API说明：
先检查是否支持热插拔。
用 LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG 参数来调用 libusb_has_capability() 以确认是否支持热插拔。
libusb_context *libusbCtx = NULL;
libusb_init(&libusbCtx);
if(libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG)){
printf("支持热插拔\n");
}
libusb_exit(libusbCtx);
int libusb_hotplug_register_callback(libusb_context *ctx, ...);
注册一个热插拔回调函数。
int libusb_hotplug_register_callback(
libusb_context *ctx, // libusb环境上下文
int events, // 触发此回调的热插拔事件
int flags, // 热插拔标志
int vendor_id, // 要匹配的VID， 或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
int product_id, // 要匹配的PID， 或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
int dev_class, // 要匹配的class，或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
libusb_hotplug_callback_fn cb_fn, // 回调函数
void *user_data, // 传输给回调函数的用户数据。
libusb_hotplug_callback_handle *callback_handle // 用于返回回调句柄。
);
// 触发回调的事件
enum libusb_hotplug_event{
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED = (1<<0), // 设备已插入，可以使用。
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT = (1<<1) // 设备已离开，不再可用。
}
// 热插拔标志
enum libusb_hotplug_flag{
LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE = (1<<0) // 枚举所有已插入的设备，若匹配也触发回调。
}
// 匹配标志
#define LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS 0 // 不使用任何标志
#define LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY -1 // 匹配所有
// 回调函数
typedef int (*libusb_hotplug_callback_fn)(
libusb_context *ctx, // libusb环境上下文
libusb_device *device, // 发生事件的设备
libusb_hotplug_event event, // 插入或拔出事件
void *user_data // 用户数据。
);
void libusb_hotplug_deregister_callback(libusb_context *ctx, libusb_hotplug_callback_handle callback_handle);
取消热插拔回调的注册。
void* libusb_hotplug_get_user_data(libusb_context *ctx, libusb_hotplug_callback_handle callback_handle);
获取与热插拔回调关联的用户数据。
用户数据就是 *user_data 参数所指数据。
代码举例：
/*
先检查是否支持热插拔。
用 LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG 参数来调用 libusb_has_capability() 以确认是否支持热插拔。
libusb_context *libusbCtx = NULL;
libusb_init(&libusbCtx);
if(libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG)){
printf("支持热插拔\n");
}
libusb_exit(libusbCtx);
int libusb_hotplug_register_callback(libusb_context *ctx, ...);
注册一个热插拔回调函数。
int libusb_hotplug_register_callback(
libusb_context *ctx, // libusb环境上下文
int events, // 触发此回调的热插拔事件
int flags, // 热插拔标志
int vendor_id, // 要匹配的VID， 或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
int product_id, // 要匹配的PID， 或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
int dev_class, // 要匹配的class，或设置为 LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY 来匹配所有。
libusb_hotplug_callback_fn cb_fn, // 回调函数
void *user_data, // 传输给回调函数的用户数据。
libusb_hotplug_callback_handle *callback_handle // 用于返回回调句柄。
);
// 触发回调的事件
enum libusb_hotplug_event{
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED = (1<<0), // 设备已插入，可以使用。
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT = (1<<1) // 设备已离开，不再可用。
}
// 热插拔标志
enum libusb_hotplug_flag{
LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE = (1<<0) // 枚举所有已插入的设备，若匹配也触发回调。
}
// 匹配标志
#define LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS 0 // 不使用任何标志
#define LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY -1 // 匹配所有
// 回调函数
typedef int (*libusb_hotplug_callback_fn)(
libusb_context *ctx, // libusb环境上下文
libusb_device *device, // 发生事件的设备
libusb_hotplug_event event, // 插入或拔出事件
void *user_data // 用户数据。
);
void libusb_hotplug_deregister_callback(libusb_context *ctx, libusb_hotplug_callback_handle callback_handle);
取消热插拔回调的注册。
void* libusb_hotplug_get_user_data(libusb_context *ctx, libusb_hotplug_callback_handle callback_handle);
获取与热插拔回调关联的用户数据。
用户数据就是 *user_data 参数所指数据。
*/
#include
#include
#include
#include
#include "libusb.h"
static char* getLocalTimeString(void){
static char buffer[32];
struct tm localDate;
time_t second = time(NULL);
localtime_r(&second, &localDate);
strftime(buffer, 30, "<%H:%M:%S>", &localDate);
return buffer;
}
// 热插拔回调函数
static int hotplugCallback(
libusb_context *libusbCtx,
libusb_device *dev,
libusb_hotplug_event event,
void *userData
){
uint8_t bus = libusb_get_bus_number(dev);
uint8_t addr = libusb_get_device_address(dev);
struct libusb_device_descriptor deviceDescriptor;
memset(&deviceDescriptor, 0, sizeof(struct libusb_device_descriptor));
libusb_get_device_descriptor(dev, &deviceDescriptor);
// '+'表示插入，'-'表示拔出。
printf("%s %c /dev/bus/usb/%03u/%03u %04x:%04x usb%u.%u class:%02x\n",
getLocalTimeString(),
(event == LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED ? '+' : '-'),
bus, addr,
deviceDescriptor.idVendor,
deviceDescriptor.idProduct,
(deviceDescriptor.bcdUSB & 0x0f00) >> 8,
(deviceDescriptor.bcdUSB & 0x00f0) >> 4,
deviceDescriptor.bDeviceClass
);
return 0;
}
int main(int argc, char* argv[]){
// 设置等待事件的次数
int eventCount = 30;
if(argc >= 2){
eventCount = atoi(argv[1]);
if(eventCount >= 10000) eventCount = 10000;
else if(eventCount < 1) eventCount = 1;
}
// 初始化libusb环境上下文
libusb_context *libusbCtx = NULL;
int errCode = libusb_init(&libusbCtx);
if(errCode) return -1;
// 检查是否支持热插拔
if(libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG)){
printf("支持热插拔\n");
}else{
printf("不支持热插拔\n");
libusb_exit(libusbCtx);
return -2;
}
// 注册热插拔回调函数
libusb_hotplug_callback_handle callbackHandle = 0;
errCode = libusb_hotplug_register_callback(
libusbCtx, // 环境上下文
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED | // 插入事件
LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT, // 拔出事件
LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE, // 枚举已插入的设备
LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY, // 匹配所有VID
LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY, // 匹配所有PID
LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY, // 匹配所有CLass
hotplugCallback, // 回调函数
NULL, // 调用回调函数时传递给回调函数的用户数据
&callbackHandle // 返回回调句柄
);
if(errCode){
printf("注册热插拔回调函数失败\n");
libusb_exit(libusbCtx);
return -3;
}
// 等待事件?
