- 如何从0开始写一个操作系统
c后端
本贴用来记录作者用c语言写一个操作系统,主要参考《操作系统真相还原》一书写的,同时也会对书里的代码和linux进行对比,尽量看一下现代操作系统中是如何实现的。原书的代码https://github.com/yifengyou/os-elephant/tree/master我会挑一些说说传统的操作系统课一般从内存,虚拟化等等方面讲起,因为是自己实现操作系统,肯定不能一上来就写开始写内存管理这种大活,
- PageForge v2025.1.6 发布:支持 KaTeX 数学公式渲染
静态网站
我们很高兴地宣布PageForge2025.1.6正式发布。PageForge是一款现代化的静态页面生成与部署平台,致力于为用户提供从创建到部署的一站式解决方案。新增功能支持KaTeX数学公式渲染(#10)新增switch扩展功能支持banner多数据源配置问题修复修复有序列表无法正确解析的问题链接GitHub:https://github.com/devlive-community/pagefo
- git上传设置忽略文件.gitignore,忽略node_modules等
cc° 淡忘
Git
创建.gitignore文件进入项目文件,右键选择GitBashHere进入命令行,输入touch.gitignore,生成.gitignore文件在生成的.gitignore文件里输入你要忽略的文件夹及其文件即可。//.gitignore文件node_modules/dist/配置语法:以斜杠“/”开头表示目录;以星号“*”通配多个字符;以问号“?”通配单个字符以方括号“[]”包含单个字符的匹配
- 创建.gitignore忽略全部node_modules
不吃虾米虾皮虾酱
nodejsgitnode.js
有时候在github上创建repo时会忘记创建.gitignore文件,此时只需要:在根目录创建.gitignore文件将**/node_modules写在.gitignore中在终端执行gitrm-r--cached.清除缓存参考:Git忽略规则.gitignore不生效Git-Ignorenode_modulesfoldereverywhere
- vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。(解决办法)
云边的快乐猫
#前端BugBug大全解决vue.jsjavascript前端node.jsvscode
一、遇到问题在vscode的终端里面执行vue-V。会出现这个报错:vue:无法加载文件D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+vue-v+~~~+Cat
- c语言代码编译报错:‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode 的解决办法
喜-喜
经验分享c语言开发语言
当你遇到‘for’loopinitialdeclarationsareonlyallowedinC99orC11mode这个错误,是因为在默认情况下,一些编译器(如GCC)使用的是C89/C90标准,而在C89/C90标准里,不允许在for循环的初始化部分声明变量,只有在C99及以后的标准才支持这种语法。错误代码示例在源代码中,可能存在类似下面这种在for循环初始化部分声明变量的代码:for(in
- Springboot集合RabbitMQ运行过程中报错:Channel shutdown: channel error; protocol method解决方法
珠峰日记
RabbitMQrabbitmqjava
一、问题现象:消息消费后日志中存在以下ERROR二、产生问题背景:在消息的消费处理逻辑中有手动确认消息的操作:三、问题分析:1、默认情况下spring-boot-data-amqp是自动ACK机制,就意味着MQ会在消息发送完毕后,自动帮我们去ACK,然后删除消息的信息。2、消息确认的类型:channel.basicAck(deliveryTag,multiple);consumer处理成功后,通知
- 突破性能极限:DeepSeek开源FlashMLA解码内核技术解析
Shockang
DeepSeekDeepSeek技术前沿
引言:大模型时代的推理加速革命在生成式AI大行其道的今天,如何提升大语言模型的推理效率已成为行业焦点。DeepSeek团队最新开源的FlashMLA项目凭借其惊人的性能表现引发关注——在H800GPU上实现580TFLOPS计算性能,这正是大模型推理优化的重大突破。项目亮点速览GitHub仓库|性能测试核心优势硬件级优化:专为Hopper架构GPU设计,充分发挥TensorCore潜力内存黑科技:
- [python]windows上安装pyaudio最简单方法
萌萌哒240
pythonpythonwindows开发语言
PyAudio是一个用于处理音频流的Python库,它依赖于PortAudio库。如果直接使用pip命令无法安装PyAudio,可以尝试通过whl文件进行安装。以下是PyAudio通过whl文件安装的详细方法:一、准备阶段下载PyAudio的whl文件访问可靠的Python包分发网站,如镜像站点https://gitee.com/FIRC/pythonlibs_whl_mirror,或者使用其他可
- 【亲测可行】最新ubuntu搭建rknn-toolkit2
computer_vision_chen
带你跑通人工智能项目YOLOrknn嵌入式AI
