- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 无题,感慨
竹间书编辑
玉生烟,雪落天,枯叶随雪葬行边,何有芳名,流落人世间。雪中行,路中停,风送鹅雪风无情,且将留此,风波却未平
- ARM中断处理过程
落汤老狗
嵌入式linux
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述:1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些sourcecode为了简短一些,删除了T
- 锁之缘
尘缘诗词原创作品
是谁追寻梦的足迹,是谁在偷偷的哭泣,日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
- 2021-11-15
宙火
我给宋小姐写了首诗,是我在课上因思恋宋小姐而写的。“自古多情是唐宋,从来双飞归巢燕。邻家小女相聘婷,常使春意荡漾我。不知单思可为爱,惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了,她说我写得很棒。我很开心,但又不是那么开心。宋小姐是回复我了,但也只是说我写得很棒,对我诗句中蕴藏的真切感情,不知道是真的没发现,还是装作没发现。但我不深究,只是这样,我就很开心了。我答应宋小姐,一天给她写一首诗。
- 做好总书记心中的新青年
漂洋过海来看岐岐
习近平总书记在党的二十大报告中强调:“广大青年要坚定不移听党话、跟党走,怀抱梦想又脚踏实地,敢想敢为又善作善成,立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来,主动跟群众交友,促膝长谈交心,深入基层,为民排忧解难。俗话说,事业都是拼搏出来的,但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺,只要肯学习,坚持学以致用,努力求得真知、锤炼本领,就一定会有所收
- 小说《灰色年代》第三章、书中自有黄金屋/第二节(1)/作者:邵明
房作者_0970
——第三章、第二节、科举与国考(1)科举制的简介:科举制度是古代读书人,参加选拔考试的制度,它是历代通过考试选拔官吏的一种手段,由于采用分科取士的办法,所以叫做科举。科举制从隋代开始实行,到清光绪三十一年(1905年)举行最后一科进士考试为止,经历了1300年,1905年9月2日,清政府废除科举制度。科举考前三名,分别为状元、榜眼、探花。这种划分和称谓是在元朝时确定下来的,明清时期沿袭了元朝的这种
- 小燕子的故事
同楼秀才
有则寓言故事:秋天来了,一只小燕子问正在忙碌的蚂蚁:“你们这是在做什么?”“我们在贮藏食物过冬。”它们迅速地回答。“这很聪明,”燕子说,“我也要这样做。”她立即动手把一些死蜘蛛、死苍蝇衔往自己的巢里去。“弄这做什么?”她的母亲终于忍不住问道。“预备过严寒的冬天呀,亲爱的妈妈;是蚂蚁把这种方法教给我的。”老燕说,“适合于它们做的并不适合于优秀的燕子。仁慈的大自然给我们安排了一个更吉利的命运。如果丰腴
- IBM反垄断史:一个什么都卖的兼并指挥家
竞争者的垄断梦
真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创(原创)欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位,因为间隔时间有点长,可能各位有点迷失。大家千万别误会,我们这一季的男一号既不是Hollerith,也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少,但只是因为必不可少,没有他俩发明的制表机,也就没有IBM;没有他俩相爱相杀的暧昧关系,也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
- 【Bugs】Python:“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
系'辞
工具箱pythonbuganaconda
问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
- 2021-11-18
安安303
刘红雅中原焦点团队分享第135天筑基第4课社会心理学接上一课,心理现象。需要和动机所有的动机行为受需要的影响,现在的孩子很多方面不需要,是因为得到的太多需要使机体内部不平衡的状态,现在很多需要满足的过多,是“厌”,孩子要越用越有用,没有用到自己,自己没有价值感成就感,他就不需要开发自己的潜力。对自己和孩子的生活留白不断的学习成长,实现自己。所有有情绪的地方是触动了需求,需求没有被满足,当一个人知道
- 莆田鞋在哪买?推荐二个靠谱渠道
美鞋之家
莆田鞋在哪里买,莆田鞋一般在实体店或莆田鞋店购买,我觉得很多莆田鞋都是在莆田、广州、上海的鞋类批发市场购买的,价格非常方便。如果你想做莆田鞋生意,你可以去这些地方,如果你只想买一双莆田鞋穿,你可以在天猫和淘宝上买,因为淘宝的费用一般比较便宜。详细咨询VX→a40273莆田鞋在哪里买1、微商上购买,做莆田鞋微商代理的人群非常多,价格也比较实惠,但是也难免遇见高价卖的微商人群。其实莆田鞋的水很深,买之
- 第二十五辑-安尘乱物
wallowed
1、《劳犁》作犁耕土解炎林,劳碌秋丰四两金。挥汗佝偻衣褴褛,卖得如洗衬寒贫。春种南山锄造力,傍老倚仗体民心。颗籽无收黍稷尘,农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑,丁壮耒耜宿闲勤。归来未已开红豆,篱落花稀麦苗青。米贵征徭生柴火,荒草凄清渐鸡鸣。谷雨时节方期许,择日又是复曾经。2、《忘言》久别似相识,对酒客长安。嘘唏一仗夜,临行却忘言。江雪空投岸,梨花淡云烟。若问有缘人,相窥两不厌。莫作酒魂归,窗台结生寒。
- #千锋逆战班 郭燕 学习的一天开启
郭千岁呗
在千锋"逆战"学习云计算第17天加油努力会有好结果复习昨天知识中国加油!武汉加油!千峰加油!我自己加油!
