高阶整车域控制器的详细设计方案

汽车“四化”发展方向是汽车工业未来的发展趋势，其中包含自动驾驶、网联化、动力系统电气化和共享移动化。随着智能驾驶技术对于整车智能化程度要求的不断提升，对其整车的控制能力要求也大幅提升，这一过程推动整车电子电器架构逐渐从分布式架构向集中式专用域控制器架构进行不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构。这一过程中，不仅要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能软件到硬件集成的专用中央域控制器上，同时也要求整车控制这块也需要运行于稳定性、可靠性极高的中央与控制器上，这样的中央域控制器不仅需要充当对于整个车身控制的终端，也需要执行包含中央网关、动力、底盘等各域的综合控制系统端。这也是实现后续作为面向服务开发的前置条件。

本文将针对整车中央域控单元VDC从硬件、软件设计两个方面进行详细的方案设计介绍，以方便对整体控制能力进行详述。

整车域控硬件设计方案介绍

整车域控VDC的设计包含整机设计，具体硬件方案，视频输入/输出，通信链路、供电终端、存储终端。

1、硬件总体设计

从整个整车域控设计思路上讲，需要考虑MCU和MPU在整车域控中需要达到一定的功能安全等级前提下，满足对整车域控的控制能力输出。此外，设置通用接口GPIO用于对整车其他域控的输出指令控制（如油门开度、制动开关、输入唤醒、输出唤醒等）。设置CAN、ETH、LIN接口用于通信连接分别传输不同的数据类型；设置基础时钟晶振用于上下电时钟同步；设置双路供电电源用于考虑整车域控