文章目录结构图(ONNX->RKNN)下载rknn-toolkit2搭建环境配置镜像源conda搭建python3.8版本的虚拟环境进入packages目录安装依赖库测试安装是否成功其它rknn-toolkit2rknn_model_zoo关于部署的博客发布本文的时间为2024.10.13rknn-toolkit2版本为2.2.0结构图(ONNX->RKNN)下载rknn-toolkit2gitc
- com.netflix.zuul.exception.ZuulException: Forwarding error的解决办法建议
qq_29790801
springcloudintellij-ideaspringbootjava
针对上面的问题,网上搜的建议是加下面两行解决,实际我的情况不管用。ribbon.ReadTimeout=60000ribbon.ConnectTimeout=60000后来是看调用后产生的日志,说是ribbon某行有问题。点进去打断点,调用后说是没有fallback方法。补全fallback后又报错说是找不到用户服务。看eureka,只发现有zuul服务注册在eureka上。原来配置文件没引入eu
- yolov5转onnx模型,onnx转rknn模型部署在rk3588平台上
wtqpshhh
YOLOpython
安装python等环境,以及相关依赖库,然后克隆YOLOv5仓库的源码。#安装anaconda参考前面环境搭建教程,然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是v7.0),可以指定下版本分支#gitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov
- Gin从入门到精通(八)身份验证与授权(JWT)
Clown95
Gingin
身份验证与授权(JWT)Gin支持通过JWT(JSONWebToken)来实现用户的身份验证。通过中间件验证用户的身份后,可以控制资源的访问权限。JWT认证流程:1.用户登录→服务端验证→生成JWT→返回Token2.客户端存储Token→后续请求携带Token3.服务端验证Token→允许/拒绝访问1.代码实现1.1使用jwt库安装jwt-go库:gogetgithub.com/dgrijalv
- python3.8安装lxml库,Python3爬虫利器之lxml解析库的安装
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lxml是Python的一个解析库,支持HTML和XML的解析,支持XPath解析方式,而且解析效率非常高。本节中,我们了解一下lxml的安装方式,这主要从Windows、Linux和Mac三大平台来介绍。1.相关链接官方网站:http://lxml.deGitHub:https://github.com/lxml/lxmlPyPI:https://pypi.python.org/pypi/lxm
- 针对视频内容进行检测开源项目
红豆和绿豆
开源音视频
以下是10个可以实现视频是否涉及擦边或黄色内容检测的免费开源GitHub项目推荐:1.**OpenNSFW2**OpenNSFW2是一个用于检测图片和视频是否包含成人内容的开源库。它基于深度学习模型,能够实时分析视频帧并给出概率值,判断内容是否涉及黄色。2.**Watsor**Watsor是一个开源项目,支持实时视频流的物体检测。它允许通过配置检测区域和掩码,限制检测范围,并支持多种视频源输入。3
- Go开发框架Sponge+AI助手协同配合重塑企业级开发范式
goai开发代码生成
在互联网高速发展的今天,企业级应用系统面临着日益复杂的业务逻辑和不断增长的开发需求。如何在保证高质量、高效率的前提下快速交付项目,成为了开发者亟需解决的问题。本文将详细介绍如何利用开源的go开发框架Sponge与AI助手协同配合全过程,需求文档→数据库设计→接口定义→服务生成→业务逻辑补全→部署验证,全面重塑企业级后端服务的开发范式。SpongeGitHub地址:https://github.co
- 【YashanDB 知识库】单机部署报错:prohibited operation
数据库
现象部署第1步install成功,在第2步deploy时报错。报错信息:prohibitedoperation,pleasecheckiftheIPandusernamearecorrect。原因主机配置文件(hosts.toml)里的ssh登录IP地址不是本机地址导致,为了安全考虑,崖山数据库部署时不允许远程机器操作本地部署。解决办法ssh登录IP地址换成本地IP地址和端口。
- 【Linux系统基础快速入门详解】Linux编辑器vim高级应用割裂窗口、批量注释、编辑、缩进、格式调整(ctrl+v,shitft+v,v)原理详解和每个命令使用场景以及实例
鱼弦
Linux初入江湖【精选】linux成神之路vim编辑器linux
鱼弦:CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)Vim是Vi的增强版,提供了许多高级功能,包括割裂窗口、批量注释、编辑、缩进、格式调整等。本文将讲解Vim的这些高级功能及其原理、使用场景和实例。割裂窗口割裂窗口可以让用户在同一个Vim编辑器中同时编
- 微短剧小程序源码-短剧小程序搭建
迈特开发
国内短剧小程序开源
短剧小程序搭建步骤GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台1.明确需求与规划在搭建短剧小程序之前,我们需要明确其功能需求。比如,用户注册登录功能可以方便用户管理个人信息和观看历史;短剧上传与管理功能可以让运营者高效地更新和维护短剧内容;视频播放功能则是核心需求,要确保播放流畅、画质清晰。同时,还需考虑设计风格,简洁明了的界面能提升用户体验,以及运营策略,如如何吸引用户、提高用户留存率