- 辰辰日记四十四
谷子
昨天是重阳节,当然我们都没有刻意提起这个节日,似乎并不重要,生长在城市,连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人,虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子,不过,这段时间外婆生病了。病得挺严重,无法睡眠,不能行走。辰辰,你一定不能想象这是一种什么情况,人怎么会无法睡觉,躺不下床。当人颈椎有伤,且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应~适度发泄,才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念,源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们,在工作,生活中总会产生数不清的情绪反应,其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情,不仅仅会影响个人健康,还会破坏人
- 七律 卖书
张成昱
谁把新筹换旧筹,洛阳心事总难休。纸因字贵凭诗赋,父为儿忙拟马牛。怕入秦坑先入秤,耻尝周粟又尝秋。千金一笑偷相换,万里何妨半卷羞。
- 2022-03-28
f413057875cf
今日目标:定金2资源10完成:定金1,资源8原因:今天有点感冒,上午状态不好,下午几次有几次听,可能没挖需,都没留明日休息。充足电下周继续干!!
- 2021-10-19
清风似你
感恩日记姓名:黄振红日期:10月19日✨感恩时刻内容:1.感恩爸爸妈妈给予我生命,并养育我长大2.感恩自己今天能够健康的睁开眼睛活在这个世界上,因此可以做更多自己想做的事3.感恩自己健康我以后会好好的爱你们。5.感恩我有健康可爱帅气,漂亮,善良,懂事聪明的一双儿女,给我做午饭(西辣蛋),给我说“早点吃完饭,午休”6.感恩我有个健康有责任感疼我爱我的老公,打电话关心我,晚上接女儿,并且为我们做好丰盛
- 【星盘解析】水星和火星之间的四种相位,你的性格被哪种影响占据了?
匡苪祯库
水星和火星之间的四种相位,分别是合、拱、刑和冲。这些相位代表了不同的状态和影响,让我们一一来看看。首先合相,这代表着水星和火星之间的能量是相互协作的。这种相位通常会给人带来一些积极的影响,如思维敏捷、行动力强和创造力强。盘主可能会感到自己有很强的逻辑思维和决策能力,能够在事业和生活中取得成功。同时,这种相位也可能会让盘主变得过于急躁和焦虑,需要注意放松心态和调整自己的情绪。其次是拱相,这代表着水星
- 读书打卡83天《孩子:挑战》
青草萍
2021年4月20日#“王磊名班主任工作室”精进打卡#【打卡人】赵亚平【打卡始于】2020年1月28日【日精进打卡第83天】2021年4月20日【今日读书】书名:《孩子:挑战》第40—至63页作者:鲁道夫.德雷克斯薇姬.索尔兹版次:中国人民大学出版社【用时】三十分钟【读书感悟】1.孩子需要鼓励,就像植物需要水,没有鼓励孩子,性格就不能健康发展,孩子就没有归属感。鼓励孩子是一个持续的过程,重点在于给
- 《历史》与《战国策》札记(一百四)
刘子曰_b08e
卫鞅亡魏入秦,孝公以为相,封之于商,号曰商君。商君治秦,法令至行,公平无私,罚不讳强大,赏不私亲近,法及太子,黥劓其傅。期年之后,道不拾遗,民不妄取,兵革大强,诸侯畏惧。然刻深寡恩,特以强服之耳。孝公行之八年,疾且不起,欲傅商君,辞不受。孝公已死,惠王代后,莅政有顷,商君告归。人说惠王曰:“大臣太重者国危,左右太亲者身危。今秦妇人婴儿皆言商君之法,莫言大王之法。是商君反为主,大王更为臣也。且夫商君
- 日更十七:习惯与惯性
相谈寒
