树莓派 ssh 远程登录时报错：Host key verification failed

1、报错原因：

主机系统每次 ssh 连接远程操作后，都会记录每个访问过的计算机的公钥 (public key) ，保存在 ~/.ssh/known_hosts 文件中，当下次访问相同子机服务器时，会核对公钥。如果公钥不同，ssh 便会认证失败，拒绝登录。一般是因为进行过系统重装，导致SSH公钥变更。

2、解决方法：

方法1：执行下面的命令，参数-R的作用：从 known_hosts 文件中删除所有属于 hostname 的密钥。

ssh-keygen -R 你要访问的主机IP地址

如：
ssh-keygen -R 192.168.113.109

方法2：进入编辑 ~/.ssh/known_hosts 文件，删除不能ssh登录的IP选项的公钥（public key）

sudo vim ~/.ssh/known_hosts

        然后再重新 ssh 登录，会生成新的公钥。