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luoganttcc
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 2.2.1.2-网格交易(python网格交易附实战交易记录)
Kelvin写代码
投资python投资网格交易交易记录实证
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- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
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GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- 注意力机制中的查询Q、键K、值V与态势感知
人机与认知实验室
机器学习人工智能
注意力机制中的查询(Q)、键(K)、值(V)与态势感知中的态、势、感、知之间存在一定的对应关系。可以把查询对应于态和势,键对应于感,值对应于知,这种对应关系体现了两者在信息处理过程中的相似性,即从大量信息中提取出对当前任务最有用的部分,为决策提供支持。但是,注意力机制中的查询(Query,Q)、键(Key,K)、值(Value,V)与态势感知中的“态、势、感、知”之间并没有严格的直接对应关系,因为
- 各类路径规划算法python 代码
许卿768503
python算法开发语言
一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
- 【IoT】产品经理进阶之道:五元方法论
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首先从个人经历的四个阶段入手,谈谈为什么要用势道法术器五元论来建立产品思维?做产品一般至少需要经历四个阶段,分别是工具人阶段、套路阶段、流程阶段和方法论阶段。分别对应五元论中的器、术、法、道,对于势的讨论在后续实例中再做详述。工具人阶段:刚开始做产品时陷入了对工具的痴迷,包括:PS、AutoCAD、PROE、犀牛、Axure、Keyshot、Altium……大概有2个月的时间精力都消耗在了学习使用
- 电源芯片商助攻 48V数据中心配电新架构势起
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Google近日宣布加入由Facebook主导的开放运算计画(OCP)并力推48V配电架构,期大幅降低资料中心电力损失、占用空间及冷却设备成本;而包括意法半导体(ST)、美信(Maxim)及Vicor等晶片商也随即发布支援此架构的电源晶片,以协助打造更节能和更高功率密度的伺服器设备。Google技术专案经理JohnZipfel表示,该公司加入OCP后,会透过将包括48V电力配送和新尺寸的新机架规格
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关于澳大利亚、法国、意大利、德国、西班牙、加拿大、日本和韩国等地推出新站点这些站点的半闭环为大家嘴一个详细的讲解,以及半闭环的优略势以及操作最佳方案。半闭环的解释,tiktok平台作为流量端以往澳大利亚、法国、意大利、德国、西班牙、加拿大、日本和韩国等国家想要通过tiktok成交,主要以主页挂第三方平台的链接或者社交方式再或者私信等方式进行引导成交,这种方式成交导致转化并不高,半闭环的出现是可以通
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《孙子兵法》第四篇《军形篇》主要探讨了战争中“形”的重要性,即客观、稳定、易见的因素,如战斗力强弱、物质准备等。它强调了先为不可胜、以待敌之可胜的作战思想,提出了攻守之道和实力对比与胜负判断的方法,以及形与势的运用原则。这些思想和原则对于指导现代战争和军事斗争仍然具有重要的参考价值。原文孙子曰:昔之善战者,先为不可胜,以待敌之可胜。不可胜在己,可胜在敌。故善战者,能为不可胜,不能使敌之必可胜。故曰
- 【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
- AIoT 未来趋势:机遇与挑战并存
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在当今科技涌势中,AIoT(ArtificialIntelligenceofThings,人工智能物联网)正在成为全球数字化转型的核心驱动力。AIoT通过将人工智能(AI)与物联网(IoT)相结合,使设备具备自主学习、预测、优化和决策能力,从而提升各行各业的智能化水平。本文将从AIoT的起源、技术原理、发展方向、全球趋势、国内现状及将来岗位机会等角度,全面解析这一前沿科技领域。1.AIoT的起源:
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大家好,我卡颂。上周和10个左右同学交流了如何发展第二曲线,他们中有国企员工、宝妈、4S店管理、程序员...在交流中,我发现个普遍现象——应试教育以及职场带来的思维惯势,对人的影响非常大,最直观的影响就是——很多人不懂什么是优势。如果你一路从学校到职场,直到最近才由于各种原因(比如裁员压力、内卷、年龄焦虑...)考虑发展第二曲线,那这篇文章也许会改变你对优势的固有认知。说真的,什么是优势?学校与公
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- 孙子兵法三十六计
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《狂飙》里的高启强,从《孙子兵法》里学到了什么绝招?“围师必阙,穷寇勿迫”,面对对手的困局,他告诉手下,差不多就行,别把别人逼到绝路。懂得狐假虎威,第一次,安欣带高启强去市场取东西,被阻拦,后来,高启强一次次地假装和安欣关系很好,从而赢得了唐小虎兄弟两的夸目相看。势来不可止,势去不可遏。正因为高启强体验到了关系的重要性,所以他不断借力,不断用大人物的力量,让自己走上人生巅峰。四两拨千斤,普通人无法
