- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术挑战
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场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
- 跳槽前该思考的问题——读《跳槽圣经》
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“继续在这家公司干下去值不值得?现在很迷茫,不知所措,究竟该何去何从?”无论是谁,在跳槽的时候一定会感到恐惧,烦恼就主动找上门来,心中涌起无数念头:自己的专业性不是特别强。不想让现在的生活质量下降。没有特别的才能,在新岗位上恐怕很难有所变现。家人是不是会反对……虽然焦虑在所难免,但是跳槽这件事本身就是一种针对已有焦虑的治疗。在面临抉择的时候,内心感到不安和焦虑,这是再正常不过的事。读《跳槽圣经掌控
- 2021-09-15
刘晓琳_6c39
家伙今天在幼儿园学关于小宝宝的问题了说是卵子和精子合起来住个小房子爸爸的像个小蝌蚪,妈妈的像个小水母、小太阳、小花小宝宝看肚脐眼吃饭小宝宝里面还有水还能游泳来
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 马云怂了!区块链金融面前,这举动暴露了他的胆怯|老宋杂谈
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这是值得欣喜鼓舞的事情!马云一年至少问十次的问题终于解决了。在过去二十四小时,这个消息呈刷屏趋势——全球首个基于区块链的电子钱包跨境汇款服务上线。港版支付宝AlipayHK的用户可以通过区块链技术向菲律宾钱包Gcash汇款。“什么时候能够解决这个问题。”马云说,过去一年他至少问了蚂蚁金服董事长十次。在区块链技术的支持下,跨境汇款从此能做到像本地转账一样,实时到账、省钱、省事、安全、透明。这是他们在
- 亚矩阵云手机:破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
云云321
矩阵智能手机线性代数科技网络
在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台,凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术,成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而,在多账号运营过程中,Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步,账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案,为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网,成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
- React--Fiber 架构
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React的Fiber架构是React16.x版本引入的核心更新,旨在解决大型应用中渲染性能瓶颈的问题。它重新设计了协调算法(Reconciliation),使渲染过程更加可控和高效。核心设计目标1.可中断渲染:将渲染工作拆分成多个小任务,允许浏览器中断渲染进程,优先处理高优先级事件(如用户输入、动画)。2.优先级调度:为不同类型的更新分配不同优先级,紧急更新(如动画)可以插队执行。3.增量渲染:
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1、走在路上,突然想找个人说说话,但也不知说什么,打给谁,显得有些不负责。于是这样的问题产生了:你的生命里有没有这么一个,不用害怕他目前在做什么事情,不用顾虑自己要说什么,你都可以没有压力的打给他呢?哪怕这并不礼貌,并不负责。12/112、有那么一个过去的“你”吗?我不禁想这样问,在面对亲戚朋友口中,那个他们眼中一直未变的自己,试图从过去的点滴与当下的你产生联系之时,哪怕在说自己的事情,心里却感到
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案例:电商网站购物车功能优化问题描述:电商网站的购物车功能存在性能瓶颈,当用户添加大量商品时,页面响应变慢,甚至出现卡顿现象。需要通过优化代码和数据结构提升性能。原始代码(未优化)//购物车数据以数组存储,每次操作都遍历整个数组letcart=[];functionaddToCart(product){letfound=false;for(leti=0;i{constitemElement=doc
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刘畅咨询主管【日精进打卡第114天】【知~学习】《六项精进大纲》2遍共174遍《大学》2遍共176遍《经营十二条》1节【经典名句分享】爱出者爱返,福往者福来!【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、认真对待每件事2、走路上下班3、及时吃早饭4、吃水果喝牛奶修身:(对帮扶对象)1、帮喊到诊勾红修身:(利他:给身边的同事做的善事)1、安稳心态不要急躁2、回复工作方面问题3、及时回复线上对话4、和组员一
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在任何一个严谨的软件开发项目中,日志(Logging)都是不可或缺的一环。它不仅是调试代码的利器,更是线上问题追踪、性能分析和数据监控的重要依据。相比于随处可见的print()语句,Python内置的logging模块提供了更为强大、灵活且标准化的解决方案。[1][2]这篇博客将带你由浅入深,全面掌握logging模块的使用,从基础配置到高级技巧,再到企业级项目的最佳实践。一、告别print():
- 数据结构错题收录(十)
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1、下列关于广度优先算法的说法中,正确的是()。Ⅰ.当各边的权值相等时,广度优先算法可以解决单源最短路径问题Ⅱ.当个边的权值不等时,广度优先算法可用来解决单源最短路径问题Ⅲ.广度优先遍历算法类似于树中的后序遍历算法Ⅳ.实现图的广度优先算法时,使用的数据结构是队列•A:Ⅰ、Ⅳ•B:Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ•C:Ⅱ、Ⅳ•D:Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ解析广度优先搜索以起始结点为中心,一层一层地向外层扩展遍历图的顶点,因此无法考虑到
- 读后感-《精英习惯》
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差距不是一朝一夕形成的,而是跟习惯有关,职场精英的养成都离不开三种习惯:习惯一:积极主动人性本质是主动而非被动的,不仅能消极选择反应,更能主动创造有利环境。采取主动并不表示要强求、惹人厌或具侵略性,只是不逃避为自己开创前途的责任。要做到很难,积极主动往往意味着我们要牺牲难得的休闲时光,要面临一系列难以解决的问题,以及承担责任的风险……相对于“积极”,有时“消极”反而更加保险。但想要成为职场精英,我
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第一章:动画的“身后事”——我们为什么需要清理样式?在深入探讨cleanInlineStyles这个具体的工具函数之前,理解它所要解决的根本问题至关重要。这个问题源于JavaScript动画库的核心工作机制,尤其是像Anime.js这样直接与DOM(文档对象模型)交互的库。1.1Anime.js的工作原理:内联样式的魔法与诅咒Anime.js的强大之处在于其能够以极高的性能和灵活性来驱动网页动画1
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✨04第二天,杨逸下班刚进门,柳芸就迫不及待迎上来,她的问题像机关枪的子弹——一串串:“怎么样?朋友怎么说?可以留一棵吗?”“不行,是整体规划的,必须全部换樱花。不过,朋友说可以悄悄送一棵给我们,随便挑......”“什么?送一棵给我们?”柳芸喜出望外,激动得声音都变了调,她雀跃着,“我们把它种在院子里?”“是啊,我也是这样想的。”杨逸眼神温柔。“可是,我们院子小,只能种一棵树。妈前几天还说等明年
- 20200323《学习就是找对方法》笔记1
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走出学习误区,找对学习方法作为老师,经常被问及的问题之一就是,“老师,学习怎么那么难?”“老师,有没有好的学习方法,能够让成绩快速提高呢?”问这个问题的既有学生,也有家长。每每遇到这个问题,我都有一种一言难尽的感觉……其实,学习是一件快乐的事情。我们却总是认为学习是一件“苦差事”,总是觉得学习过程“既枯燥又乏味”,在学校中“厌学”的学生比比皆是……问题到底出在哪里了呢?关键在于我们走进了学习的误区
- 【自动化从入门到进阶】Playwright 实战指南,提升测试效率必修课!
