.tif

第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。

Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
Mat image1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图
Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像

2.namedWindow函数

namedWindow函数,用于创建一个窗口。

void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); 

第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。  

第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:

          WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)

          WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。

          WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL

函数剖析:首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数填一个变量就行了。

namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。

我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

3.imshow函数

在指定的窗口中显示一幅图像。

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。

第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。

imshow 函数详解:

imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE(默认值)标志创建的,那么显示图像原始大小。否则,将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像,取决于图像的深度:

       如果载入的图像是8位无符号类型(8-bit unsigned),就显示图像本来的样子。

       如果图像是16位无符号类型(16-bit unsigned)或32位整型(32-bit integer),便用像素值除以256。也就是说,值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。

        如果图像是32位浮点型(32-bit floating-point),像素值便要乘以255。也就是说,该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。

还有一点,若窗口创建(namedWindow函数)的时候,如果设定了支持OpenGL(WINDOW_OPENGL ),那么imshow还支持ogl::Buffer ,ogl::Texture2D以及gpu::GpuMat作为输入。

四、输出图像到文件——imwrite函数

在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:

bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector& params=vector() );

第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。 

第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

第三个参数,const vector&类型的params,表示为特定格式保存的参数编码,它有默认值vector(),所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话,有下面这些需要了解的地方:

            对于JPEG格式的图片,这个参数表示从0到100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.

            对于PNG格式的图片,这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间,而默认值是3。

            对于PPM,PGM,或PBM格式的图片,这个参数表示一个二进制格式标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY),取值为0或1,而默认值是1。

函数解析:

imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的,可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样。

五、一个综合示例

最后是一个综合示例,载入图像,进行简单图像混合,显示图像,并且输出混合后的图像到jpg。

 
 
#include
#include
 
using namespace cv;
 
 
int main( )
{
//载入图片
Mat image= imread("dota.jpg",199);
Mat logo= imread("dota_logo.jpg");
 
//载入后先显示
namedWindow("【2】原画图");
imshow("【2】原画图",image);
 
namedWindow("【3】logo图");
imshow("【3】logo图",logo);
 
//定义一个Mat类型,用于存放,图像的ROI
Mat imageROI;
//方法一
imageROI=image(Rect(800,350,logo.cols,logo.rows));
//方法二
//imageROI=image(Range(350,350+logo.rows),Range(800,800+logo.cols));
 
//将logo加到原图上
addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);
 
//显示结果
namedWindow("【4】原画+logo图");
imshow("【4】原画+logo图",image);
 
//     描述:将一个Mat图像输出到图像文件
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//输出一张jpg图片到工程目录下
imwrite("我喜欢打dota2 by浅墨.jpg",image);
 
waitKey(6000);//窗口在6秒后自动关闭
 
return 0;
}

关于图像混合的函数的初步理解:

imageROI=image(Rect(int_x,int_y,int_width,int_height);

   图像的感兴趣区域,imageROI的数据与源图像image共享存储区,所以此后在imageROI上的操作也会作用在源图像image上。

    注:int_x,int_y为待混合图像左上角在原图像中的坐标。

addWeighted(imageROI,0.5,logo,0.3,0.,imageROI);

//数组相加函数,imageROI为原数组,0.8为该数组权值,logo为另一个原数组,0.2为该数组权重,0为添加常数项,imageROI为输出目标数组,函数输出结果为:imageROI=imageROI*0.5+logo*0.3+0

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