while(eventCount-- > 0){
libusb_handle_events_completed(libusbCtx, NULL);
}
// 取消热插拔回调
libusb_hotplug_deregister_callback(libusbCtx, callbackHandle);
libusb_exit(libusbCtx);
return 0;
}
INCLUDE=-I/usr/include/libusb-1.0/
LIBDIR=-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lusb-1.0
all:
gcc -o test1.exe test1.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
gcc -o test2.exe test2.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
gcc -o test3.exe test3.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
gcc -o test4.exe test4.c $(INCLUDE) $(LIBDIR) -Wall
运行结果：
test@test-PC:~/TMP/libusb$ ./test4.exe
支持热插拔
<14:56:07> + /dev/bus/usb/002/001 1d6b:0003 usb3.1 class:09
<14:56:07> + /dev/bus/usb/001/003 1c4f:0002 usb1.1 class:00
<14:56:07> + /dev/bus/usb/001/036 05e3:0610 usb2.1 class:09
<14:56:07> + /dev/bus/usb/001/004 093a:2510 usb2.0 class:00
<14:56:07> + /dev/bus/usb/001/001 1d6b:0002 usb2.0 class:09
<14:56:28> - /dev/bus/usb/001/036 05e3:0610 usb2.1 class:09
<14:56:29> + /dev/bus/usb/001/049 05e3:0610 usb2.1 class:09
<14:56:30> + /dev/bus/usb/001/050 0781:5567 usb2.0 class:00
<14:56:42> - /dev/bus/usb/001/004 093a:2510 usb2.0 class:00
<14:56:43> + /dev/bus/usb/001/051 093a:2510 usb2.0 class:00
<14:56:44> + /dev/bus/usb/001/052 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:56:49> - /dev/bus/usb/001/052 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:56:49> + /dev/bus/usb/001/053 058f:6387 usb2.0 class:00
<14:56:52> + /dev/bus/usb/001/054 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:56:53> - /dev/bus/usb/001/050 0781:5567 usb2.0 class:00
<14:56:57> + /dev/bus/usb/001/055 0781:5567 usb2.0 class:00
<14:57:00> - /dev/bus/usb/001/053 058f:6387 usb2.0 class:00
<14:57:04> + /dev/bus/usb/001/056 058f:6387 usb2.0 class:00
<14:57:13> - /dev/bus/usb/001/054 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:57:15> - /dev/bus/usb/001/055 0781:5567 usb2.0 class:00
<14:57:18> - /dev/bus/usb/001/056 058f:6387 usb2.0 class:00
<14:57:23> + /dev/bus/usb/001/057 0000:3825 usb1.1 class:00
<14:57:36> - /dev/bus/usb/001/057 0000:3825 usb1.1 class:00
<14:58:07> - /dev/bus/usb/001/051 093a:2510 usb2.0 class:00
<14:58:07> - /dev/bus/usb/001/049 05e3:0610 usb2.1 class:09
<14:58:11> + /dev/bus/usb/001/058 093a:2510 usb2.0 class:00
<14:59:11> + /dev/bus/usb/001/059 05e3:0610 usb2.1 class:09
<14:59:11> + /dev/bus/usb/001/060 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:20> + /dev/bus/usb/001/061 0781:5567 usb2.0 class:00
<14:59:26> - /dev/bus/usb/001/060 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:27> + /dev/bus/usb/001/062 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:28> + /dev/bus/usb/001/063 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:44> - /dev/bus/usb/001/063 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:44> - /dev/bus/usb/001/062 096e:0209 usb1.1 class:00
<14:59:45> - /dev/bus/usb/001/061 0781:5567 usb2.0 class:00
test@test-PC:~/TMP/libusb$