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【原文】楚怀王拘张仪,将欲杀之。靳尚为仪谓楚王曰:“拘张仪,秦王必怒。天下见楚之无秦也,楚必轻矣。”又谓王之幸夫人郑袖曰:“子亦自知且贱于王乎?”郑袖曰:“何也?”尚曰:“张仪者,秦王之忠信有功臣也。今楚拘之,秦王欲出之。秦王有爱女而美,又简择宫中佳丽好玩习音者,以欢从之;资之金玉宝器,奉以上庸六县为汤沐邑,欲因张仪内之楚王。楚王必爱,秦女依强秦以为重,挟宝地以为资,势为王妻以临于楚。王惑于虞乐,
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梦游天姥吟留别/别东鲁诸公唐·李白海客谈瀛洲,烟涛微茫信难求,越人语天姥,云霞明灭或可睹。天姥连天向天横,势拔五岳掩赤城。天台四万八千丈,对此欲倒东南倾。我欲因之梦吴越,一夜飞度镜湖月。湖月照我影,送我至剡溪。谢公宿处今尚在,渌水荡漾清猿啼。脚著谢公屐,身登青云梯。半壁见海日,空中闻天鸡。千岩万转路不定,迷花倚石忽已暝。熊咆龙吟殷岩泉,栗深林兮惊层巅。云青青兮欲雨,水澹澹兮生烟。列缺霹雳,丘峦崩摧
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《染欢》洛心葵周妄小说免费阅读【染欢TXT】完整版主角:洛心葵周妄简介:被闺蜜和老公卖到缅北后,缅北密宗要把我炼成肉骨柴。为了活命,我不得不攀上这里最有权有势的爷,谋他的一分情……可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【16】,即可免费阅读【染欢】全文!“知道了,我去一趟。”他看了我一眼,捏灭指尖的烟火,对蛇母说:“你把规矩和那个交给她,我回来继续。”哪个?我不解,十七爷直接从衣柜里翻出一套西装穿
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你的身边有没有想到什么就要去干什么的人?就如故事里下山的小猴子,看见玉米摘玉米,扔了玉米摘桃子,扔了桃子摘西瓜……最后发现自己根本不能吃那个,哦,只好饿肚子了~如果这样的人生在高位,有权有势,那么他就是一个思想活跃,有想法,有创意,甚至很大程度会有效果;反过来,他没有财力,没有地位,在自己的有限范围里想这想那,甚至幻想着与其他人一样有机遇,你又会怎么看呢?如果他鼓动身边的人跟他一起,那些人会有怎么
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文/陈榕星(云台)图片发自App(词林正韵第十四部)一夜西风黄菊淡。万顷林峦,恁凭丹枫染。不尽江河削弱渐。长空行雁何乖僭。秋势无常识体范。但有玄奇,只教时追探。机便偏为前蓄念。万原纵览堪资鉴。图片发自App词牌简介蝶恋花,词牌名,原是唐教坊曲,后用作词牌,本名“鹊踏枝”,又名“黄金缕”、“卷珠帘”、“凤栖梧”、“明月生南浦”、“细雨吹池沼”、“一箩金”、“鱼水同欢”、“转调蝶恋花”等。以南唐冯延巳
- 第八十四章 争与不争
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对于权势,有的人梦寐以求,有的人却不屑一顾。这似乎是许多人永远走不出的迷障。如果真的细想之下,那权力的驾驭哪有那般容易,有的人膨胀,迷失了自我,有的人却把责任扛起来,搞得自己疲惫不堪。这背后的因果,看清的人不愿,看不清的人向往。赵天涯之所以不愿,是因为他知道这份责任有多大,他有他的梦想,并在自己的道路上走出了很远,这些尘世纷乱,他一旦沾染,恐怕从此精力分散。甚至那些虚幻的权与势,像是一种迷障,他不
- 《道德经》51-60章经典自译
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第五十一章尊道贵德道生之,德畜之,物形之,势成之。是以万物莫不尊道,而贵德。道之尊,德之贵,夫莫之命而常自然。故道生之,德畜之。长之育之。亭之毒之。养之覆之。生而不有,为而不恃,长而不宰。是谓玄德。道生成万物,德养育万物,万物都有独特的形态,顺应时势而成长。因此,万物没有不尊敬道、重视德的。道之所以受尊敬,德之所以受重视,就在于道德从不对万物进行干涉,而是顺其自然。所以,道生成了万物,德养育了万物
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
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问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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2.引用系统资源。格式:@android:type/name
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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设计模式编程算法面试招聘
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
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public class Singleton {
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public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文