大鱼BIGFISH
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Ceres 基础知识

文章目录

  • 一、简介
  • 二、举个例子
    • 2.1 实现步骤
    • 2.2 实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

Ceres Solver是一个开源c++库，其主要的用途是用于建模和解决大型、复杂的优化问题。它可用于求解有界约束的非线性最小二乘问题和一般无约束优化问题。它是一个成熟的、功能丰富的、高性能的库，自 2010 年以来一直在谷歌的生产环境中使用。

其中，边界约束的鲁棒非线性最小二乘问题的形式如下所示：

m i n x 1 2

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