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你是否也有过“页面点击没反应,接口明明没问题”的糟心经历?就算写再多单元测试,也无法覆盖复杂的用户交互。而Playwright的出现,正为前端开发者和QA带来一剂“提效良方”:跨浏览器、强校验、自动重试、不再依赖Selenium!在2025年的软件开发浪潮中,Web应用的复杂性和用户期望持续攀升,单页应用(SPA)和跨浏览器兼容性让测试变得更加关键。想象一下,您的电商平台上线后因未发现的UI错误导
- 首笔业务终于落地
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经过大半年的营销客户,准备业务。今天首笔跨境金融区块链出口贸易融资业务终于落地。这笔业务真是太不容易了,本来要昨天出账放款,但是各种问题不断,我昨天已经沟通协调一天,今天感觉所有问题都解决了,应该能放款了。但是,在出账时有新问题。我以前没做过客户经理这块工作,对客户经理的流程不了解,客户的授信材料要在放款前由评审部移交到放款中心。由于我忽视了这块工作,没有这块材料不能放款,我赶快和相关评审官联系,
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2024年,科技行业风云变幻,随着自动化技术和人工智能的发展,软件测试领域的竞争愈发激烈。很多人会问,现在还投身软件测试,真的能拿到高薪吗?尤其是当越来越多的自动化工具涌现,手动测试员会不会被淘汰?时间过得真快,一眨眼,2024年已经过去了一大半。最近正值金九银十招聘季,后台不免又出现了这几个同学们关心的问题:2024年还能转行软件测试吗?零基础转行可行吗?那么,2024年,软件测试行业的高薪岗位
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm进行Python开发时,常常需要通过pip安装第三方包以满足项目依赖。但在控制台执行pipinstallflask后,依旧可能出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm控制台执行pipinstallsqlalchemy后,仍然在代码中提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'sqlalchemy',让许多开发者头疼。本文将
- js数组去重的几种方法
魔仙堡杠把子灬
我听见寒风,扰乱了叶落数组去重,这个知识点很重要,很多面试的地方都会问这个这个问题,我总结了一下第一种方法,最基本的去重方法,思路:定义一个新数组,并存放原数组中的第一个元素,然后将旧数组的元素一一与新数组的元素进行对比,如果不相同就放到新数组中代码实现vararr=[1,2,5,8,9,6,3,4,0,4,7,5,2,0,3];functionunique(arr){//定义一个新数组,新数组里
- 自律,解百病
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曾有一个年轻人给杨绛先生写了一封长信,倾诉自己的仰慕之情以及自己遇到的诸多人生困惑。杨绛回信写了一句话:“你的问题主要在于读书不多而想得太多。”像年轻人这样状况的人,生活中并不少见。我们常常短暂性踌躇满志,却长期性混吃等死,一边迷茫,一边焦虑,凌晨熬夜、中午赖床、柠檬成精、拖延成瘾……其实根本问题还是在于,你太懒了!真正想要变好的人,都在不停地突破自己的舒适圈,不会把改变的渴望停留在脑海里,因为他
- 程序员35岁失业,为什么还那么多人建议学计算机?
大方老师讲单片机
嵌入式单片机学习硬件程序人生scrum职场和发展
35岁危机和996只存在于程序员、存在于互联网行业。生化环材嘛,只有22岁危机,毕业即失业或转行,也没有996倒是有7116。机械土木嘛,没什么危机,只不过只能拿计算机专业1/3的工资。医生教师嘛,是越老越吃香,可年轻的时候却只能吃土。讲真,计算机行业真的是底层劳动人民子女逆袭的最好专业,没有之一。这两天也有很多读者私聊我关于报志愿的问题,尤其是关于要不要报计算机专业的问题:对于要不要学计算机专业
- # 我与世界#想是问题.做是答案.行动才有结果
Suny的美好生活
想是问题、做是答案、行动才有结果!这段时间做了公司复盘氛围引导。结果出乎意料今天晚上也是公司伙伴们的茶话会!原本以前想来是一件困难的事情,大家都不住在一处。想着把他们聚在一起是挺麻烦的事情了,于是大家下班都各自回家,很少沟通,氛围感也是不太好,整个公司团队比较松散。一开始我对这种状态已经有些担心,团队之间的协同能力是有很大的不顺畅,通过这段时间人生高效率时尚训练营的学习,对时间管理目标管理效率管理
- 缓存三兄弟和布隆过滤器
想躺平的咸鱼干
redis缓存哈希算法算法javaintellij-idea
缓存三兄弟缓存穿透:大量的请求查询数据库中不存在的数据,缓存直接从机数据库,导致数据库压力过大甚至宕机解决方案:布隆过滤器:在缓存层前加入布隆过滤器,预存合法数据的Key,请求到达时先通过布隆过滤器查看是否存在,查看是否拦截。缓存空对象:对数据库中不存在的数据,缓存一个短期的空值。需要结合异步线程定期清理无效空值,避免长期占用内存。缓存空对象缓存空对象:是一种解决缓存穿透问题的策略,当查询某个不存
- QT 交叉编译环境下,嵌入式设备显示字体大小和QT Creator 桌面显示不一致问题解决
第一步:发送fc-list命令,查找嵌入式环境下支持的字库第二步为每个控件指定字库文件,以label控件为例:intfontId=QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/share/fonts/source-han-sans-cn/SourceHanSansCN-Normal.otf");if(fontId==-1){//qDebug()label->set
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><