这两个词有百分之五十相似之处,另外百分之五十决定了人生的高度。习惯需要养成,费时费力,而惯性则几乎什么也不用做。前者是推动力,后者是被动行为,我们要学会把前者变成后者。我们习惯于让自己沉醉于惯性,这是人生最可怕也最容易养成的习惯。我们利用惯性维持自己的好习惯,这是世界上最有用的惯性。日更是一个不太难养成的习惯,却因为常有杂事会阻挡惯性。
- 来时空 去时空 如是万般皆空
一航文学与艺术
关注一航文学与艺术每一天都与众不同更漏子文/宁静致远(阑珊)北风寒,梅蕊落,陌上花开花落。观世间,月儿圆,来回皆是缘。来时空,去时空,如是万般皆空。花儿落,水东流,落花人长留。2018.2.4给我一支笔文/宁静致远(阑珊)给我一支笔绘一幅水墨丹青绿水青山给我一支笔写一曲岁月如歌曲水流觞给我一支笔写下风花雪月前世今生给我一支笔写下灿烂的诗篇吟古诵今2018.2.3游无为寺随笔文/宁静致远光阴一去不复
- 红尘焉有忘机语,梦醒愿为无羡人
旧时约
一生至少该有一次,为了某个人而忘了自己,不求有结果,不求同行,不求曾经拥有,甚至不求你爱我,只求在我最美的年华里,遇到你。明月清风晓星尘,傲雪凌霜宋子琛。敛芳瑶琴金光散,泽芜洞箫蓝曦痕。君子如兰茶未满,旧识思追酒已温。红尘焉有忘机语,梦醒愿为无羡人。图片发自App那一世,人人叫你魏无羡,也有人叫你阿羡、魏公子,更多人叫你夷陵老祖。只有他,叫你:魏婴。“魏婴!”你在他那里,拥有专属的名。“魏婴,凝神
- ruby和python哪个好学
hakesashou
python基础知识rubypython开发语言
Ruby和python都挺好学的。建议学习Python,语法的话,Python相对更简洁。而且Python应用场合更广泛,运维、网站开发、数据处理、科学研究都可以。Ruby和Python十分相似,有很多共同点,但也有一些不同之外,以下是Python和Ruby的对比:1、Python和Ruby都是面向对象的语言,都是动态和灵活的。二者的主要区别在于他们解决问题的方式。Ruby提供了不同的方法,而Py
- 孕育
我爱更纱
平凡是荒原,孕育着崛起,只要你肯开拓;平凡是泥土,孕育着收获,只要你肯耕耘;平凡是细流,孕育着深邃,只要你肯积累。
- 虞美人.燕新
竹兰答水
虞美人.燕新文/竹兰答水春情未了梨花到,树树皆晗笑。竹檐低处燕逡巡,候鸟回迁只认故家门。雏心系挂倾巢病,郁郁都虚境。为伊翻作卷帘人,带雨一枝叠压海棠新图片发自App
- 感悟不断学习的重要。
小琳er
在这个不断变化的世界里,如果把人看成是静态的,那就有些太落伍了。其实,人随着时间的推移,也是在不断变化的。尽管有时候这种变化是被动的,但是这也是人为适应环境所作出的本能反应。人如果能主动去接受这种变化,并视这样的变化是积极的,那人能做且必须做的就是——不断学习。学习,可以说是人想改变命运、实现自由的最好方式。一个开放的人,也注定是一个肯学习、愿意接受新鲜事物的人。图片发自App这个世界没有天生的王
- 2003-7-13-先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)
夏目青樱
2003-7-13-【虎滩四战之三】先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)1.炮二平五炮2平52.马二进三马8进73.兵三进一炮8进44.车一进一炮8平75.相三进一马2进36.兵七进一车1平27.炮八平七卒5进18.车一平四马3进5?9.车四进二炮7平510.车四平五车2进7?!11.炮五平八卒5进1?12.车五平八马5进413.炮七平五炮5进514.相七进五马4进515.车八平六车9平816.
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,