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- AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行
用户7756535831965
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AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。下面从解决实际问题的角度上,推荐几种有效方法!方法1:下
- 华为出品Python入门教程:从零基础入门到精通,这一篇就够了
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前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程,内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
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AndroidStudio导入外部项目时一定要使用New–ImportProject不要选OpenNew–ImportProject适用于与本地环境不一致的项目之前在本地运行成功才选Open
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在CentOS环境下搭建并使用log4cplus这一高效、灵活的日志记录组件,对于提升应用程序的日志管理能力至关重要。本指南将分步骤介绍如何安装log4cplus,并提供针对可能遇到的常见错误的解决方案,确保您能够顺利集成并应用这一强大工具。安装前准备首先,确保您的CentOS系统已更新至最新状态,这可以通过运行以下命令实现:sudoyumupdate-y接下来,安装必要的开发工具和库,包括GC
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最近在GitHub上发现一个有趣的项目,百度网盘Python客户端(bypy),主要使用在Linux命令行下,这样很大的一个好处是可以利用到百度云盘2TB的存储空间(如果你是会员有6TB);你可以在任何服务器上,利用自动化脚本实现一些数据文件、日志文件等等备份操作,同时也提供丰富的文件列表、上传、下载、对比、同步以及批量操作等。虽然百度网盘Python客户端提供很大的便利,但是我强烈不建议将一些重
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前端
vue3_vite_project基于Vue3+Vite搭建的前端工程化项目演示模板环境准备开发环境:Node.jsv16.14.2+npmv8.3.2开发工具:VisualStudioCodeorWebStorm源代码管理:Gitnpm镜像:npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com技术栈技术栈描述Vue渐进式JavaScript框架Vi
- 探索WPF世界之门 - WpfDemo开源项目深度解析
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探索WPF世界之门-WpfDemo开源项目深度解析【下载地址】WPF示例项目下载本仓库提供了一个名为`WpfDemo.zip`的资源文件下载。该文件是一个WPF(WindowsPresentationFoundation)示例项目的压缩包,旨在帮助开发者快速了解和学习WPF开发技术项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/67d6a项目介绍在数字时代
- 解决 Windows 11 上 Docker 报错:“Error response from daemon: Get ‘https://registry-1.docker.io/v2/‘: net/h
CarlowZJ
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这个错误表明Docker客户端在尝试连接到DockerHub时超时了。这通常是由于网络问题导致的,例如网络连接不稳定、防火墙限制或DockerHub的服务暂时不可用。以下是一些解决方法:一、检查网络连接检查网络连接确保你的设备可以正常访问互联网。你可以尝试访问其他网站,例如Google或Baidu,以确认网络连接是否正常。bash复制pinggoogle.com检查DockerHub的状态访问Do
- 百度云盘Python客户端——Bypy使用指南及常见问题解答
管吟敏Dwight
百度云盘Python客户端——Bypy使用指南及常见问题解答bypyPythonclientforBaiduYun(PersonalCloudStorage)百度云/百度网盘Python客户端项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/by/bypy项目基础介绍Bypy是一个专为百度云/百度网盘设计的Python客户端库,采用Python编写。此工具允许用户在终端环境中
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr